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2019 - 02 - 21
10款炫酷的物流自动化伺服控制技术及设备近年来,物流行业出了不少新颖的自动化和智能化技术装备,这些技术往往被冠以物流黑科技伺服控制系统。物流自动化与智能化技术重点爆发的领域主要有:全自动化智能分拣输送系统;货车无人驾驶系统;无人配送小车;无人机配送;分拣机器人;仓储机器人等等,在这里给大家整理10款最炫的物流自动化技术设备,让我们看看中外物流自动化伺服控制设备的无穷魅力吧。1、智能传送分拨伺服控制系统这是一款非常666的传送带,没几天就传遍了整个互联网。就是这样的技术,大咖和网友也是纷纷大呼过瘾!2、奔驰无人驾驶物流车在无人驾驶和智能出行的概念上玩得不亦乐乎的奔驰又放了大招,奔驰发布了最新的Vision Van概念物流车。物流车?对,你没听错,就是大马路上随处可见的那种。但这次,奔驰却颠覆了我们对传统物流车的印象。试想一下,一辆内置物联网系统、自动化的货架以及无人机的无人驾驶物流车会长什么样?名副其实的“无人驾驶”,Vision Van给我印象最深的就是,这货已经极简到连方向盘、踏板及中控台都没有,所有的操作完全依靠司机座位左边的操纵杆完成。黑科技满满的物流车,既然Vision Van瞄准的是快递界,那就得有它该有的功能。首先,奔驰不仅为Vision Van设计了一套先进的装货系统,还配有专用的货架传送车,可以自动化分拣包裹,然后装车。另外,奔驰Vision Van还将传统的车厢隔...
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2019 - 03 - 04
伺服电机的12个问题及解决方案问:如何正确选择伺服电机和步进电机?答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。问:通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?答:可以,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。问:用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?答:一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。问:有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?答:可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。问:伺服电机的码盘部分可以拆开吗?答:禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。问:步进和...
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2019 - 03 - 18
富士伺服电机选型原则为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能;下面华科星小编为您介绍富士伺服电机的选型原则;富士伺服电机选型原则如下:1、首先,你需要区分常见的电机,比如伺服电机,主轴电机,异步电动机,你要清楚明白为什么使用伺服电动机,伺服电动机一般用在数控系统上,它是可控的,能够实现半闭环控制和闭环控制。2、我们常用的伺服电机厂家有富士,西门子,发那科FANUC,还有一些其他厂家,不过选型过程大同小异,下面以富士的选型为例进行说明。3、首先,需要计算负载转矩,负载转矩的计算需要计算负载力,负载力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径(半径)。4、然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。5、得到上述转矩和转动惯量后,便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩...
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2019 - 04 - 13
伺服驱动器对伺服进给系统与电机的要求有哪些目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,机器人伺服电机/系统,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应,提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号,官网:http://www.vacsin.cn!功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中...
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2019 - 05 - 05
华科星教你快速了解伺服驱动器伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。  下面深圳华科星电气小编就为大家总结一下伺服驱动器。伺服驱动器工作原理:首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。转矩控制转矩控制方式:是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用...
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2019 - 05 - 22
富士伺服电机使用有哪些注意事项?一、富士伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻应力A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。C:电缆的弯头半径做到尽可能大。三、富士伺服电机允许的轴端负载A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。四、富士伺服电机安装注意A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。深圳市华科星电气...
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