富士伺服驱动器的控制信号接线与功能说明
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以富士SMART系列伺服电机驱动器为例，说明伺服驱动器开关量信号输入。
由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经控制开关(在闭合状态)流入SG端，即+24V的负端。当控制开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。
伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVO ON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。
以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明。
①位置脉冲指令输入信号
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：
(1)差分驱动输入方式;脉冲输入最大频率500KHZ
(2)集电极开来输入方式;脉冲输入量最大频率200KHZ
(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量最大频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：
(1)方向+脉冲
(2)A，B相正交脉冲
(3)CW/CCW正传/反转脉冲
②上位机(PLC)以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式
上位机(PLC)两差分输出直接与驱动器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相连接，通过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。
③上位机(PLC)以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式
借用伺服驱动器内部+24V电源，通过PULLH1端形成回路。
使用用户提供的外部电源。
方案一：使用驱动器内部电阻2.4KΩ
外部提供DC24V电流，通过PULLHI端使用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。
方案二：使用外接电阻R1，并且是NPN型脉冲指令的输出
VCC和COM是外部提供直流电源的正负端，R1外接电阻的大小由下列公式计算：
=10mA
通常R1电阻推荐值：
方案三、使用外部接电阻R1，并且是PNP型脉冲指令输出
上图是PNP型的接线方式，这里没有使用伺服驱动器的内部电阻(2.4KΩ)，而是根据VCC电压等级，用户自行选择R1外接电阻。
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