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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

日期: 2018-12-05
浏览次数: 91
1. 伺服驱动器开关量信号输入

以三菱MR-J2s驱动器的为例,说明伺服驱动器开关量信号输入。

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

由驱动器内部提供24VDC电源,VDD为24V电源的正端,SG端为24V电源的负端,以SERRVO  ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端,电流从+24VDC电源流出VDD端,从COM端流入光电耦合器,从SON端流出驱动器,经控制开关(在闭合状态)流入SG端,即+24V的负端。当控制开关闭合,就将开关量信号输入给驱动器。  

SERRVO ON输入信号的说明


伺服电机要处于工作状态,首先必须将SERRVO  ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后,伺服驱动器向伺服电机提供直流电源,使用电机线圈处在激磁状态,电机轴为锁定位置。即外力转动时,很快会回复到原来位置,当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号,电机就会依指令的要求进行运转,电机要正常运转,SERRVOON信号必须接通,当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间,如果SERRVO ON信号断开,驱动器就拒绝接受脉冲指令信号,就会丢失部分脉冲指令信号,所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态,一般情况下,只有在设备维护,故障处理,伺服停止,才使用SERRVOON信号处于断开状态。 



2. 位置控制方式的脉冲指令信号输入


以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明。


①位置脉冲指令输入信号


伺服驱动器的控制信号接线与功能说明


驱动的脉冲指令输入方式可能有三种:
(1)差分驱动输入方式;脉冲输入最大频率500KHZ   
(2)集电极开来输入方式;脉冲输入量最大频率200KHZ   
(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量最大频率4MHZ  
 
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种:
(1)方向+脉冲   
(2)A,B相正交脉冲   
(3)CW/CCW正传/反转脉冲


②上位机(PLC)以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式


上位机(PLC)两差分输出直接与驱动器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相连接,通过200Ω的电阻,光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明


③上位机(PLC)以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式 


伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

借用伺服驱动器内部+24V电源,通过PULLH1端形成回路。 



位置控制方式的脉冲指令信号输入(续)


使用用户提供的外部电源。


方案一:使用驱动器内部电阻2.4KΩ 

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

外部提供DC24V电流,通过PULLHI端使用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。


方案二:使用外接电阻R1,并且是NPN型脉冲指令的输出

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

上图VCC和COM是外部提供直流电源的正负端,R1外接电阻的大小由下列公式计算:

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明=10mA

通常R1电阻推荐值: 

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

方案三、使用外部接电阻R1,并且是PNP型脉冲指令输出

伺服驱动器的控制信号接线与功能说明

上图是PNP型的接线方式,这里没有使用伺服驱动器的内部电阻(2.4KΩ),而是根据VCC电压等级,用户自行选择R1外接电阻。

 华科星电气主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减速机,变频器,安全光幕,传感器接,近开关等。

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