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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
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被日本垄断的精密减速器,到底牛在哪?

日期: 2018-11-16
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全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

被日本垄断的精密减速器,到底牛在哪?


作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的精密减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。


减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。


在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。


精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。


Nabtesco减速机

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。


拆解精密减速机的内部结构

Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制着很大的市场份额。


作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商,Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机,以及单轴伺服执行器和控制器。


其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。


工业机器人各关节应用精密减速机

日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业,其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。


谐波减速器内部结构

为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域,HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。


Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器

谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统。

日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家,住友产品在1967年凭借自身技术,开发研制了第一台液压挖掘机之后,目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。


住友减速机

住友减速机包含各种型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高,针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,一级减速效率可达94%。




作为精密机械工业的一个巅峰之作,减速机的技术门槛非常之高,RV减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。


国内企业研发多是通过反向工程获得数据,完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破,但国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点,各项难点导致国产减速器的一致性较差,产品之间可复制性低。


另一方面,加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵,比如美盖勒平面磨床,单价折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下,设备摊销成本高得吓人。


国产精密减速机成本比国外竞争对手高,性能却比对手差,销量当然不好,也不可能实现规模效应,实现盈利。而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成质量控制,更没有办法改进技术和性能。


目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。


对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。


据行业内部人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系。


核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展,如果我们想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将精密减速器国产化加速提上日程。


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2018 - 10 - 16
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恭贺深圳华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”证书2018年11月9日深圳市华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”荣誉资质,该证书的取得是对华科星电气在技术研发、创新管理和创新服务等方面的肯定和认可。同时也对企业未来继续在技术、创新方面加大投入提供了实际支持和鼓励。多年来,高新技术企业一直受到国家及各级政府的高度重视,出台了许多鼓励和支持高新技术企业发展的优惠政策,金安科技积极响应国家高新技术企业发展政策,将持续提升自身研发和创新实力,为中小企业和投资人提供更加完整的智能家居安防产品链,为人们提供更加简单、易用的智能产品,让人们都可以享受到更加简单、舒适、安全的智慧生活。深圳市华科星电气有限公司能获得深圳市高新企业的认定,说明公司在创新研发及生产能力方面得到国家的大力支持和认可。而这也是我们全司上下付出努力的结果!本次被评定为深圳市高新技术企业,必将进一步推动公司自主创新、自主研发的进程,同时也是公司发展史上的又一个里程碑;今后,我司将继续培养高素质的人才团队,为自主创新提供根本保证;更加注重自主创新、保护知识产权,提升企业核心竟争力;继续加大科研投入,充实企业创新发展后劲;进一步加强公司技术创新能力以及科技成果转化能力。        同时也感谢广大客户一直以来对深圳市华科星电气有限公司的大力支持,让我们一起携手共进,努力...
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2020年口罩正式成为最重要的国民经济战略物资。作为口罩的核心过滤层的“熔喷布”主要存在以下问题:1.缺口大,供不应求2.截至2月29日,熔喷布价格为40万元/吨 (持续上升趋势……)3.交货期:无法按时交付或一直延迟,甚至没有交期4.品质低下,市面上假冒伪劣的熔喷布层出不穷 怎么办?寻找可替代的产品迫在眉睫! 在口罩领域,只有不断研发改进高技术产品和核心原料才能保证企业的长久不衰。纳米纤维膜可以替代熔喷布作为口罩滤材,并可以解决口罩多次使用的难题。李克强总理要求药监部门要加快审核,一旦通过,加大批量生产。李克强强调,口罩现在对医务人员来说就是“武器”,对老百姓来说就是“盾牌”。以上内容出自中国新闻网李总理所指的纳米纤维过滤膜替代熔喷布已经成为眼下口罩滤材的重要替代品!口罩纳米纤维滤材设备该怎么选?作为纳米纤维产业化的龙头企业,已开发并且销售多系列工业化纳米纤维产线,有可靠的量产技术方案,可为本次疫情替代熔喷布生产的材料提供全套生产设备及生产指导,能快速交付,让你立刻批量生产,解决熔料紧缺的喷材问题。      纳米纤维产线抗疫情况受佛山电视台“抗疫专题”采访报道预约电话:祁经理13902954146
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东元伺服      东元伺服驱动器的设计特点与设置步骤伺服驱动控制系统的设计对于伺服电机来说非常重要,因此我们在设计及设置时一定要好掌握方法。今天华科星电气伺服电机官网就与大家分享一些东元伺服驱动器的设置与设计知识:  1、触摸屏程序设计建立初始画面,在画面上分别设置按钮开关,在开关上分别写上,压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样,其中继电器的对应情况如上所写。本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节出现问题时及时补救。  2、东元伺服驱动器的接线伺服系统的接线很简单,只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1。在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。  3、东元伺服驱动器的参数设定系统采用定位控制,伺服驱动器主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据系统要求,设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定。也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行东元伺服电机的点动测试。...
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