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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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西门子直流伺服电机常见的故障处理办法

日期: 2018-11-02
浏览次数: 29

 西门子直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
西门子直流伺服电机常见的故障处理办法



  西门直流伺服电机的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


  西门子直流伺服电机常见的故障处理,在伺服驱动系统中,电机故障是其中的一部分。


  直流伺服电机故障1:机床在使用中有时出现尺寸不准,并有“过流”报警出现。
  

      分析:尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素,但有时还出现“过流”,则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘,电机有短路现象。
  
  处理:拆开电机检查,发现因电刷磨损过度,碳粉堆积,造成对外壳无规则短路,清除干净并修理后,测量绝缘符合要求,装上后使用正常。


  该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多,电刷过软和换向器表面粗糙极易出现,因此对电机最好能定时保养,或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。


  直流伺服电机故障2:1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击,并发出较大的声响,随即出现驱动报警。


  分析:移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁,经更换控制板故障仍时有发生,所以确定故障在电机中。


  处理:开始仅将电刷拆开检查,电刷、换向器表面较光滑,因此认为无故障,但装上后开机故障仍有,所以将整个电机拆开检查,发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看,认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦,引起短路,当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去,修理换向器上的短路点,故障排除。


  直流伺服电机故障3:XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。
  

      分析:有“过流”报警故障先检查电机,用万用表测量绕组对地电阻已很小,判定是电机故障。


  处理:拆开电机检查,因冷却水流入,造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象,更换1台电机后正常。


  西门子直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的,大部分在电刷和换向器上,所以,如有条件,进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。
  
  在对直流伺服电机进行检查时,测量电流是常用的检查方法,由于使用一般的电流表测量很麻烦,所以最好使用直流钳形表。


  直流伺服电机故障4:加工中心在使用中出现“误差”报警,经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。


  分析:出现“误差”报警是给旋转指令,但电机不转,有“过流”报警时,故障大多在电机内部。


  处理:将电机电刷拆下检查,发现电刷的弹簧已烧坏,由于电刷的压力不够,引起火花增大,并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好,使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理,同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车,但电机出现抖动现象,再次检查,原来是因车削时方法不对,造成换向器表现粗糙,因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片,并经打磨光滑后使用正常。


  在对直流伺服电机的换向器进行修理时要注意方法,一般的原则是光出即可,车削时吃刀深度和进刀量不要过大,进刀量在0.05~0.1mm/r较好,吃刀深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分几次切削,并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度,大部分单边最多不要超过2mm,车掉过多会影响使用性能,最好查看一下所用电机的说明书。


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