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步进电机虽然是可以精确控制的器件,但是是开环的,需要加装编码器以实现闭环反馈控制;并可测得步进电机失步和旋转或移动速度,以用于动态速度控制。对于这种说法,我觉得第一点开环控制需要编码器实现闭环反馈还算是可以理解,因为我自己在使用中,偶尔也会因为步进电机的线连接不好,而导致步进电机并未能正常工作。对于第二点步进电机的速度控制就觉得不是很有必要,因为通过控制步进电机的脉冲频率就已经能够实现调速了,实在不觉得有必要再使用外部反馈。步进电机加编码器的意义