华科星--中国智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

剖析伺服系统的三种控制方式对比,如何选用最合适的伺服电机?

日期: 2019-11-19
浏览次数: 358

伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

一、伺服系统的分类

伺服系统大致上可分为下列几项:


1、指令部分:动作指令信号的输出装置;


2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置;


3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置;


4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态。


剖析伺服系统的三种控制方式对比,如何选用最合适的伺服电机?

二、伺服内部结构


剖析伺服系统的三种控制方式对比,如何选用最合适的伺服电机?


三、控制方式


一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。


1、速度控制


速度环框图:

剖析伺服系统的三种控制方式对比,如何选用最合适的伺服电机?


(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。


(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。


(3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。


注意事项:


(1)速度环增益Pn102,通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些,电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。


(2)速度环积分时间Pn103,它的作用是消除静差,数值设得越大响应越慢,到达指令时间越长。通常负载惯量越大,积分时间应设定得越大。


(3)上位机作闭环时,应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。


(4)若没有上位机作闭环,希望通过模拟量来使得电机完全停止,则必须采用零钳位或比例控制。


(5)用上位机作位置闭环时,模拟量不能自动调零。


2、转矩控制


(1)非速度控制,控制输岀的转矩即为典型转矩控制。


(2)常使用于张力控制等场合


(3)输入为模拟量,模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。


(4)举例:假定用户设定Pn400是100,则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的100%。


注意事项:


(1)转矩控制首先应注意限制电机转速,电机转速可以用模拟量进行限制,也可以通过设置参数来限制转速。


(2)转矩指令增益Pn400数值设定越小,相同模拟量对应的转矩越大。


3、位置控制

剖析伺服系统的三种控制方式对比,如何选用最合适的伺服电机?


位置控制普遍应用在各种定位场合,可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制,脉冲的个数决定了位置,脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量,取决于机械结构和电子齿轮。


注意事项:

(1)每一个点位的位移由两个参数组成,实际编程的位移是由两个参数的代数和组成,注意两个参数的单位。


(2)注意搜索参考点的速度,若速度过大可以设定软起动加减速,以减小对机械的冲击。

(3)点位控制中,1CN可以不接任何输入、输岀即可实现。

(4)目前只能顺序换步。

(5)用户可以通过触摸屏和伺服通过 Modbus协议进行通讯,进而可以通过触摸屏修改位置、速度等。


四、三种控制方式对比


(1)如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。


(2)如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。


(3)就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。


(4)对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机

最新新闻 / News More>
1
2018 - 10 - 16
新自动化高峰论坛自开办以来,一直是促进产业交流,推动自动化应用水平的交流平台。华科星电气一级代理伺服,富士电机一不当心得了个“创新产品”奖~伺服电机富士电机荣幸受邀参与2018年第十四届“以数据为起点·让制造更卓越”为主题的MM•新自动化论坛。在论坛上,业内广大专家学者、拥有核心技术的自动化企业和制造业用户共同分析行业现状和经典案例,研讨新形势下以互联融合为代表的先进制造创新。                                                                                                                  /...
2
2019 - 03 - 13
富士伺服电机在工业机器人中的应用机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服电机厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,富士伺服电机,双方都驱动器,减速器和控制器。步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大,需要在伺服电机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,日本富士伺服电机处于突破阶段,对工业机器人产业有着巨大影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2025我国成为全球最大需求市场。与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。拓达自动化供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量...
3
2020 - 03 - 05
疫情发生后,口罩一直是紧缺的医疗物资,尤其是应用于防疫一线的医用口罩。近日,我司合作出了纳米纤维静电纺丝批量生产设备以及医用口罩纳米纤维滤膜,产出的口罩抗菌性能可达99.99%。    目前,市面上大部分口罩采用的是无纺布材料,由于纤维丝径过大,造成空隙大、过滤效率低等问题,而纳米纤维材料因纤维丝径较小,可以更好地起到拦截作用。    将纳米纤维应用于口罩滤膜,在抗菌杀菌功能方面具有更好的效果,“国外企业早有先例,国内起步较晚,这次疫情将推动纳米纤维滤膜进一步产业化,很高兴广工大研究成果应用于抗疫当中贡献一份力量”。    截至目前,纳米纤维自动化生产线每日可生产30万个抗菌杀菌口罩滤膜材料。口罩产品出厂即具备抗菌抑菌的性能,抗菌性能达99.99%。合作团队正进行设备升级,力争日产量可满足200万口罩生产需求。  研发团队表示,接下来将向更高级的防疫过滤技术进行发展,联合多个医用防护产品企业,研发N99等级别的更高精度口罩滤膜产品,同时开展抗菌杀菌的空调滤膜产品研发,为中央空调、家用空调戴上一个N95的“口罩”。需要纳米纤维膜设备的客户请联系  余经理13902954146以下是纳米纤维口罩设备最新基础信息表,,产品名称纳米纤维口罩滤膜生产线产品型号MF02-003价格136万元/台设备组成收放卷系统+供液车+电...
4
2018 - 10 - 18
伺服液压系统的故障往往是多种多样的,这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作,那么如何排除液压系统电气故障呢?以下是伺服液压系统电气故障排除的7个小妙招~东元伺服厂家(1)全面了解故障状况:处理故障前应深入现场,向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象,以及产生故障的部位,了解过去是否发生过类似情况及处理经过。(2)现场试车观察:如果设备仍能动作,并且带病动作不会使故障范围扩大,应当起动设备,操作有关控制机构,观察故障现象及各参数状态的变化,与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。(3)查阅技术资料:对照本次故障现象,查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》,弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时,查阅设备技术档案,看过去是否发生过同类或类似现象的故障,是否发生过与本次故障可能相关联的故障,以及处理的情况,以帮助故障判断~东元伺服厂家(4)确诊故障:根据工作原理,结合调查了解和自己观察到的现象,作出一个初步的故障判断,然后根据这个判断进行一步的检查与试验,肯定或修正这个判断,直至最后将故障确诊。(5)修理实施:修理实施阶段应根据实际情况,本着“先外后内,先调后拆”的原则,制订出修理工作的具体措施和步骤,有条不紊地进行修理。(6)总结经验:故障排除后,总结有益的经验和方法,找出...
5
2018 - 10 - 30
今天小编就跟大家介绍下东元伺服电机耐高温认证,深圳市华科星电气为东元电机最大代理商,东元伺服,东元伺服电机,东元伺服驱动器,东元伺服系统一体代理维修商,为东元电机也感到骄傲。  东元集团旗下无锡东元电机有限公司,委托南阳市爆炸与火灾安全防范重点实验室,对其开发生产的电机产品AEEV1H 315L-6(110kW/380V/50Hz)进行耐高温测试。该款产品带风机负载在300℃下启动并连续平稳运行2小时,一次性通过全部严格的测试,有技术指标远优于国家标准,获发耐高温测试证书。     通过该严格测试意味着该级别伺服电机产品将可应用于隧道机械、船舶机械、焊机、热处理车间等高温工况,进一步拓宽了东元电机产品应用范围。  东元伺服电机雪山隧道实例:雪山隧道(Hsuehshan Tunnel)为北宜高速公路之间,是台湾最长的公路隧道,全长12.9公里,现为亚洲第二长的公路隧道;它的开通让台北到宜兰台2线、台9线的路程,从2小时缩短为50分钟即可到达。 东元电机打造了质量无疑的产品,对于售后服务体系的要求更是重中之重,东元产品一律全国联保,产品质量保修12个月,24小时响应服务,其中东元驱动器是全球联保的。并免费提供产品售前选型,售中安装调试,售后维修,保养一条龙服务。  如有技术问题访问网站华科星电气官...
6
2018 - 11 - 10
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。  M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于反馈电机轴的实际位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE为与控制器相连的控制信号。其含义为:A,/A,B,/B,C,/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。+5V为电源。PUL+,PUL-为脉冲信号,用于位置模式下的电机控制。DIR+,DIR-为方向信号,用于位置模式下的电机控制。OGND,OVCC,GND分别为模拟地,模拟电源和数字地。DAC为驱动器接受的模拟控制信号,范围一般为-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE为控制信号,分别表示驱动器的复位,报警以及使能功能。直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度控制器转化为电流控制信号,电流信号通过P...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号-1 


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开