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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

日期: 2019-09-19
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自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下:

1、确定使用的机械机构形式

一般地,常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

几种机械结构形式

2、确定运行过程中的相关参数

如机构运行过程中的加减速时间,匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关技术参数。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

电机运行速度位置曲线

3、计算负载惯量和惯量比

运用一般的惯量计算方法,确定设备的负载惯量;并用选型电机的惯量除负载惯量,以计算惯量比。

惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。

电机使用过程中,依照经验值,750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景,应选择更小的惯量比。

4、计算电机的转速

依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中最主要的是要核算运行过程中需要的电机的最大转速值。计算出的最大转速应小于或等于选型电机的额定转速。

5、计算电机运行转矩

计算电机运行转矩的过程中,需要从以下几个方面进行核算:

1)电机峰值转矩

运行过程中电机所需要的最大转矩,主要为电机加减速时所需要的转矩。一般应为电机最大转矩的80%以下。

2)移动转矩、停止时的保持转矩

电机使用过程中,绝大部分时间点应该都是处于这中状态,即电机常时间运转所需要的转矩。一般应为电机额定转矩的80%以下。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

转矩计算方法

3)有效转矩

此参数为,电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

有效转矩计算方法

6、选型确定伺服电机

通过以上的计算,就可以依照以上计算过程中的结果,选型确定电机。所选择的电机参数,应大于等于以上计算需求参数。(转载请注明来源函控自动化工程师头条号)

7、应用举例(使用滚珠丝杆机构的示例)

1)确定基本参数

机构上的工件质量 Wa=10Kg

滚珠丝杆的长度 BL=0.5m

滚珠丝杆的直径 Bd=0.02m

滚珠丝杆的螺距 Bp=0.02m

滚珠丝杆的效率 Bn=0.9

移动距离 0.3m

联轴器的惯量 Jc=10*10^-6Kg.m^2

2)运行模式

加速时间 Ta=0.1s

匀速时间 Tb=0.8s

减速时间 Td=0.1s

循环时间 Tc=2s

移动距离 0.3m

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

运行参数

3)负载惯量

预估丝杆的质量为1.24Kg。则

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

负载惯量计算

4)惯量比

若预先电机为200W,则Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

惯量比计算

5)最高速度Vmax

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

最高速度计算

6)转速

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

电机转速计算

7)转矩

移动转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

移动转矩计算

加速时转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

加速转矩计算

减速时转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

减速转矩计算

8)有效转矩

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

有效转矩计算

通过以上计算,可以知道,选择200W伺服电机满足使用要求。


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