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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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步进驱动器|步进电机驱动器系统软件设计以及细分驱动电路

日期: 2019-08-16
浏览次数: 81

步进电机驱动器系统软件设计以及细分驱动电路|步进驱动器


步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

步进电机驱动器

有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计步进驱动器。


1.步进电机的工作原理


该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。



2.步进电机细分驱动电路


为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种(见下图5)。


3.软件设计


该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择:


方式1为串行通讯方式:上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给步进电机驱动器,驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。


方式2为拨码开关控制方式:通过K1~K5的不同组合,直接控制步进电机。


方式3为中断方式:P3.5(INT1)为步进脉冲输入端,P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。


深圳华科星22年专业销售维修伺服电机经验,用心服务10000+客户!现货批发,提供步进电机驱动器、步进驱动器、伺服电机、行星减速机、步进电机、拓达步进马达等一站式产品购买服务。

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2018 - 07 - 13
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2018 - 10 - 30
今天小编就跟大家介绍下东元伺服电机耐高温认证,深圳市华科星电气为东元电机最大代理商,东元伺服,东元伺服电机,东元伺服驱动器,东元伺服系统一体代理维修商,为东元电机也感到骄傲。  东元集团旗下无锡东元电机有限公司,委托南阳市爆炸与火灾安全防范重点实验室,对其开发生产的电机产品AEEV1H 315L-6(110kW/380V/50Hz)进行耐高温测试。该款产品带风机负载在300℃下启动并连续平稳运行2小时,一次性通过全部严格的测试,有技术指标远优于国家标准,获发耐高温测试证书。     通过该严格测试意味着该级别伺服电机产品将可应用于隧道机械、船舶机械、焊机、热处理车间等高温工况,进一步拓宽了东元电机产品应用范围。  东元伺服电机雪山隧道实例:雪山隧道(Hsuehshan Tunnel)为北宜高速公路之间,是台湾最长的公路隧道,全长12.9公里,现为亚洲第二长的公路隧道;它的开通让台北到宜兰台2线、台9线的路程,从2小时缩短为50分钟即可到达。 东元电机打造了质量无疑的产品,对于售后服务体系的要求更是重中之重,东元产品一律全国联保,产品质量保修12个月,24小时响应服务,其中东元驱动器是全球联保的。并免费提供产品售前选型,售中安装调试,售后维修,保养一条龙服务。  如有技术问题访问网站华科星电气官...
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2018 - 11 - 10
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。  M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于反馈电机轴的实际位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE为与控制器相连的控制信号。其含义为:A,/A,B,/B,C,/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。+5V为电源。PUL+,PUL-为脉冲信号,用于位置模式下的电机控制。DIR+,DIR-为方向信号,用于位置模式下的电机控制。OGND,OVCC,GND分别为模拟地,模拟电源和数字地。DAC为驱动器接受的模拟控制信号,范围一般为-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE为控制信号,分别表示驱动器的复位,报警以及使能功能。直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度控制器转化为电流控制信号,电流信号通过P...
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2018 - 11 - 22
东元电机越南马达厂动土 50公顷科技园区将吸金1.6亿美元深耕新南向市场,东元电机7月5日在越南平阳省美福三工业园区,举行动土仪式兴建伺服马达工厂,由邱纯枝董事长亲自主持,预计2019年四月起正式量产。邱纯枝表示,越南将成为东元集团在东南亚的重要基地,目标为年产能30万台。由于所在地为东元电机自有土地,东元电机指出,将会分五期开发招商,建设「越南东元电机科技工业园」,目标引进1.6亿美元的投资金额。东元伺服电机工厂在平阳省美福工业区兴建的伺服马达新厂,占地约4.2公顷。邱纯枝董事长指出,「主要规划是希望能整合东元伺服电机工厂在马来西亚槟城厂,和越南同奈厂的生产资源,将美福园区的新厂建置成东元电机东南亚小马达的生产基地。」东元电机表示,越南新厂将以生产高效率工业用马达为主,采用自动化及连续作业,可缩短制程,提升效率,可望产能达到年产量30万台,而销售市场则是锁定在越南、和其他东南亚国家,同时也供应北美、纽澳及欧洲市场。东元强调,美福新厂产品制程注重环保,采用水性漆,降低VOC(挥发性有机物)排放量90%,可大幅减少空气污染。美福工业区是隶属于越南国家投资的Becamex土地开发集团,位于胡志明市北方50公里处,靠近港口及国际机场,总共有美福一到美福五系列。东元伺服电机工厂早在10年前就斥资近千万美元,取得美福三工业园区50公顷的土地,也是美福三工业区内最大的单一投资。东元电机将分五...
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