华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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干货之伺服驱动器参数调节和问题解决|交流伺服驱动器

日期: 2019-08-08
浏览次数: 432

干货之伺服驱动器参数调节和问题解决|交流伺服驱动器

        在自动化设备中,经常用到伺服电机、伺服驱动器(交流伺服驱动器),特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考。

伺服驱动器

        然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。


(1)速度积分时间常数

        设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。


(2)速度反馈滤波因子

        设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。 


(3)最大输出转矩设置

        设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。 

        在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下,如果伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为 OFF。在位置控制方式下,不用此参数。与旋转方向无关。


(4)手动调整增益参数

        调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。 

        调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

        调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

        调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。


(5)自动调整增益参数

        现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。 

事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。


(6)位置比例增益

        设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 


(7)位置前馈增益

        设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 


(8)速度比例增益

        设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 


下面,为大家来分享几种常见伺服驱动器(交流伺服驱动器)的故障与处理方法,值得借鉴一下。


1、电机失速

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。


2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。


3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。


4、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。


5、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。


6、LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。


7、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。


8、当电机转动时, LED灯闪烁

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因:HALL传感器故障。

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。


9、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。


        深圳华科星22年伺服电机经验,用心服务百万客户!现货批发,提供伺服电机,伺服驱动器,交流伺服驱动器,行星减速机,步进电机等一站式产品购买服务,富士伺服代理,伺服电机厂家直销!

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2020 - 11 - 27
什么是机器人,我认为很多人都会知道。今天为大家分享的是伺服电机在机械手中的应用。伺服电机广泛应用于工业生产中。机械手是一种自动操作装置,可以模拟人和手臂的某些运动功能,通过固定的程序来抓取、搬运物体或操作工具。其特点是可通过编程实现各种机械手各自的优点。机械手作为工业机器人中最早出现的一种,可以替代人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能够在有害环境保护人身安全,被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等。但您是否知道机械手需要使用伺服电机?还被广泛地应用。我们经常遇到的客户都是机械行业的。大部分的机械臂设备制造商都在生产。或是一,在深圳那边有个客户,跟我拿了一套伺服电机后就去试了。尤其心满意足,昨天过来这边又直接提了三台电机。与我们的技术也进行了长谈。最终确定还有另外两台伺服电机毫无疑问,这背后也是对我们实力的认可。但愿更多的客户对我们表示肯定。因此,只有当我们合作的时候,你们才知道我们是否值得肯定。如需要伺服电机,步进电机行星减速机,欢迎咨询我们在线客服。
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2021 - 01 - 15
市场上有一种电机,鲜为人知,这种电机的名字叫做伺服电机。他主要应用于控制系统,即自动控制系统中,它是自动化系统中的一个重要部分,今天我们就来介绍一下。I.属于执行元件随动电机在自动控制系统中,属于执行原样,这种原样的执行力非常强,因此现在,许多企业在生产某些产品的过程中,如果需要使用电机,人们在使用这种电机时,只要性能合理,就会使用。2.产生电磁干扰的能力随动电机在运行过程中会产生电磁干扰,但并不是所有的电机在运行过程中都会产生电磁干扰,所以评定一台电器的质量好坏,使用性能好吗?对其是否会产生 EMI这一标准也可作出判断。3.机电常数小对其使用和理解后,我们发现伺服电机在自动控制系统中起着举足轻重的作用,而且从机电常数来看,这种电机的机电常数较小,因此机电常数越小,电机的使用性能就越好。在自动控制系统中,伺服电机起着执行原始数据的作用,在工作过程中,由于电机的机电常数较小,因此,许多企业负责人都会大量采购这种电机。
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2021 - 05 - 07
今天华科星小编为大家分享的是工控机在全自动洗车机的应用案例,下面为大家介绍。案例信息汽车清洗与保养是车主的必修课,且通过多年的不断教育,人们对汽车保养意识也逐渐提高,根据统计,中国有车一族一年洗车的次数在20-60次之间,西方发达国家,智能洗车份额已经占到50%以上,中国目前只占到10%,智能化、自动化洗车前景巨大。一、客户痛点中国是全球比较大的消费市场,新的造车势力层出不穷,与汽车相对应的汽服领域同样有广阔前景,当下汽服门店的洗车业务普遍面临的问题是招工难,人员流动大,用工成本高,服务质量不稳定,消费者排队久等等诸多痛点。二、解决方案全自动洗车机,是一种通过工业计算机设置相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮圈等工作的机器,目前,在加油站、4S店、汽车保养店可以见到。全自动的洗车模式,电脑程序控制,实现无接触洗车,不仅可以解决上述问题,还能一改汽服店脏乱形象,吸引高端车主,获得更多客源。全自动洗车机有多种型号,隧道型、往复式型等,清洗、打蜡、风干是洗车的主要环节,针对应用需要和安装环境,全自动洗车机控制终端可以安装相应的操作系统,并根据不同种类车型,进行编程设置,给出相对应的洗车模式;满足户外安装要求,有较好的防水防尘功能,并且适应户外温度变化;简洁的画面,灵敏的触摸方式,方便操控;应对全自动洗车高频振动环境,要求整机能够防震;低功耗,全自动洗车机应用在洗车需求大的场所,满足长...
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2021 - 07 - 22
工业界的机械手我相信大家并不陌生,它的使用非常广泛。它能极大地节约企业的人工费用,提高生产效率,还可以替代人工做一些较高危险系数的工作。该系统可模仿人、臂的某些运动功能,用固定程序抓取、搬运物体或操纵工具。然而,机械手的工作离不开伺服电机的支持。它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的核心部件,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。华科星有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,搞得很头痛。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定,相对性价比较高,也减少了不少烦恼。因此,好产品不怕对比,华科星一直坚持做高品质的伺服电机,让客户使用更放心。
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2021 - 09 - 27
近期许多顾客咨询步进电机安装编码器及步进电机安装难题,这儿简易做一个详细介绍,实际请咨询工程师给予解决方法!伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成,可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗,由于电机不可以即时回应,它有一个加降速的全过程!正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机,另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害,很有可能发生对丢步的错判。加编码器是双出轴的电机,电机后面加编码器,伺服电机全是那样做的,除非是你是独特应用或者标准限定(沒有双出轴)。一般是生产加工2500线的就可以,线数太高就是消耗。此外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率基本相同就行。假如驱动器上细分化很高,而又只想要检验是否丢步了,编码器的分辨率只需与细分化前的分辨率一致或略高就可以了。步进电机安装必须留意五点:  一、必须留意设备的油和水的维护,设备并并不是彻底防潮抗油的,必须 留意防止设备在水或是油中工作中。假如设备连接到降速传动齿轮,那么必须 给油封,主要是避免有机油进到步进电机内。二、必 明确电缆线不容易由于外界的扭曲力或是是本身的净重来受扭矩或竖直负载,设备在挪动的情况下电缆线牢固地固定不动在静止不动的一部分。三、在安装运行设备的情况下,步进电机轴上的轴向及其径向负荷操纵到每一种要求型号规格值内。应用软性连轴器,便捷轴向负荷小于规定...
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2019 - 01 - 22
华科星|日本进口富士伺服电机这几点特点,你都了解了吗?富士伺服电机属于日系电机的三大主力,市场应用普遍;富士伺服电机属于中高端产品,主要以替换松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市场。富士伺服电机在追求高性能、多功能的同时,通过复用简易调试功能来实现使用方便性,制造出符合RoHS标准的环保型产品,3种不同的额定转速的 伺服电机,使应用领域更加广泛,是日系伺服里面最具有性价比和竞争力的产品。下面深圳华科星小编为您介绍富士伺服电机的特点:1、新自动调谐功能:对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!。2、出众的稳定性:即使机械多年变化或装置存在不同的差异,也不发生震荡而是实现稳定的运行。3、内置ptp定位:内置定位功能,无需外部购置定位单元也可实现位置控制。4、操作简单:通过modbus-rtu通讯可将可将hmi,通用plc,pc控制器等直接与伺服放大器连接,即可进行ptp定位运行,参数的编辑和各种监控等。5、ABS电池交换简单:采用绝对值编码器abs电池简单交换,可在伺服放大器正面安装abs备用电池。6、适用范围广泛:新自整定功能的增设,使其对刚性低的装置也可进行最适当的调整,即使长皮带结构,齿隙大的齿轮或齿条&小齿轮结构,若使用smart也可轻松调整。富士伺服电机工厂忙碌的工人们深圳华科星富士伺服经销证   想要了解更多日本进口富士伺服电机更多信息,欢迎加技术微信...
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