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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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富士伺服电机面板怎么调试以及故障的解决方法

日期: 2019-05-24
浏览次数: 19

富士伺服电机面板怎么调试以及故障的解决方法

      1、富士伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

      ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

      ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:

      a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

      b.延长加减速时间;

      c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

      ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:

      a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

      b.减慢旋转速度;

      c.延长加减速时间;

      d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。


      2、富士伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

      ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

      ② 检查控制器到驱动器的控制电缆/动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

      ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

      ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

      ⑤ Run运行指令正常;

      ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

      ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。


      3、富士伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

      ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

      ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;


      4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

      ① 伺服配线:

      a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

      b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

      c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

      ② 伺服参数:

      a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

      b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

      c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

      d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

      ③ 机械系统:

      a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

      b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

      c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。


      5、富士伺服电机没有带负载报过载,如何处理?

      ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

      a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

      b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

      c.速度回路增益是否设置过大;

      d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

      ② 如果伺服只是在运行过程中发生:

      a.位置回路增益是否设置过大;

      b.定位完成幅值是否设置过小;

      c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


      深圳华科星电气有限公司专注伺服系统销售22年,提供富士伺服电机,交流伺服电机,交流伺服驱动器,日本伺服系统批发,交流伺服电机选型/报价与技术支持服务,欢迎到华科星官网咨询!

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2018 - 11 - 07
现在伺服电机系统(东元伺服),在阅历了从仿照到数字化的改动后,其内部数字控制环现已无处不在,比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归,产品生命周期越来越短,改动越来越快。总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路,联络商场需求的改动,可以看到以下一些伺服电机系统的最新打开趋势发展。伺服电机系统(东元伺服)的高效率化: 虽然高效化一向都是伺服系统首要的打开课题,但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的高效率:比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。伺服电机系统直接驱动: 直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了基地机械传动设备的传递过失,然后完结了高速化和高定位精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线组织的各种设备完结小型化和轻量化。伺服电机系统(东元伺服)的高速、高精、高功用化:    选用更高精度的编码器,更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机,以及运用自...
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2018 - 10 - 11
伺服行星减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备,它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机。对于正常运行的伺服行星减速机,理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关,但实际上还是受环境温度等因素影响的。温度对伺服行星减速机运作的影响有以下三点:  1、绝缘材料的极限工作温度,是指伺服行星减速机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中,温度是寿命的主要因素之一;    2、温升是伺服行星减速机与环境的温度差,是由伺服行星减速机发热引起的。温升是伺服行星减速机设计及运行中的一项重要指标,标志着伺服减速机的发热程度,在运行中,如伺服减速机温升突然增大,说明伺服减速机有故障,或风道阻塞或负荷太重;  3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损,绕组通电后会产生铜损,还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服行星减速机温度升高。另一方面伺服行星减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态,温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡, 使温度继续上升,扩大温差,则增加散热,在另一个较高的温度下达到新的平衡。当伺服行星减速机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定,但在低负荷时温升突...
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2018 - 10 - 26
东元伺服马达在LED固晶机的应用: 固晶机上总共采用4套200W东元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求最高的为控制键合臂的100W伺服。                                                                                 东元伺服马达应用于LED固晶机 LED固晶机原理:   LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化生产设备,可满足大多数LED生产线的需求,适于各种高品质,高亮度LED的生产,部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服电机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。  一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。  1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。  2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与交流伺服电机配合;④改正接线。  二、通电后伺服电机不转有嗡嗡声  1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。  2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。  三、交流伺服电机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多  1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机...
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伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到伺服电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。  低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。  高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,伺服驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。  ...
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大部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下,因此能够提供低成本的解决方案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时,在指令步与实际步之间存在丢步的可能性。为了避免这种可能的发生,闭环步进伺服系统应用而生。闭环步进伺服系统作为传统开环步进系统的创新,为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。在步进电机后面安装一个位置反馈装置或以某种间接参数检测位置的方式形成象伺服系统一样的闭环,以较验或控制失步,检测电机堵转,并保证了电机以更高的速度、精度与更大的有效力矩输出。闭环步进伺服系统主要有以下优点:  1.大大提升步进电机的有效转矩与速度,进一步拓宽步进电机的应用范围  在相同的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以上,温度与噪音同时降低。       2.实现设备的高速化与小型化  a. 高加减速响应、高速精密定位  在步进电机90度短行程正反转的情况下,T型加减速度可达1000rad/s/s,速度可达800rpm,定位时间       b. 系统小型化  由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。 3. 零速完全停...
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