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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

日期: 2019-04-28
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伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题, 提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM 3钟伺服控制模式的报文设置。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台, 在上位机界面通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种模式的控制。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作,通讯数据快速、可靠, 用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控。


伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

整个控制系统由PC机、CANopen上位机、USBCAN适配器、伺服驱动设备构成。CANopen通讯部分由DS301协议实现,伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点, 具有CANopen通讯功能, 负责电机的电流、转速、位置等控制对象, 它通过通信接口与总线相连, 将信息传送给计算机的上位机界面;上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。



伺服控制模式:CANopen驱动及运动控制设备子协议DSP402对特性的描述要求非常准确,它不仅定义了驱动器的运行模式, 还定义了用于控制驱动器的状态机。驱动器状态机通过对象字典中的控制字6040来控制,并通过状态字6041来读取驱动器的状态。



系统软硬件实现

1)系统硬件搭建:本设计采用USBCAN和伺服驱动设备和PC机来搭建硬件平台。伺服驱动控制芯片采用的是DSP的芯片。系统硬件搭建按以下步骤进行。首先在TI的开发环境中配置好的相关参数, 并建立DS301工程项目, 完成CANopen协议通信程序的调试运行。项目调试成功之后下载到驱动器中, 在上位机界面中设置报文,测试SDO、PDO、NMT等通讯对象。测试结果正确则系统硬件搭建完成。


2)系统软件设计:整个伺服控制的软件设计在CCS中建立, 主要包括永磁同步电机的闭环控制程序和CANopen协议找的实现两大部分。初始化部分程序主要完成DSP系统的初始化以及CANopen通讯的初始化。

初始化主要完成的工作如下:

初始化相关变量, 使能全局中断, 进人伺服电机编码器霍尔传感器反馈UVW三路信号来判断电机初始电角度位置。

初始化通讯的主要完成的工作如下:

设置从站节点地址和CAN通信波特率, 初始化各通对象, 完成各路的预定义映射, 最后进入通信处理程序。


3)伺服控制报文设置:CANopen报文结构由11位的COB-ID以及最多8字节的数据域构成。在上位机界面中通过NMT报文设置控制从站进入预作状态或者运行状态, 再通过SDO报文设置伺服控制的各个参数( 速度、位置等)以及状态机的各个状态可以使电机按照不同控制模式运转起来, 最后通过将电机的当前参数映射到PDO中, 读取PDO报文的值得到电机当前值, 将其与设置值对比得到控制结果的正确性。控制报文全部由SDO实现。


系统控制模式验证

本系统的上位机界面由USBCAN的上位机界面及电机的监控界面两部分构成, 其中USBCAN的上位机界面作为CANopen报文数据监控界面,电机的监控界面用VB2008开发。在上位机界面中通信波特率选用1Mbps伺服电机Node-ID设置为1,心跳周期为1s,TPDO发送周期为100ms,同时设置好电机电流环、位置环、速度环的参数,将设置的报文依次输入上位机界面的SDO控制,电机启动并运行到报文中的设定值,电机手动遥控器显示值与设定值一致, 同时上位机界面中报文显示值也与设定值一致, 成功实现了伺服控制的控制在上位机界面中设置好报文值, 电机启动。电机先加速运行, 达到设定的目标速度值后开始匀速运行, 直至达到设定的目标位置值就不再变化。上位机过程数据与电机监控曲线变化一致。如果需要改变电机的位置值, 在上位机界面中依次输人新的控制报文, 电机会根据设定值正转或者反转, 继续运行到新的位置。



PV模式电机首先加速到设定的目标速度值, 然后按照设疋值勾速运打。如果需要改变运行的速度, 同样可在上位机界面中输人新的速度值,加速时的变化如上所述。减速控制时, 电机减速直至速度为则停止。上位机数据变化与电机监控曲线变化一致速度控制曲线


HM模式电机先加速到设定速度,然后寻找原点位置,找到原点后,电机回零,减速直至这时分别在上位机界面以及电机的手动遥控器伺服电机中査看电机的当前位置值, 都可以看到电机的当前设为说明电机回零操作完成。


以上实践证明:系统运行可靠, 数据准确易分析,机先加速运行, 达到设定的目标速度值后开始匀速实时性好, 协议栈程序易植入。该方法可以扩展适用于多电机控制系统, 而且的CANopen通信协议栈适用于所有设备, 工程应用非常广泛。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持!

伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现


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伺服电机经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析:伺服电动机启动困难电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。伺服电机断轴1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。伺服电动机运行时响声不正常伺服电动机空载电流不平衡伺服电机编码器报警1、故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染。2、故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;③检查机械结构,并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使用内部电源;如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上...
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人工智能领域专家大卫利维曾这样描述机器人,“最初,robot(机器人)的字面意思就是worker(工人)。它们被创造出来,像工人一样服务于人类。”工业机器人伺服作为人类设计机器人伺服系统的初衷所在,一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范,是智能制造领域研究的重点。工业机器人      机器人的灵活运作离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,而相应的,对伺服系统的要求较高。而伺服驱动器,则相当于人类执行大脑指令的神经系统,能够对电机的调速及控制,进而实现高精度的传动系统定位。      格力机器人专用高性能交流伺服驱动器,实现了“六轴合一”,以“一己之力”轻松驱动25公斤以下的六关节机器人,而常规的驱动器则需要六个才能实现。      以一敌六,格力伺服驱动器身躯虽小却有着大本事:能够以单芯片驱动多轴电机,严格确保各轴同步性,同时兼容EtherCAT高速总线,通讯更快速,响应更及时;采用共直流母线电压架构,通过能量轴间循环再利用,更为高效节能,同时具备振动抑制、参数自整定、转动惯量辨识等高级功能,兼具良好的动态性,适用于高精度、高效益设备的高性能伺服驱动。高速高精:电流环响应频率最高可达4kHz,同时电流稳态波动小于20mA,机器人运行更快速精准;高效抑振:采用新型振动抑制技术实...
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东元伺服      东元伺服驱动器的设计特点与设置步骤伺服驱动控制系统的设计对于伺服电机来说非常重要,因此我们在设计及设置时一定要好掌握方法。今天华科星电气伺服电机官网就与大家分享一些东元伺服驱动器的设置与设计知识:  1、触摸屏程序设计建立初始画面,在画面上分别设置按钮开关,在开关上分别写上,压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样,其中继电器的对应情况如上所写。本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节出现问题时及时补救。  2、东元伺服驱动器的接线伺服系统的接线很简单,只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1。在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。  3、东元伺服驱动器的参数设定系统采用定位控制,伺服驱动器主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据系统要求,设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定。也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行东元伺服电机的点动测试。...
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TECO东元伺服电机凭借领先的变频技术、多年积累的工程经验和超强的研发能力,在风电变流器和太阳能变流器等领域取得了很大的进展。此外,在电动汽车方面,变频技术也能够与之完美结合。   华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。TECO东元伺服电机控制性能的优越性:1.低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象运转非常平稳.交流伺服系统具有共振抑制功能.可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。2.控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收 伺服电机控制浅析个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。3.过载能力强。步进电机不具有过载能力,为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力,例如松下交流伺服系统中的伺服电机的最大转矩达到额定转矩的三倍.可用于克服启动瞬间的惯性力矩。4...
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