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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较

日期: 2019-04-16
浏览次数: 119

伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较

伺服电机控制系统转矩环的性能直接影响着系统的控制效果,电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能,精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中,电流检测的方案有多种,常见的一种方案是使用霍耳传感器,将电流信号经过电磁转换,变换为直流电压信号输出,然后,通过运放和比较器构成的处理电路处理后,输入到处理器;另一种方案是,取采样电阻两端的电压,经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离,调理后接A/D转换器输入进行数字化,获取电流的采样值,而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现,也可以利用根据 原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现。以下是华科星小编分析理解出的三种伺服电机控制系统电流采样方案,这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。


伺服电机控制系统购买

伺服电机控制系统简介

本系统采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成,控制部分以DSP芯片TMS320LF2812为核心,CPLD作为辅助处理模块,构成功能齐全的全数字矢量控制系统,系统结构如图1所示,从图1可以看出,本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统, DSP负责采样各相电流,计算电机的转速和位置,最后运用矢量控制算法,得到电压矢量PWM控制信号,经过光藕隔离电路后,驱动逆变器功率开关器件;同时DSP还监控变频调速系统的运行状态,当系统出现短路、过流、过压、过热等故障时,DSP将封锁SVPWM信号,使电机停机,并通过LED显示。CPLD模块负责对光栅尺反馈的位置信息和上位机发送脉冲形式指令信息进行滤波和计数,并将数据以总线方式传送给DSP;同时处理键盘输入和显示输出,以及开关量的输入输出。



伺服电机控制系统中电流采样的作用就是检测交流同步电动机的三相定子电流并转换成相应的信号输入到DSP中,再由DSP的AD模块转化成数字量进行处理。因为本文研究的是三相平衡系统Ia+Ib+Ic=0,因此只要检测其中的两路电流,就可以得到三相电流。

  

伺服电机控制系统三种电流采样方案的分析与比较

一、利用霍耳传感器采样电流

LEM霍耳传感器介绍

采用霍尔电流传感器(LEM模块)-- LA25-NP对电流进行检测。霍尔器件根据磁补偿原理制作而成,它可传感从直流到数百千赫兹的信号。它突出的特点是在整个工作区域内输出特性是线性的,功耗小,重量轻,温度稳定性好,测量频带宽,能测量各种波形的电流,而且电隔离,输出为电压信号或电流信号,精度普遍较高,因而使用极为方便可靠,是理想的电流传感器;但是成本较高。

二、电流采样电路设计

电流采样电路由于TMS320F2812片内的ADC模块要求输入0~3V的单极信号,必须将LEM输出的小电流信号转换为电压信号,再经过放大滤波后输入DSP。因此,设计了电路来进行信号的转换,霍尔传感器件所允许的负载电阻,考虑到霍尔器件的输出电流信号较弱,选用运放构成反相放大器,反相放大器的输入阻抗很高,R2的影响可以忽略,反相端通过可调电阻输入的参考电压为2V,设定电机的最大启动电流为 20A,当I = 20A时,对应的ADC输入为3V;当I = -20A时,对应的 ADC输入为0V;I = 0时,ADC的输入为1.5V,将具有正负极性的电流反馈信号转换为单极信号送入DSP。

三、 利用采样电阻结合A/D转换隔离调制芯片采样电流

 7860以及接口芯片0872介绍

HCPL-7860/0872是Agilent公司的两款用于隔离A/D转换的IC,其典型应用电路如图3所示,其中HCPL-7860为隔离调制器部分,HCPL-0872为数字接口部分,它们一起组合成一套隔离可编程双芯片A/D转换器。HCPL-7860/0872组成的可编程A/D转换器具有12位的线性度,转换时间为800nS,可提供5种转换模式,输入电压范围为-200mV~+200mV,单5V电源供给,HCPL-7860内部分为转换编码模块和译码模块,转换编码模块包含一个式过采样A/D转换器,它将输入的低带宽模拟电压信号转化为一位高速串行数据流。


伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较就介绍到这里了,如需了解更多伺服电机控制系统问题,可到华科星电气官网咨询http://www.vacsin.cn!

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2018 - 12 - 04
近日,公司邀请东元伺服电机老牌工程师为公司员工做东元伺服产品类型及应用环境做了培训与交流。     东元电机始建于1956年,经过多年的发展,现已成为全球前三大电机生产制造企业之一。生产电机品类齐全,认证齐全。并有变频器、东元伺服电机、减速机、PLC、人机界面等产品服务于工业传动与控制行业。        “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。     电气伺服技术应用超广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。     早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性能的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。    在交流同步伺服驱动系统中,普通...
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2018 - 10 - 19
东元伺服电机的极数(Pole,P)即伺服电机内电磁南极与北极的数目.以偶数表示,如2,4,6,8...极.东元伺服电机同步转速(Synchronous Speed)电机转速单位一般为"转/分钟(r/m,rpm)".同步转速即电机中旋转磁场之转速,由极数和频率决定.rpm=120*频率(HZ)/极数(P)东元伺服电机负载增加时,实际转速会低于同步转速.一般大功率较小功率电机更接近同步转速,电机转差率一般在3~5%. 东元伺服电机常用极数与同步转速表:极数同步转速(rpm)50HZ60HZ230003600415001800610001200875090010600720125006001442951416375450
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2018 - 10 - 31
作为东元电机一级代理商,一同前往中国工博会工业自动化展。中国台湾之光:来自东元电机集团获“台湾黑科技”美誉和博览会大会金奖,以“关键卖点强烈,技术含量高新,领先竞争业者,性价比破表”引起热议。所谓“黑科技”有两大要素“新”与“奇”。新,重点在于“新”运用:使用微机电感应器;有交换技术功能的先进物联网网关,可连接不同感应器,不同的人在不同的地点可以去看不同的网关数据。奇,指“奇特”,会让人非常感兴趣。它集量测、分析、诊断三合一;不需拉线、10分钟完成;用手机即可检视频谱分布;並及时完成诊断检查工作报告。可携式振动诊断仪G2S新一代总线型伺服驱动系统产品特色☑拥有1.5KHz的高速频率响应☑搭配23Bit高解析度的编码器☑内建CANopen/EtherCAT高速总线通讯☑內建多种应用功能(龙门同动/电子凸轮/全闭回路)☑Auto-Tuning自动调适功能进化再升級☑全新薄型化简约外观设计功率范围0.1kW~15kWNMRV系列蜗轮蜗杆减速机产品特色☑意大利原装进口零件,高品质☑最大可达105(含)机座为意大利进口铝合金箱体,可终身免维护☑轻量化,不生锈☑高散热,低噪音☑可适应全方位安装☑效率低于50%,可自锁功率范围0.09kW-15kW台湾东元电机售后服务原则为自出厂之日起保修15个月,因厂家与东元伺服电机代理商有库存周转期,一般为从代理商销售之日起产品质量保修12个月。我们华科星电...
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2018 - 11 - 12
凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。    直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流伺服马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流伺服的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。直流伺服电机与交流伺服电机的齐圆位比照:   直流伺服电机容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。   交流伺服电机的缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持其运行工作。不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种,其特点决定了应用领域的不同,在实际应用场景里相辅相成,想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包...
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2018 - 11 - 23
以中国东南亚为中心的海外市场随着经济的发展,各领域都开始步入工业化,因此,交流接触器的使用范围也在扩大。富士电机针对中国电梯市场开发了静音交流接触器“SL系列”。该系列相比标准品具有运行声音更加安静的特点。富士电机SL系列交流接触器特点1.开关时的动作声音大幅降低。2.控制线圈交直流伺服电机两用。    3.内置线圈电涌吸收元件。       富士电机SL系列交流接触器应用           电梯电热水器医院,图书馆,美术馆,博物馆,电影院等 富士电机SL系列交流接触器 型号 • 额定 富士电机SL系列交流接触器控制线圈电压 富士电机SL系列交流接触器控制线圈特性 富士电机SL系列交流接触器外形尺寸图~ SL09型/SL25型 ~ 富士电机SL系列交流接触器 触头构成图辅助触头单元不可同时顶面安装和侧面安装进行使用华科星主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 11 - 30
今天给大家讲讲PLC控制伺服电机三种方式:1.转矩控制 2.位置控制 3.速度模式1.PLC控制伺服电机的转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。2.PLC控制伺服电机的位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。3.PLC控制伺服电机的速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。  伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受...
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