华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 11 - 13
    富士电机20周年庆典工厂参观会华科星电气总经理胡总被邀请富士电机20周年庆工典左:无锡富士电机总监右:华科星电气总经理无锡富士电机20周年庆典正式开始无锡富士电机工厂环境和认真工作的工人华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!
    富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久,可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。 如今,地球正因人口激增和工业化的急速发展,面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模,每年保持快速增长的中国,也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会这一课题。
  • 发布时间: 2018 - 11 - 14
    富士电机厂库一角无锡富士电机二十周年纪念杯
    富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 11 - 14
    华科星获富士电机荣誉证书
    富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!
联系方式

产品销售热线:0755-83479308

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较

日期: 2019-04-16
浏览次数: 17

伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较

伺服电机控制系统转矩环的性能直接影响着系统的控制效果,电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能,精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中,电流检测的方案有多种,常见的一种方案是使用霍耳传感器,将电流信号经过电磁转换,变换为直流电压信号输出,然后,通过运放和比较器构成的处理电路处理后,输入到处理器;另一种方案是,取采样电阻两端的电压,经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离,调理后接A/D转换器输入进行数字化,获取电流的采样值,而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现,也可以利用根据 原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现。以下是华科星小编分析理解出的三种伺服电机控制系统电流采样方案,这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。


伺服电机控制系统购买

伺服电机控制系统简介

本系统采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成,控制部分以DSP芯片TMS320LF2812为核心,CPLD作为辅助处理模块,构成功能齐全的全数字矢量控制系统,系统结构如图1所示,从图1可以看出,本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统, DSP负责采样各相电流,计算电机的转速和位置,最后运用矢量控制算法,得到电压矢量PWM控制信号,经过光藕隔离电路后,驱动逆变器功率开关器件;同时DSP还监控变频调速系统的运行状态,当系统出现短路、过流、过压、过热等故障时,DSP将封锁SVPWM信号,使电机停机,并通过LED显示。CPLD模块负责对光栅尺反馈的位置信息和上位机发送脉冲形式指令信息进行滤波和计数,并将数据以总线方式传送给DSP;同时处理键盘输入和显示输出,以及开关量的输入输出。



伺服电机控制系统中电流采样的作用就是检测交流同步电动机的三相定子电流并转换成相应的信号输入到DSP中,再由DSP的AD模块转化成数字量进行处理。因为本文研究的是三相平衡系统Ia+Ib+Ic=0,因此只要检测其中的两路电流,就可以得到三相电流。

  

伺服电机控制系统三种电流采样方案的分析与比较

一、利用霍耳传感器采样电流

LEM霍耳传感器介绍

采用霍尔电流传感器(LEM模块)-- LA25-NP对电流进行检测。霍尔器件根据磁补偿原理制作而成,它可传感从直流到数百千赫兹的信号。它突出的特点是在整个工作区域内输出特性是线性的,功耗小,重量轻,温度稳定性好,测量频带宽,能测量各种波形的电流,而且电隔离,输出为电压信号或电流信号,精度普遍较高,因而使用极为方便可靠,是理想的电流传感器;但是成本较高。

二、电流采样电路设计

电流采样电路由于TMS320F2812片内的ADC模块要求输入0~3V的单极信号,必须将LEM输出的小电流信号转换为电压信号,再经过放大滤波后输入DSP。因此,设计了电路来进行信号的转换,霍尔传感器件所允许的负载电阻,考虑到霍尔器件的输出电流信号较弱,选用运放构成反相放大器,反相放大器的输入阻抗很高,R2的影响可以忽略,反相端通过可调电阻输入的参考电压为2V,设定电机的最大启动电流为 20A,当I = 20A时,对应的ADC输入为3V;当I = -20A时,对应的 ADC输入为0V;I = 0时,ADC的输入为1.5V,将具有正负极性的电流反馈信号转换为单极信号送入DSP。

三、 利用采样电阻结合A/D转换隔离调制芯片采样电流

 7860以及接口芯片0872介绍

HCPL-7860/0872是Agilent公司的两款用于隔离A/D转换的IC,其典型应用电路如图3所示,其中HCPL-7860为隔离调制器部分,HCPL-0872为数字接口部分,它们一起组合成一套隔离可编程双芯片A/D转换器。HCPL-7860/0872组成的可编程A/D转换器具有12位的线性度,转换时间为800nS,可提供5种转换模式,输入电压范围为-200mV~+200mV,单5V电源供给,HCPL-7860内部分为转换编码模块和译码模块,转换编码模块包含一个式过采样A/D转换器,它将输入的低带宽模拟电压信号转化为一位高速串行数据流。


伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较就介绍到这里了,如需了解更多伺服电机控制系统问题,可到华科星电气官网咨询http://www.vacsin.cn!

伺服电机控制系统一站式购买

最新新闻 / News More>
1
2017 - 05 - 26
2017年端午节已经到来。     根据公司实际情况,深圳市华科星电气2017年端午节放假时间为:2017年5月28日(星期日)——2017年5月30日(星期二)放假,共计3天,2017年5月31日(星期三)正式上班。     节日期间将不处理出货业务,请提前安排好订货事宜,但是遇到问题的用户可拨打服务热线: 400-606-6050放假期间给您带来的不便请谅解!提前祝大家端午安康,阖家欢乐!
2
2019 - 02 - 28
东元电机出新一代通用型交流伺服系统东元JSDE2交流伺服驱动器产品详情介绍东元JSDE2新一代通用型交流伺服驱动器,采用双核心运算系统,提高宽带速度;最高支持23bits分辨率的编码器;增加输入输出:八组DI/六组DO;内建Auto-Tuning功能,简易上手操作;低频/高频振动抑制,符合设备需求;支援Rs-485标准通讯;机种功率范围:100W-3KW深圳华科星电气为台湾东元伺服华南一级代理,为您免费提供东元伺服系统、伺服电机、伺服驱动器、伺服控制系统总线售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;常年库存500万以上,24小时极速发货,规范的物流管理为客户赢得大量的竞争时间。服务热线:13602631692微信同号,技术电话:13902954146~~期待您的来电
3
2018 - 10 - 22
台湾东元伺服处理干扰的方法:1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;2、电气控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用PLC 时也同样处理;5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入台湾东元伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;以上基本能解决大部分台湾伺服常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法排除干扰,请访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,及时提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
4
2018 - 11 - 01
华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 台湾东元电机创立于西元1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区马达的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。选择华科星代理商的四大理由:1.品质保证 东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销...
5
2018 - 11 - 14
随着社会发展,伺服系统应用越来越广泛,伺服电机种类也越多样化,下面华科星电气小编就来说说伺服电机三闭控制;伺服电机一般为三个环控制,就是三个闭环负反馈PID调节系统,以下分别介绍: 1. 最内环是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。  2. 第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。  3. 最外环是位置环,它是位置给定与调解环节,它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器,也可取自最终负载,需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
6
2018 - 11 - 23
一、伺服电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?答:1、 脱开载荷;2、 用手盘动,确认灵活、无异常;3、 空载启动实验;4、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是伺服驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。二、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象,问题需怎样解决?答:1.指检查不到遥控套准的实际值。2.指不能传送正常值。3.指不能检查当前所选单元的状态。4.指伺服电机当前的运行状态不能被确认。5.指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。抖动是不正常的吧,可能是由于导轨不顺畅,或者电源不足。把功率调一下,调小点。三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢?答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的,伺服的性能与现场调试;PLC发脉冲。四、用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?答:1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,2、有的还需要调整位置比例,积分,微分五、用程序步进电机速启动时,会有抖动声无法启动,用伺服电机能解决这种问题?答:跟程序关系不大,应是电机转动惯量不够导致,建议换大点的步进或者伺服,伺服可以过载。六、伺服电机快速有抖动什...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号-1 

犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开