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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较

日期: 2019-04-16
浏览次数: 289

伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较

伺服电机控制系统转矩环的性能直接影响着系统的控制效果,电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能,精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中,电流检测的方案有多种,常见的一种方案是使用霍耳传感器,将电流信号经过电磁转换,变换为直流电压信号输出,然后,通过运放和比较器构成的处理电路处理后,输入到处理器;另一种方案是,取采样电阻两端的电压,经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离,调理后接A/D转换器输入进行数字化,获取电流的采样值,而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现,也可以利用根据 原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现。以下是华科星小编分析理解出的三种伺服电机控制系统电流采样方案,这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。


伺服电机控制系统购买

伺服电机控制系统简介

本系统采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成,控制部分以DSP芯片TMS320LF2812为核心,CPLD作为辅助处理模块,构成功能齐全的全数字矢量控制系统,系统结构如图1所示,从图1可以看出,本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统, DSP负责采样各相电流,计算电机的转速和位置,最后运用矢量控制算法,得到电压矢量PWM控制信号,经过光藕隔离电路后,驱动逆变器功率开关器件;同时DSP还监控变频调速系统的运行状态,当系统出现短路、过流、过压、过热等故障时,DSP将封锁SVPWM信号,使电机停机,并通过LED显示。CPLD模块负责对光栅尺反馈的位置信息和上位机发送脉冲形式指令信息进行滤波和计数,并将数据以总线方式传送给DSP;同时处理键盘输入和显示输出,以及开关量的输入输出。



伺服电机控制系统中电流采样的作用就是检测交流同步电动机的三相定子电流并转换成相应的信号输入到DSP中,再由DSP的AD模块转化成数字量进行处理。因为本文研究的是三相平衡系统Ia+Ib+Ic=0,因此只要检测其中的两路电流,就可以得到三相电流。

  

伺服电机控制系统三种电流采样方案的分析与比较

一、利用霍耳传感器采样电流

LEM霍耳传感器介绍

采用霍尔电流传感器(LEM模块)-- LA25-NP对电流进行检测。霍尔器件根据磁补偿原理制作而成,它可传感从直流到数百千赫兹的信号。它突出的特点是在整个工作区域内输出特性是线性的,功耗小,重量轻,温度稳定性好,测量频带宽,能测量各种波形的电流,而且电隔离,输出为电压信号或电流信号,精度普遍较高,因而使用极为方便可靠,是理想的电流传感器;但是成本较高。

二、电流采样电路设计

电流采样电路由于TMS320F2812片内的ADC模块要求输入0~3V的单极信号,必须将LEM输出的小电流信号转换为电压信号,再经过放大滤波后输入DSP。因此,设计了电路来进行信号的转换,霍尔传感器件所允许的负载电阻,考虑到霍尔器件的输出电流信号较弱,选用运放构成反相放大器,反相放大器的输入阻抗很高,R2的影响可以忽略,反相端通过可调电阻输入的参考电压为2V,设定电机的最大启动电流为 20A,当I = 20A时,对应的ADC输入为3V;当I = -20A时,对应的 ADC输入为0V;I = 0时,ADC的输入为1.5V,将具有正负极性的电流反馈信号转换为单极信号送入DSP。

三、 利用采样电阻结合A/D转换隔离调制芯片采样电流

 7860以及接口芯片0872介绍

HCPL-7860/0872是Agilent公司的两款用于隔离A/D转换的IC,其典型应用电路如图3所示,其中HCPL-7860为隔离调制器部分,HCPL-0872为数字接口部分,它们一起组合成一套隔离可编程双芯片A/D转换器。HCPL-7860/0872组成的可编程A/D转换器具有12位的线性度,转换时间为800nS,可提供5种转换模式,输入电压范围为-200mV~+200mV,单5V电源供给,HCPL-7860内部分为转换编码模块和译码模块,转换编码模块包含一个式过采样A/D转换器,它将输入的低带宽模拟电压信号转化为一位高速串行数据流。


伺服电机控制系统电流采样的三种方案分析与比较就介绍到这里了,如需了解更多伺服电机控制系统问题,可到华科星电气官网咨询http://www.vacsin.cn!

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恭贺深圳华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”证书2018年11月9日深圳市华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”荣誉资质,该证书的取得是对华科星电气在技术研发、创新管理和创新服务等方面的肯定和认可。同时也对企业未来继续在技术、创新方面加大投入提供了实际支持和鼓励。多年来,高新技术企业一直受到国家及各级政府的高度重视,出台了许多鼓励和支持高新技术企业发展的优惠政策,金安科技积极响应国家高新技术企业发展政策,将持续提升自身研发和创新实力,为中小企业和投资人提供更加完整的智能家居安防产品链,为人们提供更加简单、易用的智能产品,让人们都可以享受到更加简单、舒适、安全的智慧生活。深圳市华科星电气有限公司能获得深圳市高新企业的认定,说明公司在创新研发及生产能力方面得到国家的大力支持和认可。而这也是我们全司上下付出努力的结果!本次被评定为深圳市高新技术企业,必将进一步推动公司自主创新、自主研发的进程,同时也是公司发展史上的又一个里程碑;今后,我司将继续培养高素质的人才团队,为自主创新提供根本保证;更加注重自主创新、保护知识产权,提升企业核心竟争力;继续加大科研投入,充实企业创新发展后劲;进一步加强公司技术创新能力以及科技成果转化能力。        同时也感谢广大客户一直以来对深圳市华科星电气有限公司的大力支持,让我们一起携手共进,努力...
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2020年口罩正式成为最重要的国民经济战略物资。作为口罩的核心过滤层的“熔喷布”主要存在以下问题:1.缺口大,供不应求2.截至2月29日,熔喷布价格为40万元/吨 (持续上升趋势……)3.交货期:无法按时交付或一直延迟,甚至没有交期4.品质低下,市面上假冒伪劣的熔喷布层出不穷 怎么办?寻找可替代的产品迫在眉睫! 在口罩领域,只有不断研发改进高技术产品和核心原料才能保证企业的长久不衰。纳米纤维膜可以替代熔喷布作为口罩滤材,并可以解决口罩多次使用的难题。李克强总理要求药监部门要加快审核,一旦通过,加大批量生产。李克强强调,口罩现在对医务人员来说就是“武器”,对老百姓来说就是“盾牌”。以上内容出自中国新闻网李总理所指的纳米纤维过滤膜替代熔喷布已经成为眼下口罩滤材的重要替代品!口罩纳米纤维滤材设备该怎么选?作为纳米纤维产业化的龙头企业,已开发并且销售多系列工业化纳米纤维产线,有可靠的量产技术方案,可为本次疫情替代熔喷布生产的材料提供全套生产设备及生产指导,能快速交付,让你立刻批量生产,解决熔料紧缺的喷材问题。      纳米纤维产线抗疫情况受佛山电视台“抗疫专题”采访报道预约电话:祁经理13902954146
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东元伺服      东元伺服驱动器的设计特点与设置步骤伺服驱动控制系统的设计对于伺服电机来说非常重要,因此我们在设计及设置时一定要好掌握方法。今天华科星电气伺服电机官网就与大家分享一些东元伺服驱动器的设置与设计知识:  1、触摸屏程序设计建立初始画面,在画面上分别设置按钮开关,在开关上分别写上,压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样,其中继电器的对应情况如上所写。本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节出现问题时及时补救。  2、东元伺服驱动器的接线伺服系统的接线很简单,只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1。在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。  3、东元伺服驱动器的参数设定系统采用定位控制,伺服驱动器主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据系统要求,设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定。也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行东元伺服电机的点动测试。...
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TECO东元伺服电机凭借领先的变频技术、多年积累的工程经验和超强的研发能力,在风电变流器和太阳能变流器等领域取得了很大的进展。此外,在电动汽车方面,变频技术也能够与之完美结合。   华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。TECO东元伺服电机控制性能的优越性:1.低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象运转非常平稳.交流伺服系统具有共振抑制功能.可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。2.控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收 伺服电机控制浅析个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。3.过载能力强。步进电机不具有过载能力,为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力,例如松下交流伺服系统中的伺服电机的最大转矩达到额定转矩的三倍.可用于克服启动瞬间的惯性力矩。4...
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