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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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plc是怎么控制伺服电机

日期: 2019-04-10
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plc是怎么控制伺服电机

伺服电机现在使用量越来越多。国内台达,汇川,英威腾,埃斯顿伺服略有不同,不过plc控制以及整体布局基本不变。多了解各家产品的性能,在应用的时候有一些好处。深圳华科星电气专注伺服电机销售22年,用心服务百万客户!提供进口与国产伺服电机、低压直流伺服、步进电机、行星减速机、PLC等各类自动化产品一站式购买平台,咨询热线 :13602631692微信同号!官网:http://www.vacsin.cn。

plc是怎么控制伺服电机

PLC控制伺服电机应用实例,写出组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附相关程序。 PLC品牌不限。

以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例,编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图,此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串,直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度,单位为(rpm),设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm,伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm,伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝);PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说,在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前,先根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致过程如下: 机械机构确定后,伺服电机转动一圈的行走长度已经固定(如上面所说的10mm),设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度,一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时,PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz,完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm,电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲,电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服,其工作在位置模式,伺服电机参数设置与接线方式如下:

一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线:

pin3(PULS1),pin4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1),pin6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制,pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。


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2018 - 11 - 07
现在伺服电机系统(东元伺服),在阅历了从仿照到数字化的改动后,其内部数字控制环现已无处不在,比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归,产品生命周期越来越短,改动越来越快。总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路,联络商场需求的改动,可以看到以下一些伺服电机系统的最新打开趋势发展。伺服电机系统(东元伺服)的高效率化: 虽然高效化一向都是伺服系统首要的打开课题,但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的高效率:比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。伺服电机系统直接驱动: 直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了基地机械传动设备的传递过失,然后完结了高速化和高定位精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线组织的各种设备完结小型化和轻量化。伺服电机系统(东元伺服)的高速、高精、高功用化:    选用更高精度的编码器,更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机,以及运用自...
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2018 - 10 - 11
伺服行星减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备,它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机。对于正常运行的伺服行星减速机,理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关,但实际上还是受环境温度等因素影响的。温度对伺服行星减速机运作的影响有以下三点:  1、绝缘材料的极限工作温度,是指伺服行星减速机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中,温度是寿命的主要因素之一;    2、温升是伺服行星减速机与环境的温度差,是由伺服行星减速机发热引起的。温升是伺服行星减速机设计及运行中的一项重要指标,标志着伺服减速机的发热程度,在运行中,如伺服减速机温升突然增大,说明伺服减速机有故障,或风道阻塞或负荷太重;  3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损,绕组通电后会产生铜损,还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服行星减速机温度升高。另一方面伺服行星减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态,温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡, 使温度继续上升,扩大温差,则增加散热,在另一个较高的温度下达到新的平衡。当伺服行星减速机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定,但在低负荷时温升突...
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2018 - 10 - 26
东元伺服马达在LED固晶机的应用: 固晶机上总共采用4套200W东元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求最高的为控制键合臂的100W伺服。                                                                                 东元伺服马达应用于LED固晶机 LED固晶机原理:   LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化生产设备,可满足大多数LED生产线的需求,适于各种高品质,高亮度LED的生产,部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服电机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。  一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。  1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。  2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与交流伺服电机配合;④改正接线。  二、通电后伺服电机不转有嗡嗡声  1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。  2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。  三、交流伺服电机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多  1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机...
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2018 - 11 - 19
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到伺服电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。  低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。  高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,伺服驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。  ...
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2018 - 11 - 27
大部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下,因此能够提供低成本的解决方案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时,在指令步与实际步之间存在丢步的可能性。为了避免这种可能的发生,闭环步进伺服系统应用而生。闭环步进伺服系统作为传统开环步进系统的创新,为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。在步进电机后面安装一个位置反馈装置或以某种间接参数检测位置的方式形成象伺服系统一样的闭环,以较验或控制失步,检测电机堵转,并保证了电机以更高的速度、精度与更大的有效力矩输出。闭环步进伺服系统主要有以下优点:  1.大大提升步进电机的有效转矩与速度,进一步拓宽步进电机的应用范围  在相同的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以上,温度与噪音同时降低。       2.实现设备的高速化与小型化  a. 高加减速响应、高速精密定位  在步进电机90度短行程正反转的情况下,T型加减速度可达1000rad/s/s,速度可达800rpm,定位时间       b. 系统小型化  由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。 3. 零速完全停...
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