华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

富士伺服电机在使用中常见问题解析

日期: 2019-04-08
浏览次数: 22

富士伺服电机在使用中常见问题解析

伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。华科星免费提供伺服电机选型与技术服务!咨询电话:13602631692官网:http://www.vacsin.cn。


富士伺服电机在使用中常见问题解析

伺服电机噪声/不稳定 情况

客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。   

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程: 当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到象电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。   

在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。   

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。    

当然,以上只是噪起,不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。  

富士伺服电机惯性匹配问题
  

在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!具体表现为:

1.在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;
2.在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出。这样,就有了惯量匹配的问题! 

那到底什么是“惯量匹配”呢? 
1.根据牛顿第二定律:“ 进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ 角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。 ”
2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
  
知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢? 
1.影响:传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
2.确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。 例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差

一般伺服电机通常状况下,当JL ≦ JM,则上面的问题不会发生。 
当JL = 3×JM ,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL ≦ JM) 。
当JL ≧3× JM,马达的可控性会明显下降,在高速曲线切削时表现突出。
不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 

富士伺服电机选型 
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 
1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:  
1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。  
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。 
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力) 
2)选型计算: 
1.  惯量匹配计算(JL/JM) 
2.  回转速度计算(负载端转速,马达端转速) 
3.  负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

最新新闻 / News More>
1
2018 - 10 - 16
行星减速机现货批发,可配各种电机 各种尺寸!减速机的通配性强,可配步进、无刷、伺服等电机;我们的减速机只要针对市面上常用的伺服电机/步进电机备有大量现货。其他的可定制,货期短。减速机的通配性强,可配步进、无刷、伺服等电机;我们的减速机只要针对市面上常用的伺服电机/步进电机备有大量现货。其他的可定制,货期短。精密行星减速机实物图片精密行星减速机库房一角厂家直销行星减速机|减速器机]厂家直销行星减速机|减速器机深圳市华科星电气有限公司http://www.vacsin.cn
2
2019 - 03 - 13
恭贺深圳华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”证书2018年11月9日深圳市华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”荣誉资质,该证书的取得是对华科星电气在技术研发、创新管理和创新服务等方面的肯定和认可。同时也对企业未来继续在技术、创新方面加大投入提供了实际支持和鼓励。多年来,高新技术企业一直受到国家及各级政府的高度重视,出台了许多鼓励和支持高新技术企业发展的优惠政策,金安科技积极响应国家高新技术企业发展政策,将持续提升自身研发和创新实力,为中小企业和投资人提供更加完整的智能家居安防产品链,为人们提供更加简单、易用的智能产品,让人们都可以享受到更加简单、舒适、安全的智慧生活。深圳市华科星电气有限公司能获得深圳市高新企业的认定,说明公司在创新研发及生产能力方面得到国家的大力支持和认可。而这也是我们全司上下付出努力的结果!本次被评定为深圳市高新技术企业,必将进一步推动公司自主创新、自主研发的进程,同时也是公司发展史上的又一个里程碑;今后,我司将继续培养高素质的人才团队,为自主创新提供根本保证;更加注重自主创新、保护知识产权,提升企业核心竟争力;继续加大科研投入,充实企业创新发展后劲;进一步加强公司技术创新能力以及科技成果转化能力。        同时也感谢广大客户一直以来对深圳市华科星电气有限公司的大力支持,让我们一起携手共进,努力...
3
2020 - 03 - 06
2020年口罩正式成为最重要的国民经济战略物资。作为口罩的核心过滤层的“熔喷布”主要存在以下问题:1.缺口大,供不应求2.截至2月29日,熔喷布价格为40万元/吨 (持续上升趋势……)3.交货期:无法按时交付或一直延迟,甚至没有交期4.品质低下,市面上假冒伪劣的熔喷布层出不穷 怎么办?寻找可替代的产品迫在眉睫! 在口罩领域,只有不断研发改进高技术产品和核心原料才能保证企业的长久不衰。纳米纤维膜可以替代熔喷布作为口罩滤材,并可以解决口罩多次使用的难题。李克强总理要求药监部门要加快审核,一旦通过,加大批量生产。李克强强调,口罩现在对医务人员来说就是“武器”,对老百姓来说就是“盾牌”。以上内容出自中国新闻网李总理所指的纳米纤维过滤膜替代熔喷布已经成为眼下口罩滤材的重要替代品!口罩纳米纤维滤材设备该怎么选?作为纳米纤维产业化的龙头企业,已开发并且销售多系列工业化纳米纤维产线,有可靠的量产技术方案,可为本次疫情替代熔喷布生产的材料提供全套生产设备及生产指导,能快速交付,让你立刻批量生产,解决熔料紧缺的喷材问题。      纳米纤维产线抗疫情况受佛山电视台“抗疫专题”采访报道预约电话:祁经理13902954146
4
2018 - 10 - 20
东元伺服      东元伺服驱动器的设计特点与设置步骤伺服驱动控制系统的设计对于伺服电机来说非常重要,因此我们在设计及设置时一定要好掌握方法。今天华科星电气伺服电机官网就与大家分享一些东元伺服驱动器的设置与设计知识:  1、触摸屏程序设计建立初始画面,在画面上分别设置按钮开关,在开关上分别写上,压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样,其中继电器的对应情况如上所写。本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节出现问题时及时补救。  2、东元伺服驱动器的接线伺服系统的接线很简单,只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1。在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。  3、东元伺服驱动器的参数设定系统采用定位控制,伺服驱动器主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据系统要求,设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定。也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行东元伺服电机的点动测试。...
5
2018 - 11 - 01
TECO东元伺服电机凭借领先的变频技术、多年积累的工程经验和超强的研发能力,在风电变流器和太阳能变流器等领域取得了很大的进展。此外,在电动汽车方面,变频技术也能够与之完美结合。   华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。TECO东元伺服电机控制性能的优越性:1.低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象运转非常平稳.交流伺服系统具有共振抑制功能.可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。2.控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收 伺服电机控制浅析个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。3.过载能力强。步进电机不具有过载能力,为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力,例如松下交流伺服系统中的伺服电机的最大转矩达到额定转矩的三倍.可用于克服启动瞬间的惯性力矩。4...
6
2018 - 11 - 13
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配行星减速机。         伺服电机应用行星减速机的场合: 1、重负荷高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。           2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。      3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号-1 

犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开