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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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华科星讲|​民族伺服产业接口互联技术之我见

日期: 2019-03-29
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华科星讲|民族伺服产业接口互联技术之我见

华科星免费提供伺服电机选型与技术支持!咨询电话:13602631692!官网:http://www.vacsin.cn。

华科星讲|民族伺服产业接口互联技术之我见

民族伺服产业星火燎原 
对于国人而言,现代永磁交流伺服技术的硬件和算法瓶颈目前早已不复存在,与十几年年前相比,全数字交流伺服已不再是什么高不可攀的先进技术,这可以归功于以下几点: 
1)首先是近些年来以永磁交流伺服技术为代表的现代伺服技术的性能不断提升,成本不断下降,应用领域和规模不断扩大,伺服应用技术已然在国内工业自动化行业中取得了越来越广泛的应用和普及,同时以矢量控制、SVPWM和数字PID技术为基础的永磁交流伺服技术也逐渐为越来越多的国人所掌握。 
2)其次是国内伺服电机制造能力的空前提升,十几年前,国内只有华大电机,兰州电机厂,冶金部自动化院华腾数控等少数几家企业具备永磁伺服电机的制造能力,而且产能极为有限。随着伺服应用的普及,国内伺服电机的制造能力也得到空前提升,目前仅广州数控、华大电机、登奇电机、珠海运控等企业的年产销量之和就很可能已经突破了20万台,再加上台达、东元、苏强电机、沈阳勃孚、杭州米格、南京埃斯顿、浙江卧龙等企业,实际产能只会更大。 
3)再则是DSP和MCU等芯片技术的快速发展,造就了众多的可专用于伺服控制的DSP和MCU等单芯片控制器资源,比如TI公司的2000系列DSP、ADI公司的29000系列DSP、Freescale的F56800系列DSP、Microchip公司的dsPIC32系列DSC、以及ST公司的Cortex-M3内核的ARM单片机、Renesas和NEC的32位高性能RISC单片机等等,与此同时,掌握DSP和ARM等单芯片开发技术的工程师群体也在不断壮大。 
4)最后是以IGBT为核心的功率集成模块PIM和智能功率模块IPM技术不断推陈出新,新品层出不穷,比如Eupec、Semikon、Tyco、Microsemi等公司的PIM,三菱、东芝、Fairchild等公司的IPM,加上Avago、IR、Fairchild、东芝、夏普等公司的IGBT栅极驱动光耦和高耐压栅极驱动器产品的不断完善和推出,功率驱动技术也越来越容易实现,越来越安全,越来越普及。 
上述因素综合在一起,共同促就了国内伺服产业在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的展态势。近些年来,不甘寂寞的国内工业自动化相关企业已开始纷纷投入到伺服驱动器产品的研发和生产中来,比如数控系统企业中的华中数控、广州数控、航天数控、上海开通、圣维数控、大连光洋等,电机和驱动企业中的华大电机、登奇电机、珠海运控、和利时电机、南京埃斯顿、桂林星辰、东元等,运动控制相关企业中的深圳众为兴、深圳步进等,乃至曾几何时以变频器为龙头产品的台达、普传、汇川等都已纷纷投身伺服产业。 
就如十几年前的步进驱动系统和变频驱动技术的普及和开发热潮一样,国内伺服技术开发和自有品牌的伺服产品已大有星火燎原之势。 
2.现状:民族伺服接口技术裹足不前 
如前所述,以广数、华大电机为代表的民族数控和伺服厂商以其经济型(低端)战略已经成功地在中国伺服市场占领了一席之地,然而在中高端伺服市场,尚没有可以在性能和功能上足以和欧美日中高端伺服产品一较高下的民族伺服产品,因此目前国内伺服产业的繁荣至多也只不过是在“后步进”时代的低端通用伺服技术泛滥的结果,民族伺服产业的内部竞争态势就“红海”和“蓝海”而言大概也只在一线之间,业内厂家还没有足够的勇气和底气令国内伺服市场不再是国外企业的蓝海,尤其是中高端伺服市场,国人仍旧处于可望而不可及的境地,任由大把的银子被国外中高端伺服产品毫不留情地以高价格赚走。 
难道国人就只能一方面在低端伺服市场拼得你死我活、杀得头破血流,另一方面却要眼睁睁地看着外国人毫不费力地在中高端伺服市场赚得盆满钵满,满载而归吗?我们就不能把战火延伸到中高端伺服市场,乃至烧到外国人的老家吗?!情绪的宣泄往往和事实之间存在着巨大的差异,国内伺服技术是继续走低端替代之路呢?还是向中高端有所突破?这不仅仅是从事该行业的技术人员的困惑和心痛,也是该行业企业领导人的痛苦抉择。毕竟做高端不是那么容易,资金投入,技术来源,人力资源,采购供应,制造保障,市场声誉,营销成本等等都将制约走向中高端之路,因此走向中高端,虽然是伺服业界技术人员的梦想,却也是伺服业界决策人员的雷池。总之,继续走低端还是开始迈向中高端,这是国内伺服相关产业发展到今天不得不面临的一个两难局面。 
就国内伺服的接口技术而言,之所以长期裹足不前,几乎始终固守于脉冲串接口,其实存在着一些历史的和系统的必然因素: 
1)仿制和替代的需求 
国人在工业技术上的落后和缺乏创新能力是长期以来不争的事实,然而又不甘于受制于人,眼瞅着大把的利润被外国人拿走,因而当国人的技术能力和认识水平足以仿制一款进口产品时,就会纷至踏来,竞相模仿,始于上世纪90年代中期的步进热潮,变频热潮就是很好的例证。近十年来,随着电机技术,控制算法,DSP,电力电子技术日益为国人所掌握和领会,做伺服已经不再是象牙塔中阳春白雪的研究,而是国人可以普遍为之的、有利可图之的产业,因而就做起来了。不过,由于是初级阶段,加之又多年深受近邻日本有意无意的影响,日系低端通用伺服产品早已被国人用惯了,所以本着替代日系低端通用伺服产品和抢占市场的目标,仿制也就成了必然之举。 
2)市场现实和技术惯性的需求 
由于日系低端通用伺服产品在国内的使用和影响已然根深蒂固,而且国人早已习惯于在步进电机时代使用脉冲接口形式,因此采用步进接口不仅简单,而且可以直接替代步进电机,提升产品档次,改善产品技术形象。我们不妨可以称这种广泛采用脉冲接口技术的简易伺服技术为“后步进时代”的低端伺服技术。以国内数控系统的演进历史来说,本来引进的FANUC3系统是以模拟接口实现全闭环控制,到了Kxx手里,却逐步演化成了步进电机接口,乃至如今的脉冲伺服接口;还有引进的FANUC6系统,变为Gxx的98x后,起初也不用脉冲接口,可是仍有用户要求使用脉冲接口,于是就只能补上个脉冲接口,只是可惜了FANUC6应有的性能。 
3)技术能力使然 
目前仍旧是国内伺服技术的初级阶段,因而还存在技术能力上的问题。伺服和电机本身的技术能力可能还不足以支撑一个高性能的伺服产品体系,因而即便是配上高性能的总线,也会不免显得有些多余和滑稽。而且国人对总线技术的认识和掌握能力也有限,况且总线化不仅仅是伺服的问题,上位的控制系统也得总线化,可是国产数控系统目前连全闭环都懒得做,广义运控系统也还远不成气候,眼下哪儿还会顾及总线问题?所以说技术能力是一个涉及系统化的问题和难题,也就是说,伺服的总线化,应与系统的总线化同步推行,方有市场价值,这个推行过程本身也将是国人技术认识水平和产业能力提升的过程。 
3.国外:总线化伺服接口技术战火正酣 
早在国人还醉心于仿制脉冲串接口的日系低端通用伺服产品之前,欧美日的中高端伺服技术体系就已经纷纷摆脱了通过模拟接口进行高精度速度和电流控制或者结合上位控制器进行位置全闭环控制的传统模式,走上了通过同步化串行总线技术进行分布式智能驱动的道路。根据总线传输所依赖的物理介质的不同,大致可以分为以下几类: 
1)基于RS-485和线驱动技术的串行总线技术 
CANopen是相对中立的Cia组织公布的一整套协议,其中包括和运动控制有关的伺服通讯协议,在欧美中低端伺服产品应用广泛,不足之处在于基于CAN总线协议,属事件触发型总线,不具备严格的时间同步机制。其优势在于目前很多DSP和MCU上都集成有CAN总线控制器接口。 
DeviceNet是以Rockwell为主要发起人的ODVA组织在CAN总线基础上开发的一套包括伺服控制的基于CIP应用层协议,与CANopen类似,由于是基于CAN总线协议,也属余事件触发型总线,不具备严格的时间同步机制,在欧美日中低端伺服产品中应用非常广泛。 
Profibus DP是Siemens公司主推的Profibus总线技术中的一种类型,具备一定能力的软实时同步触发机制,尤其是其DP V2,在伺服接口技术中有较多应用,但影响力远不及Profibus本身,这可能源于其不上不下的性能和相对较高的技术复杂度和实现成本。 
三菱公司特有的SSCNET II,安川公司发起的MECHATROLINK-II 等专用于伺服接口的串行总线技术也基于RS-485,而且从协议机制上都具备较好的时间同步能力,但是SSCNET II并非开放式协议,在三菱的技术体系中也主要用于基于PLC架构的广义运动控制系统,而不是面向数控应用,MECHATROLINK-II 的技术影响力则颇为有限。 
Siemens公司的840和810中高端数控系统中与伺服互联有关的总线也是基于RS-485的某种实时总线技术,可能未必是纯粹的串行总线,而且也不公开,已经使用了十几年之久,也不愧为一种不为人知的经典的基于RS-485的总线技术。

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2018 - 11 - 03
深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:139029541461.故障现象:东元伺服控制器主控板冷机正常,工作一段时间后元显示,但指示灯亮全亮。东元伺服控制器检查分析:通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,最大可能是电解电容漏电,令 5V 电源不稳,经查看此机器的出厂日期超过十年,超过十年的电解电容很易失效,换上所有全新的电解电容后反复试机正常。2.故障现象:东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警,起动无输出。东元伺服控制器检查分析:查资料“ AL-15 ”为过电流(软件)报警,经检查两个电流互感器均正常,试着屏闭智能模块报警输出端亦无效,触发模块能正常导通截止,后找来另一块主板换上,通电显示不正常,起动输出一个方向不稳,另一方向抖动,再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多,对应光耦不正常,经检查,确认光耦有问题,更换光耦后正常。如有技术问题访问网站http:/...
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2019 - 11 - 12
目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:伺服电机、行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。本期,我们就来谈谈这些机械传动机构的中间环节在运控设备中起到了哪些重要作用,以及选择怎样的传动速比更合适。实现直线运动受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。降低转速直线运动需要机械传动机构,是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到 100km/h 时,车轮的转速也才一千多转,因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理,就不难理解,电机的转速是和绕组级数成反...
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2018 - 10 - 18
伺服电机系统几种常见的故障~东元伺服       1.超程  当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。        2.过载  当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。  3.窜动  在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。  4.爬行  发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。  5.机床出现振动  机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问...
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2018 - 10 - 30
先确定好机械传动方案以后,就要对东元伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 一般情况下,选择东元伺服电机需满足下列情况:1.马达最大转速系统所需之最高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3.连续负载工作扭力≦马达额定扭力。4.马达最大输出扭力系统所需最大扭力(加速时扭力)。东元伺服电机选型计算:1.惯量匹配计算(JL/JM)。2.回转速度计算(负载端转速,马达端转速)。负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 11 - 09
东元伺服驱动器维修,常见东元伺服驱动器故障报价和维修方法。在国内很多论坛,东元伺服系列详细资料都免费下载,所以很多重大型且有自己的技术人员,都能够解决一般性东元伺服驱动器的维修工作,而笔者有幸整理了一些东元伺服驱动器的故障报价说明和处理方法。如有不正确的地方,望指正。    1、东元数字式交流伺服系统,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?  这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)  2、东元交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?  22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:  A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;  B.伺服电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。  3、东元伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?  伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)  4、东元交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?  东元交流伺服系统...
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2018 - 11 - 21
富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士伺服电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。华科星电气为富士电机一级代理商。 富士伺服华科星电气厂库货架    富士伺服电机飞车这种现象比较常见,也的确非常危险,关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。第一是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转,这种情况都是 富士伺服驱动器为位置脉冲控制方式,主要因为外部接线问题(如接屏蔽,接地等等)和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起,这样的情况在绣花机,弹簧机上经常碰到,这种情况姑且也称为飞车。第二是 富士伺服电机的编码器零偏(encoder offset)而引起的飞车,究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时,位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车,本质上是因为 富士伺服系统没有位置反馈信号,所以伺服系统的位置偏差是无穷大,从而位置环输出的速度指令将是无穷大,于是 富士伺服系统将以速度限制值进行高速旋转,形成飞车;第四种情况则是位置环编码器的接线错误,具体的就是信号A,A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢,因为位置环编码器的接线一般是A,A-,B,B-,如果A,A-(或B,B-)信号接反的话,则形成正反馈,正反馈的后果就是必然导致飞车;第伍是位置偏...
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