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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
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    富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久,可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。 如今,地球正因人口激增和工业化的急速发展,面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模,每年保持快速增长的中国,也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会这一课题。
  • 发布时间: 2018 - 11 - 14
    富士电机厂库一角无锡富士电机二十周年纪念杯
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富士伺服驱动器需要什么样的脉冲?

日期: 2019-03-18
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富士伺服驱动器需要什么样的脉冲

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

富士伺服驱动器需要什么样的脉冲

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:

1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;

2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服进给系统的要求:

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

驱动器对电机的要求:

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服电动机的其他问题处理:

(1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

(2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

(3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

(4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

(6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

综上所述,数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好伺服驱动和伺服电动机。

深圳华科星22年专业销售维修伺服电机经验,用心服务百万客户!现货批发,提供伺服系统、伺服驱动器、行星减速机、步进电机等一站式产品购买服务可以节约您再另外去其他地方找货源的时间,同时能够更好的售后统一处理,解决产品出问题不知道找谁负责的后顾之忧。服务热线13602631692微信同号!

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2018 - 11 - 13
电机的效能提升是节能的重要途径如何启动国内高效电机用户市场、拉动国内需求,促进电机产业转型升级主要内容。中低端产能过剩、产品竞争力不强,国内电机行业是中国制造业的一个缩影。而高端产品缺乏,整个行业的升级改造工作急需铺开。 随着中国工业经济的发展,电机得到广泛应用。据统计,伺服电机系统用电量约占全国用电量的60%,其中风机用电占全国用电量的10.4%,泵类电机占20.9%,压缩机占9.4%.但是,我国80%以上的电机产品效率比国外先进水平低2%-5%,伺服电机系统效率比国外先进水平低10%-20%.因此,我国在提高电机系统效率、加强系统节能管理方面有着巨大需求。 目前我国电动机装机总容量已达4亿多kW,年耗电量达12000亿kWh,占全国总用电量的60%,占工业用电量的80%,其中风机、水泵、压缩机的装机总容量已超过2亿kW,年耗电量达8000亿kWh,占全国总用电量的40%左右,因此电动机上的节能要求极大,也是节能效果最能体现的地方。采用新型电机设计、新工艺及新材料,通过降低电磁能、热能、机械能的损耗来提高输出效率,高效节能电机比传统电机效率大约高3%-5%,目前达到2级能效指标电机的占比不足10%,因此其发展空间广阔。 2015年,关于组织实施电机能效提升计划(20132015年)通知》中提出。实现电机产品升级换代,50%低压三相笼型异步电动机产品、...
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2018 - 10 - 17
一、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1.故障原因:①面接法电机误接为Y;②电源电压过低;③笼型转子开焊或断裂;④定转子局部线圈错接、接反;⑤电机过载。2.故障排除:①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。二、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大1.故障原因:①重绕时,定子三相绕组匝数不相等;②绕组首尾端接错;③电源电压不平衡;④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①重新绕制定子绕组;②检查并纠正;③测量电源电压,设法消除不平衡;④峭除绕组故障。三、伺服电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动1.故障原因:①绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。②笼型转子导条开焊或断条;。2.故障排除:①查出断条予以修复或更换转子;②检查绕转子回路并加以修复。四、伺服电动机空载电流平衡,但数值大1.故障原因:①修复时,定子绕组匝数减少过多;②电源电压过高;③电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短;④气隙过大或不均匀;⑤大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。2.故障排除:①重绕定子绕组,恢复正确匝数;②设法恢复额定电压;③改接为Y;④重新装配;⑤更换新转子或调整气隙;⑥检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数。五、伺服电动机运行时响声不正常,有异响1.故障原...
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2018 - 10 - 29
直流伺服电机基本机构:传统的直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电动机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。直流伺服电机基本工作原理:  传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,电动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
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2018 - 11 - 09
伺服电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者,在使用的过程中很多的伺服电机会出现发热很严重的现象,但是很多时候不知道怎么去解决,更加严重的是不知道是什么原因导致的电机发热,这应该是在电机的使用过程中最先掌握的。下面我们一起来了解一下为什么伺服电动机发热很严重的常见原因。   1、伺服电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。   2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的,也可能是机械端传递过来,应针对具体情况排除。   3、轴承工作不正常,必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴...
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2018 - 05 - 29
机电制造业唯一 东元电机连续四年获公司治理评鉴5%肯定东元电机公司治理再获肯定,获颁台湾证券交易所第四届公司治理评鉴前5%殊荣,连4年跻身最优等评鉴前5%之列,肯定东元落实企业公民角色,致力创造股东与社会双赢。颁奖典礼于2018.5.29日举行,由东元电机董事长邱纯枝亲自出席领奖。本届上市柜公司治理评鉴受评公司共计1536家,仅43家上市公司名列最优等级距「公司治理评鉴前5%」,其中仅16家公司连续四年获得最优等级距殊荣,东元电机脱颖而出,更是唯一获此殊荣的机电制造企业。东元电机自创立之初即贯彻「秉持诚信经营、落实公司治理、善尽社会责任、追求永续经营」理念,在环境、社会、公司治理等领域持续努力,并在本业上紧扣「节能 减排 智能 自动」主轴,致力发展智能、绿能产品,提供产业发展动力的同时也减轻环境负担。东元电机董事长邱纯枝表示,东元将持续深化公司治理及企业社会责任,秉持诚信经营原则与企业永续理念,时时自我检视,期许东元成为企业公司治理标竿,希冀东元电机在持续成长的同时,也能成为带动整体产业成长、社会向上发展之驱动力。华科星电气主营产品:富士伺服、东元伺服、禾川伺服、拓达伺服、行星减速机、步进电机、DD马达、安全光幕、触摸屏等。销售热线:13602631692
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2018 - 11 - 28
行星减速机操作注意三大事项: 一:安装行星减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。 第二:在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成行星减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。 三:按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。行星减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,富士伺服驱动器/富士触摸屏/东元伺服电机/TECO东元伺服驱动器/台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、...
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