伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，那我们怎么选择伺服驱动器呢？下面富士伺服教你怎样选择伺服驱动器.
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击；功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。
富士伺服驱动器特点
1.实现高速、高精度定位，1500Hz响应频率；
2.电机最高转速速度可达6000r/min，符合IP67；
3.高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲，20位 INC 1,048,576脉冲；
4.在维持高性能的同时，实现更高的性价比；
5.以升级的自动调谐、强劲性能实现史无前例的便捷调整，对低刚性的装置也可进行最适当的调谐；
6.即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生震荡而是实现稳定的运行；
7.具有2个自动陷波器，设置频率是10-4000Hz；
8.制振滤波器有4个，设置频率1-300Hz；
9.具有内部定位功能，可以通过Modbus-RTU的定位运行（立即值数据）、Di/Do信号进行定位运行（定位数据15点）；
10.长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。
伺服驱动器的规格与选择
伺服驱动系统的应用非常广泛，举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、追踪控制与同步运转控制等场合，都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同，但其应用方法与控制原理可说是大同小异。本文将说明直流伺服驱动系统的组成，伺服系统要求规格，驱动器的规格、型式、特性与工作原理，最后再介绍一些应用实例。
伺服电机驱动系统的基本结构通常包含三个主要部份：伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器，其中包含了功率放大器与速度回路控制器，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定，通常为一可单独销售的产品。
直流伺服驱动器的wave factor系指其输 出电流的平均值与rms的比值，其越接近1越好，这表示其涟波电流越小，所造成的rms扭矩损也就越小，因此系统的效率也就越高。大多数的直流伺服驱动器均为模拟电压的转速输入命令，输入命令电压通常介于±10V，输入阻抗通常为10KΩ。一般工业级伺服驱动器的瞬时最大输出电流约为其额定输出电流的2～3倍，瞬时最大输出电流直接关系到驱动系统的加速能力、伺服刚性与频宽，因此是重要的性能指针。在选定伺服驱动器时，其速度控制范围与速度调节(speed regulation)的能力亦是重要的考虑因素。速度控制范围直接影响到低速与高速运动的能力，一般的伺服驱动器其速控比(最高转速/最低转速)通常大于1000。速度调节主要是指在环境变动或负载波动下其维持定速的能力，定义的项目通常包含：负载变动、电源电压变动与温度变动。反应时间(response time)为瞬时响应的重要指标，0-1000 rpm的反应时间为一般参考标准。
由于伺服驱动系统大多应用于高精密快速响应的转速或位置控制系统，因此其闭回路特性就相当重要，表1的闭回路特性包含了：位置刚度、时的回路增益与最高转速时的回路增益。
直流伺服驱动系统的特性
一个较完整的直流伺服驱动控制系统，包括传动机械在内，其控制方块图如图6所示。中央的虚线部份为直流伺服电机的选型步骤大体如下：
1.需求分析;确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机:首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件:根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等;根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器:根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器;选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考 虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有
1.力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大，全范围
2.速度范围 低(一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3.控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
4.平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好，运行平滑
5.精度 一般较低，细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6.矩频特性高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
7.过载特性过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8.反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈
9.编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)，旋转变压器型
10.响应速度一般快
11.耐振动好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12.温升运行温度高一般
13.维护性基本可以免维护较好
14.价格低高
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