华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

伺服电机调试三大问题

日期: 2019-03-06
浏览次数: 42

伺服电机调试三大问题

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机调试三大问题

一、伺服电机问题 

1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

二、伺服电机增益问题

1)机械本身的结构对伺服增益的调整有重要影响。如果机械本身的刚性比较好,伺服的相关增益则可以设置较高。如果接卸本身的刚性偏柔,伺服的相关增益则设置的不要太高。

2) 伺服速度、位置增益参数关系及总的调试思路:伺服驱动器包括三个反馈环节:位置环、速度环、电流环。最内环的反应速度最快,中间环节的反应速度必须高于最外环。如果不遵守此原则,将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计可尽量确保电流环具备良好的反应性能,故用户只需调整位置位置环、速度环的增益即可。

3)位置环的反应不能快于速度环的反应。因此,若需增加位置环的增益,必须先增加速度环的增益。如果只增加位置环的增益,电机很可能产生震动,从而将会造成速度指令及定位时间的增加,而非期望的减少。

4)速度环增益:增大速度环比例增益,则能降低转速脉动的变化量,提高伺服驱动系统的硬度,保证系统稳态及瞬态运行时的性能。但是在实际系统中,速度环比例增益不能过大,否则将引起整个伺服驱动系统振荡。

5)速度环参数调节与负载惯量的关系:   当负载对象的转动惯量与电动机的转动惯量之比较大,以及负载的摩擦转矩比较大时,宜增大速度环比例增益和速度环积分时间常数,以满足运行稳定性的要求;当负载对象的转动惯量与电动机的转动惯量之比较小,以及负载的摩擦转矩较小时,宜减小速度环比例增益和速度换积分时间常数,保证低速运行时的速度控制精度。

6)位置环增益:位置环增益与伺服电机以及机械负载有着密切的联系,通常伺服系统的位置环增益越高,电机速度对于位置指令响应的延时减小,位置跟踪误差愈小,定位所需时间 越短,但要求对应的机械系统的刚性与自然频率也必须很高。而且当输入的位置突变时,其输出变化剧烈,机械负载要承受较大的冲击。此时,驱动器必须进行升降 速处理或通过上位机用编程措施来缓冲这种变化。

当伺服系统位置环增益相对较小时,调整起来比较方便,因为位置环增益小,伺服系统容易稳定,对大负载对象,调整要简单些。同时,低位置环增益的伺服系统频带叫窄,对噪音不敏感。因此,作为伺服进给用时,位置的微观变化小,但低位置环增益的伺服系统位置跟踪误差较大。    

三、伺服电机选型

在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

  ● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速;

  ● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配;

  ● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力;

  ● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

2)选型计算:

  ● 惯量匹配计算(JL/JM)

  ● 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)

  ● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

深圳华科星22年专业销售维修伺服电机经验,用心服务百万客户!现货批发,提供伺服系统、伺服驱动器、行星减速机、步进电机等一站式产品购买服务。1000万以上库存交货期快,免费技术支持+终身维护!欢迎来电咨询:13602631692微信同号!


最新新闻 / News More>
1
2018 - 10 - 16
新自动化高峰论坛自开办以来,一直是促进产业交流,推动自动化应用水平的交流平台。华科星电气一级代理伺服,富士电机一不当心得了个“创新产品”奖~伺服电机富士电机荣幸受邀参与2018年第十四届“以数据为起点·让制造更卓越”为主题的MM•新自动化论坛。在论坛上,业内广大专家学者、拥有核心技术的自动化企业和制造业用户共同分析行业现状和经典案例,研讨新形势下以互联融合为代表的先进制造创新。                                                                                                                  /...
2
2019 - 03 - 13
富士伺服电机在工业机器人中的应用机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服电机厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,富士伺服电机,双方都驱动器,减速器和控制器。步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大,需要在伺服电机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,日本富士伺服电机处于突破阶段,对工业机器人产业有着巨大影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2025我国成为全球最大需求市场。与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。拓达自动化供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量...
3
2020 - 03 - 05
疫情发生后,口罩一直是紧缺的医疗物资,尤其是应用于防疫一线的医用口罩。近日,我司合作出了纳米纤维静电纺丝批量生产设备以及医用口罩纳米纤维滤膜,产出的口罩抗菌性能可达99.99%。    目前,市面上大部分口罩采用的是无纺布材料,由于纤维丝径过大,造成空隙大、过滤效率低等问题,而纳米纤维材料因纤维丝径较小,可以更好地起到拦截作用。    将纳米纤维应用于口罩滤膜,在抗菌杀菌功能方面具有更好的效果,“国外企业早有先例,国内起步较晚,这次疫情将推动纳米纤维滤膜进一步产业化,很高兴广工大研究成果应用于抗疫当中贡献一份力量”。    截至目前,纳米纤维自动化生产线每日可生产30万个抗菌杀菌口罩滤膜材料。口罩产品出厂即具备抗菌抑菌的性能,抗菌性能达99.99%。合作团队正进行设备升级,力争日产量可满足200万口罩生产需求。  研发团队表示,接下来将向更高级的防疫过滤技术进行发展,联合多个医用防护产品企业,研发N99等级别的更高精度口罩滤膜产品,同时开展抗菌杀菌的空调滤膜产品研发,为中央空调、家用空调戴上一个N95的“口罩”。需要纳米纤维膜设备的客户请联系  余经理13902954146以下是纳米纤维口罩设备最新基础信息表,,产品名称纳米纤维口罩滤膜生产线产品型号MF02-003价格136万元/台设备组成收放卷系统+供液车+电...
4
2018 - 10 - 19
东元伺服电机的极数(Pole,P)即伺服电机内电磁南极与北极的数目.以偶数表示,如2,4,6,8...极.东元伺服电机同步转速(Synchronous Speed)电机转速单位一般为"转/分钟(r/m,rpm)".同步转速即电机中旋转磁场之转速,由极数和频率决定.rpm=120*频率(HZ)/极数(P)东元伺服电机负载增加时,实际转速会低于同步转速.一般大功率较小功率电机更接近同步转速,电机转差率一般在3~5%. 东元伺服电机常用极数与同步转速表:极数同步转速(rpm)50HZ60HZ230003600415001800610001200875090010600720125006001442951416375450
5
2018 - 10 - 31
作为东元电机一级代理商,一同前往中国工博会工业自动化展。中国台湾之光:来自东元电机集团获“台湾黑科技”美誉和博览会大会金奖,以“关键卖点强烈,技术含量高新,领先竞争业者,性价比破表”引起热议。所谓“黑科技”有两大要素“新”与“奇”。新,重点在于“新”运用:使用微机电感应器;有交换技术功能的先进物联网网关,可连接不同感应器,不同的人在不同的地点可以去看不同的网关数据。奇,指“奇特”,会让人非常感兴趣。它集量测、分析、诊断三合一;不需拉线、10分钟完成;用手机即可检视频谱分布;並及时完成诊断检查工作报告。可携式振动诊断仪G2S新一代总线型伺服驱动系统产品特色☑拥有1.5KHz的高速频率响应☑搭配23Bit高解析度的编码器☑内建CANopen/EtherCAT高速总线通讯☑內建多种应用功能(龙门同动/电子凸轮/全闭回路)☑Auto-Tuning自动调适功能进化再升級☑全新薄型化简约外观设计功率范围0.1kW~15kWNMRV系列蜗轮蜗杆减速机产品特色☑意大利原装进口零件,高品质☑最大可达105(含)机座为意大利进口铝合金箱体,可终身免维护☑轻量化,不生锈☑高散热,低噪音☑可适应全方位安装☑效率低于50%,可自锁功率范围0.09kW-15kW台湾东元电机售后服务原则为自出厂之日起保修15个月,因厂家与东元伺服电机代理商有库存周转期,一般为从代理商销售之日起产品质量保修12个月。我们华科星电...
6
2018 - 11 - 12
凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。    直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流伺服马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流伺服的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。直流伺服电机与交流伺服电机的齐圆位比照:   直流伺服电机容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。   交流伺服电机的缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持其运行工作。不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种,其特点决定了应用领域的不同,在实际应用场景里相辅相成,想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号-1 

犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开