华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服电机调试三大问题

日期: 2019-03-06
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伺服电机调试三大问题

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机调试三大问题

一、伺服电机问题 

1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

二、伺服电机增益问题

1)机械本身的结构对伺服增益的调整有重要影响。如果机械本身的刚性比较好,伺服的相关增益则可以设置较高。如果接卸本身的刚性偏柔,伺服的相关增益则设置的不要太高。

2) 伺服速度、位置增益参数关系及总的调试思路:伺服驱动器包括三个反馈环节:位置环、速度环、电流环。最内环的反应速度最快,中间环节的反应速度必须高于最外环。如果不遵守此原则,将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计可尽量确保电流环具备良好的反应性能,故用户只需调整位置位置环、速度环的增益即可。

3)位置环的反应不能快于速度环的反应。因此,若需增加位置环的增益,必须先增加速度环的增益。如果只增加位置环的增益,电机很可能产生震动,从而将会造成速度指令及定位时间的增加,而非期望的减少。

4)速度环增益:增大速度环比例增益,则能降低转速脉动的变化量,提高伺服驱动系统的硬度,保证系统稳态及瞬态运行时的性能。但是在实际系统中,速度环比例增益不能过大,否则将引起整个伺服驱动系统振荡。

5)速度环参数调节与负载惯量的关系:   当负载对象的转动惯量与电动机的转动惯量之比较大,以及负载的摩擦转矩比较大时,宜增大速度环比例增益和速度环积分时间常数,以满足运行稳定性的要求;当负载对象的转动惯量与电动机的转动惯量之比较小,以及负载的摩擦转矩较小时,宜减小速度环比例增益和速度换积分时间常数,保证低速运行时的速度控制精度。

6)位置环增益:位置环增益与伺服电机以及机械负载有着密切的联系,通常伺服系统的位置环增益越高,电机速度对于位置指令响应的延时减小,位置跟踪误差愈小,定位所需时间 越短,但要求对应的机械系统的刚性与自然频率也必须很高。而且当输入的位置突变时,其输出变化剧烈,机械负载要承受较大的冲击。此时,驱动器必须进行升降 速处理或通过上位机用编程措施来缓冲这种变化。

当伺服系统位置环增益相对较小时,调整起来比较方便,因为位置环增益小,伺服系统容易稳定,对大负载对象,调整要简单些。同时,低位置环增益的伺服系统频带叫窄,对噪音不敏感。因此,作为伺服进给用时,位置的微观变化小,但低位置环增益的伺服系统位置跟踪误差较大。    

三、伺服电机选型

在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

  ● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速;

  ● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配;

  ● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力;

  ● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

2)选型计算:

  ● 惯量匹配计算(JL/JM)

  ● 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)

  ● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

深圳华科星22年专业销售维修伺服电机经验,用心服务百万客户!现货批发,提供伺服系统、伺服驱动器、行星减速机、步进电机等一站式产品购买服务。1000万以上库存交货期快,免费技术支持+终身维护!欢迎来电咨询:13602631692微信同号!


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2017 - 05 - 26
2017年端午节已经到来。     根据公司实际情况,深圳市华科星电气2017年端午节放假时间为:2017年5月28日(星期日)——2017年5月30日(星期二)放假,共计3天,2017年5月31日(星期三)正式上班。     节日期间将不处理出货业务,请提前安排好订货事宜,但是遇到问题的用户可拨打服务热线: 400-606-6050放假期间给您带来的不便请谅解!提前祝大家端午安康,阖家欢乐!
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2019 - 02 - 28
东元电机出新一代通用型交流伺服系统东元JSDE2交流伺服驱动器产品详情介绍东元JSDE2新一代通用型交流伺服驱动器,采用双核心运算系统,提高宽带速度;最高支持23bits分辨率的编码器;增加输入输出:八组DI/六组DO;内建Auto-Tuning功能,简易上手操作;低频/高频振动抑制,符合设备需求;支援Rs-485标准通讯;机种功率范围:100W-3KW深圳华科星电气为台湾东元伺服华南一级代理,为您免费提供东元伺服系统、伺服电机、伺服驱动器、伺服控制系统总线售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;常年库存500万以上,24小时极速发货,规范的物流管理为客户赢得大量的竞争时间。服务热线:13602631692微信同号,技术电话:13902954146~~期待您的来电
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2020 - 03 - 04
当下口罩缺,是没有足够口罩机生产,当有了口罩机生产,又面临口罩过滤的熔喷布短缺,口罩机没材料开工,国务院李克强总理近日到北京海淀一家口罩厂考察时说,了解到熔喷布短缺时,该工厂老板说纳米纤维布可用于口罩上,李克强总理说要加快纳米纤维布新型材料在口罩上替代应用。中国新闻网报道,李克强总理在考察北京某口罩企业时有了解到,纳米纤维膜可以替代熔喷布作为口罩滤材,并可以解决口罩多次使用的难题。布局可替代材料设备生产新型材料将是新一轮的商业机会,千万不要措失良机,该设备生产的纳米纤维过滤布可用于一次性医用口罩中。熔喷布短缺怎么办?那就自己造,我工厂生产的设备可生产一种新型材料纳米纤维口罩滤膜可替代熔喷布材料,日产量4000平米。完全满足口罩厂自产自用,解决没料的尴尬!预约电话:祁经理13902954146购买设备后,可提供整套设备图纸,原材料采购方案,生产配方等一条龙服务,欢迎来厂考察,现场学习纳米纤维口罩膜机器如何做货!速度咨询!纳米纤维滤膜设备详细介绍一、纳米纤维滤膜与熔喷布的成本对比1、  设备技术原理设备高压静电纳米纤维技术,通过对防粘无纺布加工,能实现60-80%及以上的过滤效率,优于熔喷材料。2、  生产纳米纤维滤膜的材料成本:l  溶液的原材料成本:<0.1元/㎡,l  作为支撑层的防粘布(无厚度或克重要求)约0.4元/㎡,以上两个数据之和即...
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2018 - 10 - 17
一、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1.故障原因:①面接法电机误接为Y;②电源电压过低;③笼型转子开焊或断裂;④定转子局部线圈错接、接反;⑤电机过载。2.故障排除:①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。二、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大1.故障原因:①重绕时,定子三相绕组匝数不相等;②绕组首尾端接错;③电源电压不平衡;④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①重新绕制定子绕组;②检查并纠正;③测量电源电压,设法消除不平衡;④峭除绕组故障。三、伺服电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动1.故障原因:①绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。②笼型转子导条开焊或断条;。2.故障排除:①查出断条予以修复或更换转子;②检查绕转子回路并加以修复。四、伺服电动机空载电流平衡,但数值大1.故障原因:①修复时,定子绕组匝数减少过多;②电源电压过高;③电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短;④气隙过大或不均匀;⑤大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。2.故障排除:①重绕定子绕组,恢复正确匝数;②设法恢复额定电压;③改接为Y;④重新装配;⑤更换新转子或调整气隙;⑥检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数。五、伺服电动机运行时响声不正常,有异响1.故障原...
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2018 - 10 - 29
直流伺服电机基本机构:传统的直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电动机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。直流伺服电机基本工作原理:  传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,电动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
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2018 - 11 - 09
伺服电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者,在使用的过程中很多的伺服电机会出现发热很严重的现象,但是很多时候不知道怎么去解决,更加严重的是不知道是什么原因导致的电机发热,这应该是在电机的使用过程中最先掌握的。下面我们一起来了解一下为什么伺服电动机发热很严重的常见原因。   1、伺服电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。   2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的,也可能是机械端传递过来,应针对具体情况排除。   3、轴承工作不正常,必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴...
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