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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 11 - 13
    富士电机20周年庆典工厂参观会华科星电气总经理胡总被邀请富士电机20周年庆工典左:无锡富士电机总监右:华科星电气总经理无锡富士电机20周年庆典正式开始无锡富士电机工厂环境和认真工作的工人华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!
    富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久,可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。 如今,地球正因人口激增和工业化的急速发展,面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模,每年保持快速增长的中国,也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会这一课题。
  • 发布时间: 2018 - 11 - 14
    富士电机厂库一角无锡富士电机二十周年纪念杯
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  • 发布时间: 2018 - 11 - 14
    华科星获富士电机荣誉证书
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日本富士伺服电机运动控制定位不准的解决方法

日期: 2019-02-27
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日本富士伺服电机运动控制定位不准的解决方法

在使用日本富士伺服电机偏位问题是设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中,所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成,可能是控制系统与驱动器信号不匹配,也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。

日本富士伺服电机

日本富士伺服电机



从以下几个常见的应用案例中,提炼整理出的偏位原因及对策,用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。

  • 做往复运动,往前越偏越多(少)

①脉冲当量不对

原因分析:无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差。运动控制卡(PLC)并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方式:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

②脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

原因分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求(或者其自身的规则不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

解决方式:控制卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

  • 运动过程中电机在固定点抖动,过该点后能正常运行,但少走一段距离

①机械装配问题

原因分析:机械结构在某个点阻力较大。由于机械安装的平行度、垂直度或设计不合理的原因导致设备在某个点阻力较大,步进电机的力矩变化规律是速度越快力矩越小,很容易在高速段卡死,速度降下来却能走过去。

解决方式:1、检查机械结构出现卡死的原因,是该处摩擦阻力大还是滑轨装得不平行等。2、步进电机力矩不够。由于终端客户出现提速或者加大负载的要求,导致原本能满足要求的电机在高速力矩不够,从而发生高速段堵转的现象。解决方法可以通过驱动器设置更大输出电流或者在驱动器允许电压范围内提高供电电压,或更换更大转矩的电机。

  • 电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定

①皮带间隙

原因分析:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程。

解决方式:如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能,可利用之;或者绷紧皮带。

  • 切绘轨迹不重合

①惯量过大

原因分析:平板切绘机喷墨过程由光栅控制,扫描式运动,切割时走插补运动,两者轨迹不重合是因为,类似设备X轴小车惯量较小且由光栅定位,喷绘位置准确,而Y轴龙门结构惯量较大,电机响应性差,插补运动时Y轴跟随性不好导致轨迹部分偏位。

解决方式:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。

刀和喷头重合度没调好可能原因:XY轴平台两轴不垂直

原因分析:因为切绘机刀和喷头都装在X轴小车上但是两者有坐标差,切绘机上位机软件能调整这个坐标差做到刀和喷头轨迹重合,如果没调好,切绘轨迹会整体分离。

解决方式:修改刀和喷头位置补偿参数。

  • 画圆成椭圆

①XY轴平台两轴不垂直

原因分析:XY轴结构,图形偏位例如画圆成椭圆,正方形偏位成平行四边形。龙门结构X轴与Y轴不垂直时会导致该问题。

解决方式:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。

非规律性偏位现象、原因及解决方法

  • 运行过程中不定期出现偏位,偏位具有偶然性,偏位多少不确定

①干扰原因导致电机偏位

原因分析:非周期性偏位大部分因为干扰导致,少部分因为运动控制卡发出的窄脉冲或者机械结构松动引起。

解决方式:如果干扰出现的比较频繁,则可以利用示波器监控脉冲频率确定干扰发生的时间进而确定干扰源,移除或者使脉冲信号远离干扰源能解决部分干扰。如果干扰出现的比较偶然,或者难以确定干扰源位置或电气柜已固定难以移动,则可以考虑采用以下措施来解决问题:

  1.  驱动器接地,

  2.  脉冲线更换双绞屏蔽线,

  3.  脉冲正负端并联103陶瓷电容滤波(脉冲频率小于54kHz),

  4.  脉冲信号套磁环,

  5. 驱动器和控制器电源前端增加滤波器。

②脉冲串出现窄脉冲

问题分析:客户运动控制卡发送脉冲串占空比较小或过大,出现窄脉冲,驱动器识别不了,导致偏位。

解决方式:查找控制器出现这种问题的原因,是脉冲接口问题,还是软件算法问题

③机械结构松动

问题分析:连轴器、同步轮、减速机等用顶丝固定或螺丝夹紧的连接件在快速冲击场合运行一段时间可能出现松动,导致偏位。用键和键槽配合固定的同步轮则注意键和键槽之间是否存在间隙,齿轮齿条结构则注意两者之间的配合间隙。

解决方式:关键部分、受力大的结构螺丝一定用弹垫、而且螺丝或顶丝宜涂覆螺丝胶。电机轴与联轴器尽量用键槽连接。

④滤波电容过大

问题分析:滤波电容过大,普通RC滤波器截止频率是1/2πRC,电容越大截止频率越小,一般驱动器脉冲端电阻为270欧姆,103陶瓷电容构成的RC滤波电路截止频率为54khz,频率高于此会因为幅值衰减过大而导致部分有效信号无法被驱动器正确检测到,最终导致偏位。

解决方式:加滤波电容时需要核算脉冲频率、一定要保证最大通过脉冲频率满足要求

⑤PLC或者运动控制卡最大脉冲频率不够高

原因分析:一般PLC允许输出最大脉冲频率为100kHz,运动控制卡根据其发脉冲芯片不一样差异较大,特别是普通单片机开发的运动控制卡可能会因为脉冲频率不够高导致偏位。

解决方式:假如上位机最大脉冲频率有限,为了保证速度,可以适当降低驱动器细分,以保证电机转速。

广东华科星电气为日本富士伺服华南一级代理,为您免费提供富士伺服系统、日本伺服电机、富士伺服驱动器、触摸屏售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;大量现货,代理批发价,富士伺服电机批发热线:13602631692微信同号


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2017 - 05 - 26
2017年端午节已经到来。     根据公司实际情况,深圳市华科星电气2017年端午节放假时间为:2017年5月28日(星期日)——2017年5月30日(星期二)放假,共计3天,2017年5月31日(星期三)正式上班。     节日期间将不处理出货业务,请提前安排好订货事宜,但是遇到问题的用户可拨打服务热线: 400-606-6050放假期间给您带来的不便请谅解!提前祝大家端午安康,阖家欢乐!
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2019 - 02 - 28
东元电机出新一代通用型交流伺服系统东元JSDE2交流伺服驱动器产品详情介绍东元JSDE2新一代通用型交流伺服驱动器,采用双核心运算系统,提高宽带速度;最高支持23bits分辨率的编码器;增加输入输出:八组DI/六组DO;内建Auto-Tuning功能,简易上手操作;低频/高频振动抑制,符合设备需求;支援Rs-485标准通讯;机种功率范围:100W-3KW深圳华科星电气为台湾东元伺服华南一级代理,为您免费提供东元伺服系统、伺服电机、伺服驱动器、伺服控制系统总线售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;常年库存500万以上,24小时极速发货,规范的物流管理为客户赢得大量的竞争时间。服务热线:13602631692微信同号,技术电话:13902954146~~期待您的来电
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2018 - 10 - 22
台湾东元伺服处理干扰的方法:1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;2、电气控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用PLC 时也同样处理;5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入台湾东元伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;以上基本能解决大部分台湾伺服常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法排除干扰,请访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,及时提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 11 - 01
华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 台湾东元电机创立于西元1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区马达的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。选择华科星代理商的四大理由:1.品质保证 东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销...
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2018 - 11 - 14
随着社会发展,伺服系统应用越来越广泛,伺服电机种类也越多样化,下面华科星电气小编就来说说伺服电机三闭控制;伺服电机一般为三个环控制,就是三个闭环负反馈PID调节系统,以下分别介绍: 1. 最内环是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。  2. 第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。  3. 最外环是位置环,它是位置给定与调解环节,它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器,也可取自最终负载,需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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2018 - 11 - 23
一、伺服电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?答:1、 脱开载荷;2、 用手盘动,确认灵活、无异常;3、 空载启动实验;4、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是伺服驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。二、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象,问题需怎样解决?答:1.指检查不到遥控套准的实际值。2.指不能传送正常值。3.指不能检查当前所选单元的状态。4.指伺服电机当前的运行状态不能被确认。5.指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。抖动是不正常的吧,可能是由于导轨不顺畅,或者电源不足。把功率调一下,调小点。三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢?答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的,伺服的性能与现场调试;PLC发脉冲。四、用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?答:1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,2、有的还需要调整位置比例,积分,微分五、用程序步进电机速启动时,会有抖动声无法启动,用伺服电机能解决这种问题?答:跟程序关系不大,应是电机转动惯量不够导致,建议换大点的步进或者伺服,伺服可以过载。六、伺服电机快速有抖动什...
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