液压机上的富士交流伺服电机的工作原理
液压机是一种重要的成形装备，由电动机驱动液压泵产生高压液体，通过液压缸产生直线运动进行工作。由于液压机加工适应性广，广泛应用于金属和非金属的成形加工。
1 液压源：定量油泵20 由交流伺服电机19 驱动，为系统提供所需要的高压油，溢流阀18 作为液压系统安全阀。交流伺服电机速度和扭矩由计算机进行控制，油泵输出流量与电机转速成正比；油压力与电机扭矩成正比。液体流量和压力可以在一定范围内任意调节，实现实时控制。
2 主缸工作模式：主缸快速下行( 空行程) ；三位四通换向阀13 右电磁铁得电，左位工作，油经阀13进入快速柱塞缸8，使主缸7 的活塞快速下降，同时充液阀10 开启，大量液体通过充液阀10进入主缸7 上腔；主缸下腔的液体则经过单向顺序阀12 和换向阀13 回到油箱，计算机通过位移传感器6 检测滑块位移和速度，压力传感器9 检测主缸上腔压力。
3主缸慢速接近：当滑块下降至规定的位置( 上模接近工件)，计算机发出信号，阀11 切换，右位工作，高压油不仅进入快速缸8，而且通过阀11 进入主缸7 上腔，上腔压力升高，充液阀10 关闭。由于进入快速缸液体减少，主缸下降速度减慢。
4工作行程和保压：当上模接触工件，工作行程开始。利用压力传感器9 或和位移传感器6，可形成传感器--- 控制器--- 富士交流伺服电机--- 油泵--- 油缸的压力或速度( 位置) 闭环控制系统，控制器可以按多种模式控制工作行程，其中两种基本模式是：基于压制力的控制和基于压制速度的控制。
卸载：压制工作结束，阀11 切换，充液阀11 的泄荷阀芯开启，主缸上腔压力下降，为滑块回程做准备，避免了换向时的液压冲击。
5主缸回程：阀13 切换，右位工作，压力油经阀13 进入主缸7 下腔，由于液压系统需克服活塞上升阻力，液压系统仍有一定压力，充液阀开启，主缸上腔液体经充液阀回油箱。
由于主缸下腔面积较小，主缸活塞快速上行( 回程) 至原位。
6辅助缸工作模式：
原位：位置，换向阀中位，辅助缸2 下腔油路封闭，辅助缸活塞原位静止不动。富士400W伺服电机套装
下行：阀17 右位工作，阀16 不通电，下位工作，压力油经阀17、阀16 到辅助缸上腔，而下腔则通过阀17 与油箱相通。辅助缸活塞下行。下行停止位置由位移传感器3 检测，控制器实施控制。
上行：当阀17 切换，左位工作，压力油由阀17 进入辅助缸下腔，辅助缸上腔油液经阀16、阀17 回油箱，辅助缸活塞上行( 慢速)。此时，当阀16 得电，切换至下位工作，辅助缸形成差动右路，活塞快速上行。深圳富士伺服马达批发
浮动压边：如图示状态，阀16、阀17 均处常态，辅助缸上腔经阀16、17 与油箱相通，下腔经比例溢流阀1 通油箱。压边活塞在负荷( 压边力) 作用下下行，控制器通过比例阀控制压边力的大小。溢流阀23 作为浮动压边的安全阀。
7 顶出缸工作模式：仅有两个极限位置和两个动作：顶出和复位，由换向阀4 进行控制。[0035] 5) 运动的组合和工艺过程优化：在拉深一类的工作中，辅助缸2 可以与主缸7 同步工作，实现“浮动”压边，一般情况下，主缸7、辅助缸 和顶出缸
8不同时动作：作为一种高性能液压机，可以根据不同的工艺要求，三个油缸的各种动作可以适当组合，形成最适宜的工作模式，达到工艺过程的优化。在液压机的计算机伺服控制系统中存有参数化的基本程序库，包括拉深、粉末压制、挤压、冷锻等多种工艺，在实际工作时调用，并实行参数化运作，即各工艺参数可以临时设定和改变。
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