伺服电机的调试方法和注意事项 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。今天华科星电气给大家分享伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。 以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。 此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。 用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的...
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8个交流伺服系统损坏的原因 交流伺服系统运用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。下面华科星电气为大家介绍8个交流伺服系统损坏的原因: 一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。 2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。二、通电后交流伺服电机不转有嗡嗡声 l.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。 2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油 脂;⑦修复轴承。三、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1.故障...
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直流伺服电动机的简单介绍 直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样,所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小,换向并不困难,因此都不用装换向磁极,并且转子做得细长,气隙较小,磁路不饱和,电枢电阻较大。按励磁方式不同,可分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生,一般用他励式;永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生,无需励磁绕组和励磁电流,可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要,从结构上作了许多改进,又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。 电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同,因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式:电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说,当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式,故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。 直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似,即n=n0-αT。当励磁不变时,对不同电压Ua 有一组下降的平行直线。 直流伺服电动机适用于功率稍大(1—600W)的自动控制系统中。与交流伺服电动机相比,它的调速线性好,体积小,质量轻,启动转矩大,输出功率大。但它的结构复杂,特别是低速稳定性差,有火花会引起无...
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富士交流伺服系统在货架冷弯成型线中的应用 交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。 进口的货架立柱冷弯成型生产线利用富士交流伺服系统控制原理实现的在线预冲孔和在线液压停剪控制装置进行分析探讨,力求实现在很多冷弯场合达到较高位置精度控制的目的和要求。深圳华科星电气为日本富士伺服华南一级代理,为您免费提供富士伺服系统、日本伺服电机、富士伺服驱动器、触摸屏售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;热销电话:13902954146!货架冷弯成型线交流伺服系统控制的基本原理:如图一所示 本机组的主要特点:一次性投资成本较高,最大富士交流伺服功率有一定的限制,但后期运行成本低,特别是货架组件的一次成材率高,产品精度高,应用范围广且附加产值高。自动送料机及冲孔装置分析及工作原理: 货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序自动送料装置由上下一对φ75的导料辊组成,主要工作动力来源于交流伺服电机,依靠料板与上下导料辊之间的摩擦力送料,货架立柱的带钢分布孔在压力机上冲压完成,主体设计如图二,本装置原设计为美国宝德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系统,后由于新产品开发,增加了...
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直流伺服电机的工作原理与特性直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。下面华科星电气小编为大家分享直流伺服电机的工作原理与构成。1.直流伺服电机简介直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构复杂,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。2.直流伺服电机工作原理伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。3.直流伺服电机构成直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机...
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富士电机和中石油在锡实现强强合作富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。日本富士电机,助力中国工业自动化腾飞百年工匠企业,专注工业自动化领域产品。 富士电机全国各地设有10几家分公司,产品通过了各种严格的认证3C、CE、UL、RoHS,其次电机防护等级达到IP6,核心元器件寿命达到10年时间。富士电机和中石油日在锡实现强强合作。在原富士电机(无锡)仪表有限公司基础上合资组建的无锡昆仑富士仪表有限公司2011年6月1日正式开业。据介绍,企业将主要生产在线测量仪器、智能仪用传感器及自动化控制系统,正式投产后,仅变送器年生产能力就将达8万台以上。市政协主席贡培兴出席开业仪式。富士电机作为日本最大的综合性机电产品制造厂家之一,主要生产发伺服控制系统、电设备、水处理、交通控制系统、工业一体化控制系统、传感变频器、半导体、太阳能、自动贩卖机、磁卡系统等多领域的高科技产品。目前,无锡已成为富士电机集团面向全球市场的重要生产基地,此次成立的无锡昆仑富士仪表有限公司注册资金1337万美元,将着力打造智能变送器及其他油气田用仪表系列产品。深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机、精密减速机、步进电机、直线电机等一站式供应,提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询: 13902...
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现代伺服电机的六大发展方向1、从有刷到无刷的转变在过去,传统的直流伺服电机的使用覆盖率非常高,主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而传统的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合来自动完成的电机,换向器和电刷装在电机内部。虽然有刷电机在制作方面技术纯熟,相应的配件也比较便宜,但是有刷电机存在着很多缺点。比如,更换配件程序麻烦、配件使用寿命短、发热率高、换向火花大、损耗严重、电磁干扰严重等。所以,尽管有刷电机存在很多优点,但是它还是随着时代的变化逐渐被无刷电机所取代。无刷直流电机由电机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷电机的种类很广泛,并且几乎不存在有刷电机的所有缺点,无刷电机磨损小、噪音低、干扰低,可以说无刷电机相对于有刷电机具有很大的优势。 2、现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的,它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转,这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的,但是很多应用场合恰恰就有这样的需求。因此,就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小,并且也会影响到设备的精确度和工作效率。这时候,只有使现代电机驱动向直接驱动发展,才能有效的解决这一问题。3、伺服电机的极速化现代工业的发展经常需要电机的极速化,即经常需要电机保持极高或者极低的速度。现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧...
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FUJI富士电机新一代同步伺服驱动系统FUJI富士电机新一代同步伺服驱动系统包括以下产品:内置永久磁铁式电机转子(旋转器)的新同步电机的2系列、标准型无/有传感器同步电机(GNB/GNF Series)(输出功率5.5~315/300kw)、高效型无传感器同步电机(GNS Series)(输出功率:11~200kw)(电机共计:106种型号)及该电机专用的同步电机驱动专用变频器(GX Series)(共计:33种型号)。1.发售目的近年来,世界各国积极采取措施防止全球变暖,国家、地方政府、民营企业等广泛开展消减能源消费活动。因此,世界各国正在加紧对风机、泵、工业机械和工厂设备中所使用的电机实施高效率标准,这迫切需求可更加高效运转的、电机和控制变频器相组合的驱动系统。为满足这种标准和客户的节能需求,此次正式推出同步电机和专用变频器相结合的下一代同步驱动系统,类型丰富多彩、将对节能做出重要贡献。2.新产品的特点(1)实现世界上最高水平效率标准型无/有传感器同步电机符合IE3※(超高效率)高效型无传感器同步电机符合IE4※(超超高效率)IE3、IE4为国际标准IEC60034-30规定的效率等级值。(2)小型化、轻量化相对于异步电机,标准型无/有传感器同步电机体积:平均▲35%、质量:平均▲40%。(本公司产品比例)(3)容易更换高效型无传感器同步电机,框架设计与以往的异步电机相同,可以...
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华科星电气|富士电机与浙江大学携手焊接大赛在4月1日~4月14日期间,在浙江大学紫金港校区举行了由富士电机(中国)赞助,浙江大学学生E志者协会主办的第十九届电气工程节电路板设计与焊接大赛。从初赛到趣味焊接,再到高低年级决赛,每一轮的角逐,都感受到了浙大学子好学不倦,力学笃行的精神。4月14日举行的高低年级组决赛。参赛队伍需在规定时间内自行完成题目分析、线路设计、布线、焊接、调试工作。在比赛过程中,同学们充分运用了课堂知识完成了各项试题。并且,在遇到问题时,能够灵活应变,将课堂知识举一反三的能力也深深触动了我们。本次大赛参与人数众多,邀请浙江大学专业教授参与评奖,在全校引起广泛关注:初赛报名参与者累计达169人次,最终高低年级组各晋级18组队伍(共72人);培训与趣味焊接赛参与人数达78人,主要以非电气专业同学为主,普及电路知识,激发焊接兴趣。华科星致力于伺服控制设备供应,代理品牌有日本富士电机伺服,台湾东元伺服,拓达伺服,是您值得信赖的伺服控制设备供应商.伺服电机品牌选择,就找华科星电气
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