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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
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    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
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  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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伺服电机漏电及人体触电问题?

日期: 2018-11-21
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伺服电机漏电就我的实际经验来说,其实就是两个可能:

一.电磁感应产生的漏电,这种情况就是在测试LUST servo c所配的伺服电机的时候,伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了,但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上,运转伺服电机的时候,触摸伺服电机导致触电,触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压,这种情况其实是非常正常的,当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上,就不会有触电的问题了。

二.漏电就是相线的绝缘损毁,导致漏电。安徽滁州的弯箍机就出现了这样的问题,客户反映机器一上电启动完毕,触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现,伺服电机靠近安装面的一侧的轴承损坏了,固定弹珠的花篮被折断成好几根,然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆,导致漏电。

  日系伺服电机我没有专门试验过触电问题,因为通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上,但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机相比还有另外一个问题,就是欧系伺服电机动力电缆里面多了一根屏蔽线,如果在电机运转时,不小心触摸到了该屏蔽线,照样会触电,所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;

  通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服减速机,发现转动30度角度减速机没有输出,判定为减速机故障导致伺服电机损坏,从而造成触电。出现这样的问题,对于弯箍机的电控系统来说,或许还要加装一个漏电保护器来避免安全问题。还有,那么人体触电的原因是什么呢,这个问题对于电气工作的人来说其实是非常重大的问题。触电的本质简单的说就是人体有电流流过,当电流达到10mA的时候,人体就会有触电的感觉。一般的现场触电都是人站在地面上,手接触了相电压或者是接触了带电体而造成的。当然有时候需要人去触碰带电体的时候,这个时候最好用右手的手背去触碰,用右手是因为人的心脏一般是偏左,可以避免电流经过心脏,用手背触碰是因为更便于人体迅速脱离带电体。还有个小问题,当人用手去触摸带电体的时候,会触电,电流的流向是从手指到脚再到大地,但为什么仅仅手指会有触痛的感觉,而身体其他部分却没有呢?原因是手指较细,单位面积通过的电流较大,所以手指有触电的感觉,而身体相对于手指截面积很大,单位面积流过的电流较小,所以身体没有触电的感觉。

华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。

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位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式,伺服电机的这三种控制方式一般我们都清楚。像速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。那怎么去选择合适的控制方式呢?    如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式效果会好一点。 对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对伺服电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢,比如PLC或低端运动控制器就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快可以用速度方式把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量提高效率,比如大部分中高端运动控制器,如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开。  综上所述,伺服电机在选择控制方式时,不是单一的某一种,要根据操作的实际情况,控制方式也要随之调整,才能充分发挥电机的性能。
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