华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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东元伺服JSDA-50A3/JSMA-MB20ABK01,此老款东元伺服用在全自动一步法中空成型吹瓶机,注拉吹机上运行很平稳,性能极佳。但新款的东元伺服JSDAP-50A3/JSMA-MB20ABK01同样运行在注拉吹机上低速时就振动得很厉害,速度越低就振动得越厉害,为什么?怎么办呢?是因为新款的东元伺服JSDAP-50A3/JSMA-MB20ABK01的自动增益调整参数cn25出厂时只是10,把它调为40就可以了,自动增益调整参数cn25甚至可以调为50的,这样新款的东元伺服JSDAP-50A3/JSMA-MB20ABK01用在全自动一步法中空成型吹瓶机,注拉吹机上低速振动的问题就可以解决了。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
发布时间: 2018 - 11 - 16
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伺服电机运转时有异响和发热是什么原因?异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而伺服电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为电机轴承坏了,发热是电流大,实质是电机为了克服伺服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
发布时间: 2018 - 11 - 15
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问:东元伺服电机维修时位置误差会出现什么现象?答:当东元伺服电机轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),东元伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:东元伺服系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大;如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
发布时间: 2018 - 11 - 15
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东元伺服电机启动不起来还噪声大振动大是什么原因呢?先看看伺服电机是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。再检查东元伺服电机以下几点:1、 脱开载荷;2、 用手盘动,确认灵活、无异常;3、 空载启动实验;4、 检查负载情况。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
发布时间: 2018 - 11 - 15
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问:用开关电源给步进电机和直流电机系统供电好不好?答:一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,步进电机和直流电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
发布时间: 2018 - 11 - 14
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问:我想通过通讯方式直接控制伺服电机可以吗?答:可以的,用控制伺服电机也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的伺服运动控制。如 S 加速、多轴插补等。华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2018 - 11 - 14
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怎么选用直流伺服:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。直流伺服和交流伺服的区别:交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
发布时间: 2018 - 11 - 14
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问:伺服电机维修时转矩为什么降低?答:伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;如有技术问题咨询,可拨打技术电话:13902954146!华科星电气主营产品有:台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达,台湾东元TECO伺服电机,日本富士Fuji伺服电机,中大减速机,APEX减速机
发布时间: 2018 - 11 - 13
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东元伺服电机维修时为什么出现窜动现象?东元伺服电机在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致. 如有技术问题咨询,可拨打技术电话:13902954146!
发布时间: 2018 - 11 - 13
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伺服位置误差过大导致东元伺服电机反复报警。位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。解决处理方法: 1. 检查是不是东元伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2018 - 11 - 13
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伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2018 - 11 - 12
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东元伺服电机三相电流不平衡的原因:   1、三相电压不平衡。 2、东元伺服电机内部某相支路焊接不良或接触不好 3、东元伺服电机绕阻匝间短路或对地相间短路。   4、接线错误。   如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146  华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
发布时间: 2018 - 11 - 12
浏览次数:82
问:如何选着东元伺服电机型号?答:可以不用调节参数,用大功率伺服驱动器带小功率伺服电机是可行的,但是不能用小功率伺服驱动器去带大功率伺服电机。另外:一般情况下2KW伺服驱动器和1.5KW伺服驱动器是一模一样的。华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2018 - 11 - 12
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东元电机启动时应注意的事项:1、合闸起动前,应观看东元电机及拖动机械上或附近是否有异物,以免发生人身及设备事故。2、东元电机接通电源后,如果发现东元电动机不能起动或起动时转速很低以及声音不正常等现象,应立即切断电源,对高压异步东元电动机应进行试起动,察看其转动方向是否正确。3、起动多台东元电动机时,应按容量从大到小一台一台起动,不能同时起动,以免起动电流过大使断路器跳闸。4、对于笼型东元电机的星形——三角形起动或自耦减压起动,若是手动延时控制的起动设备,应注意起动操作顺序和控制好延时长短。对于绕线型东元电机的起动。更应注意起动操作程序和观察起动过程是否正常。否则两种东元电机都达不到降压起动的目的。5、东元电机应避免频繁起动或尽量减少起动次数,防止因起动频繁而使东元电动机发热,影响东元电动机的使用寿命。对于小型东元电动机,在冷态时不得超过3~5次,在长期工作后的热态下,停机不久再起动时,连续起动不得超过2~3次。对于中型东元电机,在冷态时连续起动不应超过两次,热态下只允许1次起动,以免东元电机过热,影响使用寿命。对起动时间不超过2~3秒的东元电机,可多起动一次。6、多台起动机应避免同时起动,应从容量大的到小的逐台起动,以免线路上总的起动电流过大,电压下降太多,影响所有东元电机的正常起动,甚至使开关设备跳闸。如有技术问题访问网站华科星电气咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服...
发布时间: 2018 - 11 - 10
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恢复东元电机绝缘性能的方法: 1、东元电机绕组受潮,应进行烘干处理。2、绕组上灰尘及碳化物质太多,应清除干净。3、引出线和接线盒内绝缘不良,应重新包扎,接线板碳化或击穿者应更换新件。4、东元电机绕组过热老化,应重新浸漆或重新绕制。华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 如有技术问题访问网站华科星电气咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2018 - 11 - 10
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最新新闻 / News More>
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2018 - 11 - 30
问:东元三相异步高效电动机不能起动的原因有哪些?答:1、电源未接通 2、熔丝熔断 3、定子或转子绕组断路 4、定子绕组接地 5、定子绕组相间短路 6、定子绕组接线错误 7、过载或传动机械被子轧住 8、转子铜条松动9、轴承中无润滑油,转轴因发热膨胀,妨碍在轴承中回转 10、控制设备接线错误或损坏 11、过电流继电器调得太小 12、老式起动开关油杯缺油 13、绕线式转子东元电动机起动作错误 14、绕线式转子东元电动机转子电阻配备不当。 15、轴承损坏 华科星主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 12 - 05
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;监视东元伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;东元伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;东元伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。其他东元伺服问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询:13902954146!华科星电气主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减速机,变频器,安全光幕,传感器接,近开关等。
75
2018 - 12 - 10
富士伺服驱动器究竟是什么东西呢, 其实本质上就是个PID 调节器,那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢?  过程控制调节器本质上也是PID 调节器,一般来是说是用于严重滞后性的系统,系统的稳定需要一定的时间,比如说温度控制。这个时候调整PID 各参数对应的作用就不能往大处调整, 不然的话, 可能温度最终不能稳定下来, 系统始终处于来回调整中。  另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID ,执行器件一般都是一些阀门,温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器, 热电偶, 流量传感器等等,并且一般都是模拟量信号的。  而伺服驱动器则不同,首先伺服驱动器都是多回路, 比如一般就有位置环, 速度环和电流环。另外伺服驱动器最大的不同是还有功率放大环节。至于富士伺服驱动器的参数调整, 一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID 各作用调整得最大以满足高响应性。  当然根据日系伺服的具体应用环境也有例外,比如对响应性要求不高的场合,而负载的转动惯量有很大的情况,并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停, 那么这个时候就需要将深圳伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后,但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器,而执行...
76
2018 - 12 - 15
为什么低压伺服适合这些场景?伺服产品目前已经在上千种设备上都有应用案例,深圳华科星电气专注伺服电机销售22年,目前拥有20位资深技术工程师团队,免费提供伺服电机选型及技术支持,主营伺服电机、低压直流伺服、步进电机、PLC等各类自动化产品,咨询热线:13602631692微信同号!期待您的来电!官网:http://www.vacsin.cn。那么低压伺服适合在哪些场景呢?1.物流仓储系统--多层穿梭机器人 多层穿梭系统主要由多层穿梭机器人、双工位料箱提升机、载车提升机以及双深位货架系统组成。多层穿梭机器人是新一代自动存取解决设备,适用于纸箱、料箱和小托盘的存取。不同于传统的自动存取系统,多层穿梭车按需在1层或若干层之间使用智能载货小车。从而能够更高效的利用库区空间、降低成本。 2.搬运系统--智能仓库机器人Kiva 智能仓库机器人是为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式,主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成,智能仓库机器人可将装满货物或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置,待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任务。低压伺服系统可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序,将同类商品集合到同一货架上,这样可以减少货物的运送时间,从而大幅度提高仓储效率。 3....
77
2018 - 12 - 20
东元电机的伺服电机和普通电机有什么区别?东元电机的伺服电机和普通电机的区别:简单而言,东元伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。其次嘛,深圳东元伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大,大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm1。其具体原理如下:广州东元伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电动机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电动机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此,电机转子仍然保持转动,不能停止。而深圳东元伺服电动机400W,由于转子电阻大,且大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零,也就是产生的电磁转矩是...
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2018 - 12 - 27
怎么实现伺服电机高速启停的稳定性?答:1,一般梯形加减速冲击就已经比较小了。2,稳定性不好请检查传动系刚性(间隙和传动变形)以及伺服增益,惯量比等。并且确认伺服电机选型符合要求深圳(负载力,加减速时间,惯量,运行周期,工作速度,返回速度等互相组合制约电机三个主要参数,功率,额定转速,转子惯量)3,对位置曲线或函数进行微分,依次得到的是:速度曲线,加速度曲线,JERK。最平稳的是,在T0时,JERK=0,A=0,V=0,5次曲线(5次指的是位置,速度是4次)和三角函数曲线都可以这样做。其次是,在T0时,JERK阶跃,A=0,V=0,S形曲线可以这样做(S指的是位置曲线,此时速度是抛物线,加速度是梯形)再次,T0时,JERK阶跃,加速度阶跃,V=0,这就是一般意义的梯形速度曲线了。4,最优曲线,最优曲线是,T0时,A阶跃,且A=C-K*T,C为常数,T为时间。在此曲线下,加速度为与XY轴不平行的直线,速度为抛物线。此曲线能量耗散最小(伺服电机温升小,能耗低)5,几种高次曲线功率耗散比最优曲线高40%以上,梯形高10%以上,S型介于两者之间。6,为什么普遍用梯形:目前大多数简单应用,都是脉冲型控制,伺服系统工作于位置模式,位置值无平滑处理或加减速处理,所以速度一般都是由伺服来完成,高次曲线和三角曲线对于算法和硬件要求较高。所以一般只做到S形曲线。多轴插补时,希望获取更快的动态响应(能更快...
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