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东元伺服电机的转动惯量:一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个台湾东元伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到东元伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?
答:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2