华科星--中国智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

富士电机触摸屏通讯中的问题及解决方案

日期: 2018-11-26
浏览次数: 129

   随着现场总线技术技术的发展,富士电机的PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域,富士电机PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点,它正迅速地渗入各个行业,发挥自动化控制的最大优势。

富士电机触摸屏通讯中的问题及解决方案

   PROFIBUS提供了两种通信协议:DP、FMS,富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性,可以与近30个厂家的PLC通讯,兼容性极强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。

   触摸屏选用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN显示,基于Windows95/98/NT操作平台下的专用组态软件,界面友好直观,易学易用,大大节省产品开发周期。编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择,还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形,能够转换BMP文件和AUTOCAD中的DXF文件。


富士电机触摸屏的通讯设置及界面设计

   在硬件连接完成后,需要在组态软件中指定系统的硬件配置以及设置一些通信参数等等。首先制定所使用的触摸屏的类型,这里选择默认的UG420(640*48010.4inches);下一步指定和触摸屏通讯的PLC类型及型号,这里选SIEMENSS7-PROFIBUS;最后一步指定系统参数,首先是读区和写区,读区是指作为从PLC读入数据的缓冲,如果系统中需要显示趋势图的话那么读区应当设大一些,一般设1000个字就可以了,写区用于显示存储屏幕的状态、页码、画面层叠以及报警状态等等。另外在对话框No.ofWordSettingforI/O中需要指出触摸屏的MPI地址,以及传输的帧长度,MPI地址在PLC的硬件组态里已经定义好了,两者必须一致,否则会出现通信错误。另外帧长度为32字节;奇偶校验为奇校验;数据长度8位;停止位1位;通讯方式RS-485。

   UG00S-CW具有非常完善而强大的组态功能,在开发组态的时候,开发者可以不去考虑通信协议的问题,因为富士公司已经将这一切的技术细节都屏蔽掉了,它具有智能的寻址功能。在建立一个按钮时,这个按钮在PLC中的预先有定义(在西门子PLC中,无论是数字量还是模拟量的定义都是在DB块中)。假设这个按钮的地址是DB2.DBX2.0(它的含义是第2个DB块中第2个字节的第0位),触摸屏中按钮的地址应表示为DB2:2-0。我们可以看到,除了地址的书写方式有所不同以外,你几乎无需作其他的工作,你无需去定义变量、更无需去理会通信的帧结构等等。

对于模拟量同样如此,只不过在模拟量中你需要指出模拟量所占的字节个数,其他的同数字量一样简单。

   可以说,UG00S-CW在处理基本的模拟数字量的时候非常简单、方便,但是在处理一些较为复杂的情况时却遇到了意想不到的问题。在这个食品生产线的集中控制系统,其中就涉及到富士触摸屏和西门子PLC中的通信格式的兼容问题。

   系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示,UG00S-CW中显示趋势图并不复杂,首先点一下趋势图的图标,在弹出的对话框中选择趋势图的类型,然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunicationerror(通信错误)信息,经过排查发现问题出在趋势图上,如果将趋势图从程序中去掉,则一切正常,后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲(即内部存储区),然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试,发现不再出现comunicationerror信息,但是趋势图的曲线的显示却极不正常。经过观察,发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常,而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解,后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字(4字节),它从西门子PLC读取的顺序是将第一字读为高字,第二个字读为低字,而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字,这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小,所以高字都为零,这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数,远远超过了模拟量的上限,所以才出现了以上情况。

   为了解决以上问题,需要将PLC中的数据读入,然后依次高低字颠倒,然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能,需要用到UG00S-CW的宏指令,富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集,

主要有以下几类:

   屏幕类,当打开一个界面时可执行的OPENmacro,当关闭一个界面时可执行的CLOSEmacro,当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的CYCLEmacro。

   按钮类,当按下一个按钮时可执行的ONmacro和当松开一个按钮时可执行的OFFmacro。

宏模式,即宏指令程序段受某一个比特位的控制,当这一位为1时执行,为0时停止,这个比特位可以是PLC中的地址,也可以是触摸屏的内部地址。

   富士UG00S-CW的宏命令集和汇编语言非常相似,不过此外还增加了许多系统命令功能和辅助功能,使得开发程序更加方便快捷。触摸屏中的存储格式是字,地址用$u来表示,例如$u1000就表示第1000个字,$u1000-14就表示第1000个字的第14位,触摸屏中没有用来表示字节的地址表示方式。在这个食品生产线上有多个PID控制回路,每个回路对应一个趋势图,以第一个回路为例,它占用Buffer1(最多有12个Buffer可供使用)趋势图有三条曲线PV、SP、OP,它们所对应的PLC地址分别为DB10:DBD0,DB10:DBD4,DB10:DBD8,然后将调整后的地址存入定为$u500~$u505,程序段如下:

首先将模拟量读入触摸屏内部,使用块赋值BMOV指令,即将DB10:DBD0~DB10:DBD8赋值到$u500~$u505

$u500=DB0010:0000C:12(BMOV)

下面将各个量的高字和低字颠倒

$u600=$u500(W)

$u500=$u501(W)

$u501=$u600(W)

$u602=$u502(W)

$u502=$u503(W)

$u503=$u602(W)

$u604=$u504(W)

$u500=$u505(W)

$u505=$u604(W)

   然后将此程序段拷贝到每一屏幕的CYCLEmacro中,然后将buffer地址初始地址指向$500,抽样模式定为:ConstantSample,曲线条数(即No.ofWord)定为3条,存储长度为500,其他的设置为默认值,趋势图中对应三条曲线的地址改为$u500,$u502,$u504,这样才能保证触摸屏中的数据和PLC中的数据同步更新。将程序下载到触摸屏,经过联机测试,一切正常。


华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面触摸屏售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!






最新新闻 / News More>
1
2018 - 11 - 15
富士电机遇上刷子行业,这不是一场意外!--华科星电气富士电机华南最大代理商2018年11月3日,为期三天的上海国际刷子工业展览会成功落下帷幕,在这个作为全球唯一覆盖刷子全产业链的专业展会上,各家参展企业使出浑身解数展示了自己的卓越产品和先进技术。要做出优良品质的毛刷,优良的设备是必不可少的。富士电机产品为行业的前6大客户提供整套配置,稳定精准的性能在行业内获得了良好的口碑在上海国际刷子工业展览会上,扬州宸浩刷业设备有限公司 ,扬州凯越刷业机械有限公司,  扬州市海星数控制刷设备有限公司,武汉市鸣九机械制造有限公司等多家设备采用整套富士电机产品的配置的企业出展。富士电机(中国)有限公司董事长兼总经理千叶彻携相关部门领导出席并参观了展会现场的设备,与客户进行了真挚交流并对其给予富士电机信赖以及使用富士电机产品表达感谢。宸浩高速牙刷植毛机△宸浩高速牙刷植毛机扬州宸浩刷业设备有限公司此次展示的高速牙刷植毛机,以德国技术为标准,自主研发CNC数控系统,高效稳定,操作方便。采用富士电机多轴原装伺服电机,植毛定位精度高。万能夹具可旋转任意角度植毛。△电气柜中使用的富士电机伺服产品展会现场△富士电机(中国)有限公司领导与合作企业合影△富士电机(中国)有限公司员工参观相关设备毛刷产品无论是在生活还是在工业领域都有着较大的需求量,随着中国毛刷市场进入更新换代的阶段,如何提高产品在某...
2
2019 - 11 - 28
值得一提的是,做自动化的设计,要学会借外力。特别是做非标自动化,面临太多设备的选型和计算,往往不堪重负,加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持,只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求,他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机,非常的方便。自动化领域指如今的大热门,而伺服电机在其中占有重要地位,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供应商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据作者的实际工作经历做一些分享,望能够给需要者提供一些帮助。1.应用场景自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比:a) 伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;c) 控制方式相似(脉冲或方向信号)。2.选型计算选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。选型过程中,主要考虑以下参数:2.1.功率和速度根据结构形式...
3
2018 - 10 - 11
伺服行星减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备,它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机。对于正常运行的伺服行星减速机,理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关,但实际上还是受环境温度等因素影响的。温度对伺服行星减速机运作的影响有以下三点:  1、绝缘材料的极限工作温度,是指伺服行星减速机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中,温度是寿命的主要因素之一;    2、温升是伺服行星减速机与环境的温度差,是由伺服行星减速机发热引起的。温升是伺服行星减速机设计及运行中的一项重要指标,标志着伺服减速机的发热程度,在运行中,如伺服减速机温升突然增大,说明伺服减速机有故障,或风道阻塞或负荷太重;  3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损,绕组通电后会产生铜损,还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服行星减速机温度升高。另一方面伺服行星减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态,温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡, 使温度继续上升,扩大温差,则增加散热,在另一个较高的温度下达到新的平衡。当伺服行星减速机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定,但在低负荷时温升突...
4
2018 - 10 - 26
东元伺服马达在LED固晶机的应用: 固晶机上总共采用4套200W东元伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求最高的为控制键合臂的100W伺服。                                                                                 东元伺服马达应用于LED固晶机 LED固晶机原理:   LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化生产设备,可满足大多数LED生产线的需求,适于各种高品质,高亮度LED的生产,部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和...
5
2018 - 11 - 06
交流伺服电机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。  一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。  1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。  2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与交流伺服电机配合;④改正接线。  二、通电后伺服电机不转有嗡嗡声  1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。  2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。  三、交流伺服电机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多  1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机...
6
2018 - 11 - 19
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到伺服电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。  低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。  高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,伺服驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。  ...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号 


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开