华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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富士电机触摸屏通讯中的问题及解决方案

日期: 2018-11-26
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   随着现场总线技术技术的发展,富士电机的PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域,富士电机PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点,它正迅速地渗入各个行业,发挥自动化控制的最大优势。

富士电机触摸屏通讯中的问题及解决方案

   PROFIBUS提供了两种通信协议:DP、FMS,富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性,可以与近30个厂家的PLC通讯,兼容性极强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。

   触摸屏选用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN显示,基于Windows95/98/NT操作平台下的专用组态软件,界面友好直观,易学易用,大大节省产品开发周期。编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择,还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形,能够转换BMP文件和AUTOCAD中的DXF文件。


富士电机触摸屏的通讯设置及界面设计

   在硬件连接完成后,需要在组态软件中指定系统的硬件配置以及设置一些通信参数等等。首先制定所使用的触摸屏的类型,这里选择默认的UG420(640*48010.4inches);下一步指定和触摸屏通讯的PLC类型及型号,这里选SIEMENSS7-PROFIBUS;最后一步指定系统参数,首先是读区和写区,读区是指作为从PLC读入数据的缓冲,如果系统中需要显示趋势图的话那么读区应当设大一些,一般设1000个字就可以了,写区用于显示存储屏幕的状态、页码、画面层叠以及报警状态等等。另外在对话框No.ofWordSettingforI/O中需要指出触摸屏的MPI地址,以及传输的帧长度,MPI地址在PLC的硬件组态里已经定义好了,两者必须一致,否则会出现通信错误。另外帧长度为32字节;奇偶校验为奇校验;数据长度8位;停止位1位;通讯方式RS-485。

   UG00S-CW具有非常完善而强大的组态功能,在开发组态的时候,开发者可以不去考虑通信协议的问题,因为富士公司已经将这一切的技术细节都屏蔽掉了,它具有智能的寻址功能。在建立一个按钮时,这个按钮在PLC中的预先有定义(在西门子PLC中,无论是数字量还是模拟量的定义都是在DB块中)。假设这个按钮的地址是DB2.DBX2.0(它的含义是第2个DB块中第2个字节的第0位),触摸屏中按钮的地址应表示为DB2:2-0。我们可以看到,除了地址的书写方式有所不同以外,你几乎无需作其他的工作,你无需去定义变量、更无需去理会通信的帧结构等等。

对于模拟量同样如此,只不过在模拟量中你需要指出模拟量所占的字节个数,其他的同数字量一样简单。

   可以说,UG00S-CW在处理基本的模拟数字量的时候非常简单、方便,但是在处理一些较为复杂的情况时却遇到了意想不到的问题。在这个食品生产线的集中控制系统,其中就涉及到富士触摸屏和西门子PLC中的通信格式的兼容问题。

   系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示,UG00S-CW中显示趋势图并不复杂,首先点一下趋势图的图标,在弹出的对话框中选择趋势图的类型,然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunicationerror(通信错误)信息,经过排查发现问题出在趋势图上,如果将趋势图从程序中去掉,则一切正常,后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲(即内部存储区),然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试,发现不再出现comunicationerror信息,但是趋势图的曲线的显示却极不正常。经过观察,发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常,而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解,后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字(4字节),它从西门子PLC读取的顺序是将第一字读为高字,第二个字读为低字,而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字,这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小,所以高字都为零,这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数,远远超过了模拟量的上限,所以才出现了以上情况。

   为了解决以上问题,需要将PLC中的数据读入,然后依次高低字颠倒,然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能,需要用到UG00S-CW的宏指令,富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集,

主要有以下几类:

   屏幕类,当打开一个界面时可执行的OPENmacro,当关闭一个界面时可执行的CLOSEmacro,当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的CYCLEmacro。

   按钮类,当按下一个按钮时可执行的ONmacro和当松开一个按钮时可执行的OFFmacro。

宏模式,即宏指令程序段受某一个比特位的控制,当这一位为1时执行,为0时停止,这个比特位可以是PLC中的地址,也可以是触摸屏的内部地址。

   富士UG00S-CW的宏命令集和汇编语言非常相似,不过此外还增加了许多系统命令功能和辅助功能,使得开发程序更加方便快捷。触摸屏中的存储格式是字,地址用$u来表示,例如$u1000就表示第1000个字,$u1000-14就表示第1000个字的第14位,触摸屏中没有用来表示字节的地址表示方式。在这个食品生产线上有多个PID控制回路,每个回路对应一个趋势图,以第一个回路为例,它占用Buffer1(最多有12个Buffer可供使用)趋势图有三条曲线PV、SP、OP,它们所对应的PLC地址分别为DB10:DBD0,DB10:DBD4,DB10:DBD8,然后将调整后的地址存入定为$u500~$u505,程序段如下:

首先将模拟量读入触摸屏内部,使用块赋值BMOV指令,即将DB10:DBD0~DB10:DBD8赋值到$u500~$u505

$u500=DB0010:0000C:12(BMOV)

下面将各个量的高字和低字颠倒

$u600=$u500(W)

$u500=$u501(W)

$u501=$u600(W)

$u602=$u502(W)

$u502=$u503(W)

$u503=$u602(W)

$u604=$u504(W)

$u500=$u505(W)

$u505=$u604(W)

   然后将此程序段拷贝到每一屏幕的CYCLEmacro中,然后将buffer地址初始地址指向$500,抽样模式定为:ConstantSample,曲线条数(即No.ofWord)定为3条,存储长度为500,其他的设置为默认值,趋势图中对应三条曲线的地址改为$u500,$u502,$u504,这样才能保证触摸屏中的数据和PLC中的数据同步更新。将程序下载到触摸屏,经过联机测试,一切正常。


华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面触摸屏售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!






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2018 - 10 - 16
新自动化高峰论坛自开办以来,一直是促进产业交流,推动自动化应用水平的交流平台。华科星电气一级代理伺服,富士电机一不当心得了个“创新产品”奖~伺服电机富士电机荣幸受邀参与2018年第十四届“以数据为起点·让制造更卓越”为主题的MM•新自动化论坛。在论坛上,业内广大专家学者、拥有核心技术的自动化企业和制造业用户共同分析行业现状和经典案例,研讨新形势下以互联融合为代表的先进制造创新。                                                                                                                  /...
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2019 - 03 - 13
富士伺服电机在工业机器人中的应用机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服电机厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,富士伺服电机,双方都驱动器,减速器和控制器。步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大,需要在伺服电机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,日本富士伺服电机处于突破阶段,对工业机器人产业有着巨大影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2025我国成为全球最大需求市场。与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。拓达自动化供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量...
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2020 - 03 - 05
疫情发生后,口罩一直是紧缺的医疗物资,尤其是应用于防疫一线的医用口罩。近日,我司合作出了纳米纤维静电纺丝批量生产设备以及医用口罩纳米纤维滤膜,产出的口罩抗菌性能可达99.99%。    目前,市面上大部分口罩采用的是无纺布材料,由于纤维丝径过大,造成空隙大、过滤效率低等问题,而纳米纤维材料因纤维丝径较小,可以更好地起到拦截作用。    将纳米纤维应用于口罩滤膜,在抗菌杀菌功能方面具有更好的效果,“国外企业早有先例,国内起步较晚,这次疫情将推动纳米纤维滤膜进一步产业化,很高兴广工大研究成果应用于抗疫当中贡献一份力量”。    截至目前,纳米纤维自动化生产线每日可生产30万个抗菌杀菌口罩滤膜材料。口罩产品出厂即具备抗菌抑菌的性能,抗菌性能达99.99%。合作团队正进行设备升级,力争日产量可满足200万口罩生产需求。  研发团队表示,接下来将向更高级的防疫过滤技术进行发展,联合多个医用防护产品企业,研发N99等级别的更高精度口罩滤膜产品,同时开展抗菌杀菌的空调滤膜产品研发,为中央空调、家用空调戴上一个N95的“口罩”。需要纳米纤维膜设备的客户请联系  余经理13902954146以下是纳米纤维口罩设备最新基础信息表,,产品名称纳米纤维口罩滤膜生产线产品型号MF02-003价格136万元/台设备组成收放卷系统+供液车+电...
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2018 - 10 - 18
伺服电机系统几种常见的故障~东元伺服       1.超程  当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。        2.过载  当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。  3.窜动  在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。  4.爬行  发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。  5.机床出现振动  机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问...
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2018 - 10 - 30
先确定好机械传动方案以后,就要对东元伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 一般情况下,选择东元伺服电机需满足下列情况:1.马达最大转速系统所需之最高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3.连续负载工作扭力≦马达额定扭力。4.马达最大输出扭力系统所需最大扭力(加速时扭力)。东元伺服电机选型计算:1.惯量匹配计算(JL/JM)。2.回转速度计算(负载端转速,马达端转速)。负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 11 - 09
东元伺服驱动器维修,常见东元伺服驱动器故障报价和维修方法。在国内很多论坛,东元伺服系列详细资料都免费下载,所以很多重大型且有自己的技术人员,都能够解决一般性东元伺服驱动器的维修工作,而笔者有幸整理了一些东元伺服驱动器的故障报价说明和处理方法。如有不正确的地方,望指正。    1、东元数字式交流伺服系统,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?  这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)  2、东元交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?  22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:  A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;  B.伺服电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。  3、东元伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?  伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)  4、东元交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?  东元交流伺服系统...
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