华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

富士电机触摸屏通讯中的问题及解决方案

日期: 2018-11-26
浏览次数: 174

   随着现场总线技术技术的发展,富士电机的PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域,富士电机PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点,它正迅速地渗入各个行业,发挥自动化控制的最大优势。

富士电机触摸屏通讯中的问题及解决方案

   PROFIBUS提供了两种通信协议:DP、FMS,富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性,可以与近30个厂家的PLC通讯,兼容性极强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。

   触摸屏选用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN显示,基于Windows95/98/NT操作平台下的专用组态软件,界面友好直观,易学易用,大大节省产品开发周期。编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择,还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形,能够转换BMP文件和AUTOCAD中的DXF文件。


富士电机触摸屏的通讯设置及界面设计

   在硬件连接完成后,需要在组态软件中指定系统的硬件配置以及设置一些通信参数等等。首先制定所使用的触摸屏的类型,这里选择默认的UG420(640*48010.4inches);下一步指定和触摸屏通讯的PLC类型及型号,这里选SIEMENSS7-PROFIBUS;最后一步指定系统参数,首先是读区和写区,读区是指作为从PLC读入数据的缓冲,如果系统中需要显示趋势图的话那么读区应当设大一些,一般设1000个字就可以了,写区用于显示存储屏幕的状态、页码、画面层叠以及报警状态等等。另外在对话框No.ofWordSettingforI/O中需要指出触摸屏的MPI地址,以及传输的帧长度,MPI地址在PLC的硬件组态里已经定义好了,两者必须一致,否则会出现通信错误。另外帧长度为32字节;奇偶校验为奇校验;数据长度8位;停止位1位;通讯方式RS-485。

   UG00S-CW具有非常完善而强大的组态功能,在开发组态的时候,开发者可以不去考虑通信协议的问题,因为富士公司已经将这一切的技术细节都屏蔽掉了,它具有智能的寻址功能。在建立一个按钮时,这个按钮在PLC中的预先有定义(在西门子PLC中,无论是数字量还是模拟量的定义都是在DB块中)。假设这个按钮的地址是DB2.DBX2.0(它的含义是第2个DB块中第2个字节的第0位),触摸屏中按钮的地址应表示为DB2:2-0。我们可以看到,除了地址的书写方式有所不同以外,你几乎无需作其他的工作,你无需去定义变量、更无需去理会通信的帧结构等等。

对于模拟量同样如此,只不过在模拟量中你需要指出模拟量所占的字节个数,其他的同数字量一样简单。

   可以说,UG00S-CW在处理基本的模拟数字量的时候非常简单、方便,但是在处理一些较为复杂的情况时却遇到了意想不到的问题。在这个食品生产线的集中控制系统,其中就涉及到富士触摸屏和西门子PLC中的通信格式的兼容问题。

   系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示,UG00S-CW中显示趋势图并不复杂,首先点一下趋势图的图标,在弹出的对话框中选择趋势图的类型,然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunicationerror(通信错误)信息,经过排查发现问题出在趋势图上,如果将趋势图从程序中去掉,则一切正常,后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲(即内部存储区),然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试,发现不再出现comunicationerror信息,但是趋势图的曲线的显示却极不正常。经过观察,发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常,而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解,后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字(4字节),它从西门子PLC读取的顺序是将第一字读为高字,第二个字读为低字,而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字,这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小,所以高字都为零,这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数,远远超过了模拟量的上限,所以才出现了以上情况。

   为了解决以上问题,需要将PLC中的数据读入,然后依次高低字颠倒,然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能,需要用到UG00S-CW的宏指令,富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集,

主要有以下几类:

   屏幕类,当打开一个界面时可执行的OPENmacro,当关闭一个界面时可执行的CLOSEmacro,当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的CYCLEmacro。

   按钮类,当按下一个按钮时可执行的ONmacro和当松开一个按钮时可执行的OFFmacro。

宏模式,即宏指令程序段受某一个比特位的控制,当这一位为1时执行,为0时停止,这个比特位可以是PLC中的地址,也可以是触摸屏的内部地址。

   富士UG00S-CW的宏命令集和汇编语言非常相似,不过此外还增加了许多系统命令功能和辅助功能,使得开发程序更加方便快捷。触摸屏中的存储格式是字,地址用$u来表示,例如$u1000就表示第1000个字,$u1000-14就表示第1000个字的第14位,触摸屏中没有用来表示字节的地址表示方式。在这个食品生产线上有多个PID控制回路,每个回路对应一个趋势图,以第一个回路为例,它占用Buffer1(最多有12个Buffer可供使用)趋势图有三条曲线PV、SP、OP,它们所对应的PLC地址分别为DB10:DBD0,DB10:DBD4,DB10:DBD8,然后将调整后的地址存入定为$u500~$u505,程序段如下:

首先将模拟量读入触摸屏内部,使用块赋值BMOV指令,即将DB10:DBD0~DB10:DBD8赋值到$u500~$u505

$u500=DB0010:0000C:12(BMOV)

下面将各个量的高字和低字颠倒

$u600=$u500(W)

$u500=$u501(W)

$u501=$u600(W)

$u602=$u502(W)

$u502=$u503(W)

$u503=$u602(W)

$u604=$u504(W)

$u500=$u505(W)

$u505=$u604(W)

   然后将此程序段拷贝到每一屏幕的CYCLEmacro中,然后将buffer地址初始地址指向$500,抽样模式定为:ConstantSample,曲线条数(即No.ofWord)定为3条,存储长度为500,其他的设置为默认值,趋势图中对应三条曲线的地址改为$u500,$u502,$u504,这样才能保证触摸屏中的数据和PLC中的数据同步更新。将程序下载到触摸屏,经过联机测试,一切正常。


华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面触摸屏售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!






最新新闻 / News More>
1
2018 - 11 - 10
东元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB钻孔机上的应用:   主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD设计完成后,将设计的数据文件输入机床的控制系统;系统将自动识别CAD数据格式并自动生成符合国际标准的钻铣数据文件;机床在控制系统的控制下,由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成全闭环驱动系统拖动机床的工作部件和工作台运动,从而完成对印制电路板的钻铣加工。在加工过程中,系统能自动检测加工刀具的长度及刀具是否折断等,同时还能对刀具的寿命进行自动管理,确保印制板的加工质量。由于印制板加工的国际化,使得我国已经成为世界上最大的PCB生产基地,对印制板加工机床的需求量越来越大,据不完全统计我国目前每年对PCB加工机床的需求总销售收入约为10亿元左右,其中90%是国外机床,国产机床销售收入仅1亿元左右。因此国内设备制造商具有很大的市场机会。目前以6轴及4轴钻孔机最为流行,低阶设备也有2轴钻孔机。关键性指标:1.钻孔速度: 400次/分(SCHMOLL德国) 400次/分(国内)200次/分(经济型)2.定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.01(国内)3.重复定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.005(国内)东元伺服应用概况:  东元JSMA系列东元伺服为东元集团推出的一款高性能伺服,在国内某pcb客户测试...
2
2019 - 11 - 19
伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。一、伺服系统的分类伺服系统大致上可分为下列几项:1、指令部分:动作指令信号的输出装置;2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置;3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置;4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态。二、伺服内部结构三、控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度环框图:(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。(3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。注意事项:(1)速度环增益Pn102,通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些,电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。(2)速度环积分时间Pn103,它的作用是消除静差,数值设得越大响应越慢,到达指令时间越长。通常负载惯量越大,积分时间应设定...
3
2020 - 09 - 29
2020年中秋节和国庆节即将同时到来。根据公司实际情况,深圳市华科星电气2020年国庆节放假时间为:2020年10月1日(星期四)——2020年10月8日(星期四)放假,共计8天,2020年10月9日(星期五)正式上班。节日期间将不处理出货业务,请提前安排好订货事宜,但是遇到问题的用户可拨打服务热线: 400-606-6050放假期间给您带来的不便请谅解!提前祝大家中秋快乐家人团聚,祝国家富强昌盛。
4
2018 - 10 - 24
盘点机器人常用的三种电机(直流电机,伺服电机,步进电机)     有时观看完一些机器人视频或现场的比赛,都会有自己动手制作机器人的冲动,但一般人都不具有专业知识,导致不知该如何入手。今天,创客集结号介绍一些机器人的基础知识,一步一步来了解机器人,先来谈谈机器人常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种:普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。伺服电机2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机,起步可...
5
2018 - 11 - 03
无锡东元电机获发CCS船级社认证证书!  东元集团旗下无锡东元电机有限公司生产的电动机产品,在中国船级社指定的检测机构,一次性通过多项严格的测试, 所有技术指标远优于国家标准。无锡东元的伺服电机产品正式取得中国船级社型式认可证书,为代表国际先进水平的东元电机与国内船舶厂商的合作,进一步铺平了道路。    截止目前,东元电机已经获得美国船舶检验局(American Bureau of Shipping)、挪威船级社(Det Norske Veritas)、英国劳氏船级社(Lloyd's Register)、法国船级社(Bureau Veritas)、日本海事协会(ClassNK)、韩国船级社(Korean Register of Shipping),等世界主流船级社的认证,代表着东元电机在国际船舶装备市场占有其一席之地。什么是CCS船级社认证?    中国船级社(CCS)成立于1956年,总部设在北京。    中国船级社作为交通部直属事业单位,实行企业化管理中国船级社是国家的船舶技术检验机构,中国唯一从事船舶入级检验业务的专业机构,国际船级社协会的正式会员。    中国船级社依据国家有关法规和国际公约、规则,为船舶、海...
6
2018 - 11 - 15
因为它(伺服系统)双11快递越来越快了!一年一度的双11到了,又是该剁手的节日,有几个人控制的住不剁手呀!11月11日23点18分09秒,2018天猫双11当日物流订单量突破10亿大关,正如马云在2017年全球智慧物流峰会上所说的一样:我们很快会面临一天10亿个包裹。西门子于20世纪50年代进入物流领域,并于20世纪80年代进入中国物流市场首先,在被交给物流公司取件员的时候,你会被登记基本信息。这些信息就像预设好的人生轨迹一样,决定了你一生的命运。之后,取件员会将你送往所在城市的分拣中心,那里的包裹分拣系统会对你进行识别和处理,将你分拣到相应的位置。之后你就会开始一段美妙的旅行,换乘不同的“交通工具”,最终由送件员把你送到收件人手中。听起来简单,但实际的物流供应链网络要复杂得多。在这样一套复杂的流程中,应用于分拣中心的包裹分拣系统对于快递运送的速度和准确性发挥着至关重要的作用。自动化的包裹分拣系统首先要准确高效地识别物品信息,然后通过机电一体化设备运输和分拣物品。此外,强大的IT系统还会全面地控制整个流程中的分拣、派送和信息查询等环节。京东重庆分拣中心是京东物流在全国分拣配送物流网络的西南中心之一大型分拣中心的包裹分拣速度不容小觑。比如位于南京的中国邮政EMS航空集散中心每小时可处理9.6万件包裹,位于杭州的顺丰航空枢纽每小时可处理6万件包裹。而这背后都有西门子的高科技!在2018...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号 


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开