华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关

日期: 2018-10-23
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    伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。

伺服电机

伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。

目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

伺服控制系统

伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关

机器人用伺服电机面临挑战

为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。

机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面:

1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

差距明显,国产伺服电机仍需突破五大难关

国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。

国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。

国产伺服电机在以下方面仍需突破:

一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些高档机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。

三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈绝对值编码器,严重依赖进口,是制约我国高档机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。

四是缺失基础性研究,包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。

国产伺服开始崭露头角

伺服电机的核心零部件的技术突破不仅直接关乎国内机器人企业市场竞争力的提升,长远来看,对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。

虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。

虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。

我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关

南京埃斯顿

南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年,受益于国家改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗,目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一,而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业,华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。

埃斯顿成功研发出高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机,并应用到公司机器人产品。

广州数控

广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。

SJTR系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式,适用于机器人行业。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。

英威腾电气

深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者。

英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统,支持17位以上编码器,可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw-5.5kw。可应用机器人、数控机床、电子制造等高端设备。

汇川技术

深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制和新能源相关产品的研发、生产和销售,目前已成为国内领先的伺服系统供应商。

汇川技术的Inoprec系列伺服系统,性能卓越,功能强大。规格齐全,覆盖50w~132kw容量。调试简单,运行可靠,可应用于机器人行业。

众为兴

深圳众为兴技术股份有限公司成立于 2002 年,中国领先的运动控制解决方案提供商,建立了运动控制、电机驱动、数控应用和工业机器人四大产品体系。

众为兴QXM系列高性能脉冲型伺服驱动器融入了当前世界前沿伺服控制技术,其优良的驱动性能达到国际领先水平。扩展性能优异、快速响应、精准定位、振动抑制、自动参数设计、可编程、操作便利、饱和极限提速、电子凸轮、龙门同步、捕捉比较等功能特点,广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。

如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146


   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。




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2018 - 11 - 20
TECO台湾东元电机创立于1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区伺服系统的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。今年继续获得台湾最大、亚洲第一、世界第三的东元电机一级代理证书。如下   东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销售量更是遥遥领先。正规代理,正品保证,大量现货,热销电话:13602631692!!       如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技...
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2019 - 12 - 02
步进电机的分类:常用的步进电机按照相数可分为:二相、三相、四相、五相步进电机。相数:是指步进电机内部的线圈组数,一般根据电机的导线或铭牌即可区分。一个线圈引出两根导线,如果电机有四根线,即为二相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,(无细分驱动时)一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、五相为0.72度。(有细分驱动时)相数将变得没有意义,只需在驱动器上改变细分数就可以改变步距角。步进驱动器:步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。步进驱动器介绍:学习机箱内步进驱动器右侧波码开关说明动态电流设定:能够允许的  最大电流,峰值电流.根据步进驱动器正面表格,设定电流和细分精度,其中SW3为半/全模式设定:此项设定若设定为ON,可理解为在无脉冲情况下驱动器输出电流自动降为额定输出电流以下大约70%,防止电机发热。步进驱动器电流设定:a.电流设定b.步...
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2018 - 10 - 11
伺服电机快速调试的方法:1、初始化参数    在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线    将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。    使用这个指令或参数,看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...
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东元电机之「超高功率密度暨智能马达」东元电机结合集团研发力量,历经两年成功研发「超高功率密度暨智能马达」,挑战全球355框号马达功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)马达除了超高功率密度外,也具备高效率、轻量小型化及智能健康管理等特色,特别适合搭配具紧凑型需求的风水力机产业设备,应用于炼油厂及电厂等大型厂区内,可减少空间运用并简化结构。VHPD马达不但拥有媲美IE4的超高效率,并内建集团相关企业东讯公司开发之智能健康管理系统,提供远距、即时维保,大量节省维运成本及能耗,为全球领先、且在国内独步业界之机电技术,符合东元「节能、减排、智能、自动」的目标,可望为营收成长增添动能,且为客户创造更大效益。东元电机表示,自2015年起,整合集团内各领域专业技术人才、资源,由刘兆凯副会长主持,成立「最高功率密度感应电动机」开发团队,并邀请由吴东权、吴静雄、罗仁权、黄明熙、陈金圣等国内首屈一指的专家学者,组成「前瞻技术委员会」定期审查并进行技术指导,展开为期逾两年的开发计划。本计划自始至终获得集团前后两任董事长刘兆凯及邱纯枝的坚定支持,并一同亲自参加评审委员会,为近两年来东元集团重大产品及技术开发项目。专案团队更与金属中心、工研院、虎门科技及台湾大学等产学界顶尖机构技术合作,发展包括「基因演算法」、「结构拓谱」、「模流分析」与「多重物理藕合分析」等各领域之先进技...
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随着自动化行业的发展,伺服电机的应用越来越广泛,种类也越来越多。下面小编跟大家说说伺服电机的种类和应用:      伺服电机产品种类繁多,根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样    伺服电机。为了简单的划分    伺服电机产品,一方面,按照行业惯例,将电机分为大型电机、中小型电机和微型电机;另一方面,按照    伺服电机专用性将电机分为普通标准电机和特殊专用电机。     伺服电机的应用范围非常广泛,覆盖生产生活的各个方面,不同的电机应着不同的功能要求而出现。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线等设备上大量使用电动机;高层建筑的电梯、滚梯由电动机牵引,宾馆自动门、旋转门也靠电动机驱动;电动汽车由电机驱动;医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等等,也都离不开伺服电机作为动力。       华科星电气代理国内外各大伺服品牌电机,种类型号齐全,大量现货,价格优惠,欢迎前来咨询!    华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进...
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伺服电机的电子齿轮比如何确定所谓“电子齿轮”功能,主要有两方面的应用:一是调整伺服电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么伺服电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。1.伺服电机每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。(2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。(4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服电机的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指...
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