华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服电机选型选不好,公司怎么搞得定设备自动化?|伺服电机厂家

日期: 2019-11-28
浏览次数: 461

值得一提的是,做自动化的设计,要学会借外力。特别是做非标自动化,面临太多设备的选型和计算,往往不堪重负,加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持,只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求,他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机,非常的方便。

自动化领域指如今的大热门,而伺服电机在其中占有重要地位,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供应商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据作者的实际工作经历做一些分享,望能够给需要者提供一些帮助。


1.应用场景


自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。


变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。


伺服电机与步进电机相比:


a) 伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;

b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;

c) 控制方式相似(脉冲或方向信号)。


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2.选型计算


选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

选型过程中,主要考虑以下参数:

2.1.功率和速度

根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。


在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用伺服电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。


有以下几点需要注意:


a) 电机的功率富余系数;

b) 考虑机构的传动效率;

c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;

d) 后期是否会有加大速度的可能性。


值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。

注:负载垂直运行的情况下,注意把重力加速度计算在内。


2.2.惯量匹配

要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

对于为什么需要惯量匹配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限,在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学'理论力学'。

2.3.精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。


2.4.控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。



3.供电电源


伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。


二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。

伺服电机选型选不好,公司怎么搞得定设备自动化?|伺服电机厂家

3.抱闸


根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机


伺服电机选型选不好,公司怎么搞得定设备自动化?|伺服电机厂家



5.品牌


目前市场上伺服电机品牌众多,性能也是千差万别。大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。


如果读者有使用效果较好的国产品牌,请推荐给大家,毕竟,国货当自强也需要我辈的支持。


常用的一些伺服电机品牌:


日系:富士伺服电机


台湾:拓达伺服电机;东元伺服电机


内地:  禾川伺服电机

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2018 - 11 - 07
现在伺服电机系统(东元伺服),在阅历了从仿照到数字化的改动后,其内部数字控制环现已无处不在,比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归,产品生命周期越来越短,改动越来越快。总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路,联络商场需求的改动,可以看到以下一些伺服电机系统的最新打开趋势发展。伺服电机系统(东元伺服)的高效率化: 虽然高效化一向都是伺服系统首要的打开课题,但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的高效率:比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。伺服电机系统直接驱动: 直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了基地机械传动设备的传递过失,然后完结了高速化和高定位精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线组织的各种设备完结小型化和轻量化。伺服电机系统(东元伺服)的高速、高精、高功用化:    选用更高精度的编码器,更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机,以及运用自...
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2019 - 11 - 13
交流伺服电机用得好好的,干嘛要用直流伺服电机呢?      由于近几年来流行使用直流伺服电机,所以华科星也特意成立了直流伺服电机的研发与生产部分。那么,或许有朋友会问交流伺服电机用得好好的,干嘛要用直流伺服电机呢?直流伺服电机有什么好处吗?      是的,直流伺服电机就是有它的好处,下面小编将要讲述的就是直流伺服的特性。因为正是它的特性成就它的好处。      一方面是:直流伺服电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。      二方面是:直流伺服电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。      三方面是:当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流,根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样,整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转,输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢):电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。    ...
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2020 - 04 - 13
华科星KN95封边机,贴耳机稳定供货完美品质直击出货现场口罩从外形上简单分为平面口罩和立体口罩,平面口罩多用于医疗行业,立体口罩多用于日常防护。此文主要针对KN95口罩封边机 (超声波医用口罩机)的选购。 KN95口罩封边机,亦称 KN95口罩封边机,是用于折叠口罩本体生产的全自动机器,使用超声波技术,将3 ~5 层PP 无纺布、活性炭以及过滤材料粘合,并剪切出折叠口罩本体, 可加工 3M 9001 、9002等口罩本体。根据所使用的原材料不同,所生产的口罩可以达到如FFP1 、 FFP2 、 N95 等不同的标准,耳带为弹性不织布,使配戴者耳部舒适,无压力,口罩滤布层过滤效果好,完美契合亚洲人脸型,可适用于建筑、矿业等高污染行业。功能及特性:1、可加工3M 9001 、9002等折叠口罩本体,一次加工完成。2、PLC 自动控制,自动计数。3、简易调节装置,换料方便。4、模具采用抽取更换方式,可快速更换模具,生产不同型号口罩。
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2018 - 10 - 22
台湾东元伺服电机的调试方法及注意事项一、东元伺服电机的调试方法1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,东元伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种...
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2018 - 11 - 02
东元伺服是台湾TECO东元集团旗下的工控产品,东元伺服是由东元伺服电机(又名东元伺服马达)、东元伺服驱动器、连接线与控制接头组成整套销售,东元伺服功率主要涵盖50W到15KW的范围。  1、东元伺服JSDEP系列特色:经济型伺服驱动器  2、东元伺服JSDEP系列额定电压、功率范围:220V级,适用马达容量:100W~1KW  3、东元伺服JSDEP系列特点:  •TECO、JSDE、伺服驱动器外型精简且机能实用,具有高优势之性价比,配合2500ppr编码器,足以符合一般市场之应用  •机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配各种控制系统,达成最佳化的应用组合  •内建回生煞车晶体  •内建RS232/RS485通讯接口  •人性化操作接口  东元伺服电机JSDEP经济型伺服驱动器的主要型号有:JSMA-TC01ABK02/JSDEP-10A,JSMA-TC02ABK02/JSDEP-15A,JSMA-TC04ABK02/JSDEP-15A,JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A,JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A,JSMA-TC08ABK02/JSD...
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2018 - 11 - 14
我司为台湾TECO东元伺服电机厂家授权直销商,十几年东元销售经验,终身提供技术支持,可配套减速机!价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!热销电话:13602631692--我司还可维修东元伺服电机,东元驱动器,如有什么技术或者服务问题都可联系我!东元伺服JSDG2系列接线图东元伺服电机与驱动器的功能特性:机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳的应用组主回路 / 控制回路电源分离;内建煞车晶体;增益调校简单:内建十个等级刚性表,且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校;Notch Filter:有效抑制机械共振,提供控制系统稳定性;速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换,抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象;内建十六段位置定位设定指令,可自由规划点对点定位控制;指令平滑功能,在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整,延长机械寿命;人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息;多组可任意规划多机能输I/O接点; 完善的保护机制 多种异常警报; PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本,透过RS-232接口,读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控;东元伺服电机的选型注意事项:1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力...
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