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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
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    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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提升伺服电机性能,关键还得先看行星减速传动机构

日期: 2019-11-12
浏览次数: 542

目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:伺服电机行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。


本期,我们就来谈谈这些机械传动机构的中间环节在运控设备中起到了哪些重要作用,以及选择怎样的传动速比更合适


实现直线运动


受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。


比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。


降低转速


直线运动需要机械传动机构,是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到 100km/h 时,车轮的转速也才一千多转,因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。


运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理,就不难理解,电机的转速是和绕组级数成反比例关系的,也就是说,电机绕组级数越多,电机转速越低,换言之,如果希望电机输出速度降低,需要在相同的体积内完成更密集的绕线,因此,低转速的电机的制造难度更高。市面上的运控伺服电机,大部分的额定输出转速都在1000 rpm 以上,比较普遍的是在1500 ~ 2500 rpm 之间。


我们生产设备中的旋转运动应用中,转速需求范围是极大的,而且大部分都低于电机的转速输出能力,几十转、几百转是比较常见的要求,比如一台高速柔版印刷机,线速度 400m/min, 印刷辊直径为 300mm,其转速需求仅为 424 rpm。因此为了匹配负载部件与电机的转速,需要通过一些机械旋转传动机构将动力输出转速降到负载需要的范围内,我们通常称这类旋转传动机构为“减速”机构。


比较常见的机械旋转机构,主要有两大类,一个是各类减速机(齿轮箱),另一类则是同步皮带轮或链条(链轮),从运控系统的性能(尤其是刚性)的方面看,我更推崇使用伺服级别的减速机,我们会在以后的内容中详细聊传动系统的刚性。


提升扭矩力输出


前面说了,在旋转运动中,机械旋转传动机构将较高的电机速度转换为负载可用的较低的转速,而我们知道,功率是转速和扭矩的乘积


P = M * β


P:功率、M:扭矩、β:角速度转速


根据能量守恒的原理,既然传动机构按照传动减速比降低了旋转输出速度,那么也同时按照这样的比例提升了旋转输出的扭矩。


减轻系统惯量,匹配惯量比


从负载侧向电机侧看,机械传动机构将电机输出速度按比例降低、同时将输出扭矩按比例提升;而从电机侧向负载侧看,负载惯量在从被驱动侧向驱动侧传递时,其传递惯量是和过渡传动比成反比例平方关系的,也就是和速比的平方成反比,也就是说,通过机械传动机构,负载的转动惯量按照速比的平方比例被极大的转换降低了。


优化设备性价比


在对传动结构没有大的改动的情况下,通过调整传动链中部件之间的减速比,降低负载侧(被驱动侧)的传递惯量,减小了系统负载;同时,通过机械传动减速机构,又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的,而我们前文书有提过,电机的扭矩又是和其电流成正比的,因此,通过调整减速比,除了可以降低对电机扭矩的需求,同时可以帮助降低对驱动器电流的需求,同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化(比如电缆、开关、滤波器、变压器......)。因此,其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。


通过传动机构,系统惯量得以降低,这一方面进一步降低了对伺服电机动力源扭矩输出的要求,同时,负载惯量比也极大降低,这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。


而无论是优化设备成本还是提升设备性能,正像文中反复提到的,这里面起到关键作用的就是机械传动机构的减速比。


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随着伺服电机相关工业技术日新月异的发展,各个行业都面临着技术升级压力与降本的需求,激光切管机行业尤为如此。对用户而言,目前自动化市场上流行的伺服产品都有着“价格合适,性能差;性能达标,价格高”的痛点,因此有着德系技术核心的LEAD-MOTION应运而生。该应用直接对标日系某高端品牌,测试结果在性能指标达到并超越该品牌的同时,满足了客户降本的需求,并且为客户未来进行产业升级打下了良好的基础。设备简介    光纤激光切管机的工作过程是由激光器发射激光,再通过光纤传导到切割头,由镜片聚焦产生高能量,经切割嘴射出从而完成对金属管材的切割。伺服系统控制Z轴电机带动激光头上下运动,保持喷嘴与管材之间的距离不变,有效保证切割质量。W1,W2轴电机时刻保持高速同步旋转运动,Y轴负责管材的推进与回撤,X轴带动切割头横向左右移动,Z轴更是具有高速动态响应性,不论管材如何变化,时刻保持着统一的切割高度,切出所需要的图案。系统介绍    本套系统配合锐科3kW激光发生器以及深圳万顺兴激光头共同协作,系统运行稳定,切割速度可达15m/min,加速度可达1g,Z轴使用模拟量电压控制,动态响应性在微秒级,整体切割精度可达双边1丝。    系统优势洛源伺服脉冲输入最高频率为4MHz,可以配合上位进行超高脉冲频率控制,控制精度更高。I/O采用可插拔式接线端...
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去年8月自动化展,东元集团董事长邱纯枝(右)与电控事业部协理蒋世坚博士(左),向媒体说明东元伺服新一代JSDG2等產品与其他设备整合以实现工业4.0的智慧生產。   物联网IOT(Internet of Things)的兴起,使网路的串连以及高速通讯成为现今主流趋势,使得工厂自动化的脚步更被迫快马加鞭。  为搭上这一波新兴网路浪潮,东元电机预计4月盛大推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2系列,以东元过往伺服的经验搭配全新技术,用高速、高响应挑战日系同级產品,并誓言要抢占高阶伺服驱动器的应用市场。  继去年度推出基本型伺服驱动器JSDES,针对伺服一般的应用,普遍市场反应良好。今年东元乘胜追击,推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2回应市场需求;JSDG2不但性能与功能皆大幅提升,且在通讯上可支援CANopen与EtherCAT高速通讯,兼可补齐过往东元伺服驱动器缺乏之机种。  东元JSDG2系列伺服适用于高精密机械应用,锁定机械手臂及CNC工具机等高阶市场,为另一个国產伺服驱动器的耀眼选择。JSDG2在上市前,已在许多不同的机台上进行多方面测试,如去年的自动化展中就展现其机械手臂上应用的可适性,让许多与会厂商惊艳。尤其是,JSDG2加上了全新开发的自动调适(Auto-tuning)功能,让使用者更能轻松迅速地调适相关马达参数,...
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深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:13902954146时刻为你服务,处处为你着想的态度,为解决你的燃眉之急提供了最快速的保障。我们将以最大的热情,最快的速度为你排忧解难,因为我们不仅能够做到,还能做得更好!深圳东元伺服修中心,东莞东元伺服维修中心,广州东元伺服维修中心,佛山东元伺服维修中心,中山东元伺服维修中心,顺德东元伺服维修中心,惠州东元伺服维修中心,汕头东元伺服维修中心,东元伺服维修技术,东元伺服维修培训,东元伺服维修资料,PLC维修中心,伺服维修中心,伺服驱动器维修,伺服控制器维修,伺服放大器维修,DC直流调速器维修中心,工控设备维修中心,台安东元伺服维修,台达东元伺服维修,东元变频器维修,汇川伺服维修,安川伺服维修。  如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146  主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺...
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