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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
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    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
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  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

日期: 2019-09-23
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PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制

实验目的


1、掌握步进电机的工作原理
2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法
3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序


二、实训仪器和设备
1 PLC控制器一台
2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套
3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个


三、步进电机工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转换成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出,它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成,定子上有六个磁极(大极),每两个相对的磁极(N、S极)组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组,也即形成1相,这样三对磁极有3个绕组,形成三相。可以得出,三相步进电机有3对磁极、3相绕组;四相步进电机有4对磁极、四相绕组,依此类推。
反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下,转子被强行推动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图3-1(a)所示,定子小齿与转子小齿对齐的位置,并处于平衡状态。对三相异步电动机来说,当某一相的磁极处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图3-1(b)所示,即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制


把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,所以,在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在,也就是说,当某一相处于对齿状态时,其它绕组必须处于错齿状态。
本实验的电机采用两相混合式步进电机,其内部上下是两个磁铁,中间是线圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的,是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头,原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了,所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的,所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转,由于惯性又转过了头,所以电极又相反了。重复上述过程就步进电机转了。
根据这个原理,如图3-2所示,两相步进电机的转动步骤,以正转为例:
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
由图可见,现相异步电机正转过程分为四个步骤,即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流。反转工作的顺序与之相反。A、B两相线圈不是固定的电流方向,这与其它步进电机的控制逻辑有所不同。因此,控制步进电机转动时,必须考虑用换相的思路设计实验线路。可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计。


四、采用步进电机驱动器的控制方式
利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中:步进电机的方向控制,只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转;将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数;控制FREE信号就能使电机处于自由状态。
因此PLC控制器的控制程序相当简单,只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系,也不必另外添加驱动电路。实训面板见图3-4,梯形图见图3-5。本程序是利用D0的变化,改变T0的定时间隔,从而改变步进电机的转速。通过两个触点比较指令使得D0只能在10~50之间变化,从而控制步进间隔是1S~5S之间,I/O分配表见表3-1。
表3-1  I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转/反转方向
Y0
电机控制脉冲
X1
电机转动
Y1
正转/反转运行
X2
电机停止


X4
频率增加


X5
频率减少



PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
图3-5  梯形图
 
五、采用PLC控制器直接控制步进电机方式
对于两相步进电机控制,根据其工作原理,必须考虑其换向的控制方式,因此将其步骤用代号分解,则为:①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+。如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2,分配图按照图3-6,梯形图见图3-7。
表3-2  PLC的I/O分配表


输入点
输出点
X0
正转运行
COM1
DC+12V
X1
反转运行
Y0
A+
X2
自动/手动
Y1
B+
X3
单步运行
Y2
A-
X4
频率增加
Y3
B-
X5
频率减少
COM2
DC+12V  GND


Y4
A-


Y5
B-


Y6
A+


Y7
B+


PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 
 步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示,程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器,因系统配置的PLC为继电器输出类型,其通断频率过高有可能损坏 PLC控制器,故设定范围为K200ms~1000ms,则步进电机可获得1~10步/秒的变速范围,(X0为ON时,正转,X1为ON时;反转)。
X0为ON时,输出正脉冲列,步进电机正转。当X0为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值(首次为0),指定M10输出,Y0、Y4为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A+→A-;D1加1,然后,T246马上自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值(此次为1),指定M11输出,Y1、Y5为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B+→B-;D1加1,T246马上又自行复位,重新计数,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值(此次为2),指定M12输出,Y2、Y6为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A-→A+;D1加1,T246马上又自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO命令,根据D1数值(此次为3),指定M13输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+;当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
X1为ON时,输出反脉冲列,步进电机正转。当X1为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值(首次为0),指定M10输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+;依此类推,完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出;当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生。
当X2为ON时,程序由自动转为手动模式,当X0(X1)为ON时,每点动一次X3,对D1数值(首次为0)加1,分别指定M10、M11、M12及M13输出,从而完成一轮正(反)脉冲系列的产生。
第73步中,当X4为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0当前值,则D0即加1。第88步中,当X5为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0>K200,由D0即减1。


六、程序调试及执行
调速时按X4或X5按钮,观察D0的变化,当变化值为所需速度时释放。
如动作情况与控制要求一致表明程序正确,保存程序。如果发现程序运行与控制要求不符,应仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序与控制要求相符为止。


七、实训思考练习题
如果调速需经常进行,可将D0的内容显示出来,试设想方案,修改程序,并实验。
 
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
PLC控制器实现步进电机正反转和调速控制
 图3-7  步进电机正反转和调速控制
程序说明
1、步骤0,指定脉冲序列输出顺序移位值;
2、当X0为ON,输出正脉冲序列,电机正转;当X1为ON,输出负脉冲序列,电机反转;
3、当X2为ON,程序由自动转为手动模式,由X3状态单步触发电机运转;
4、当X4为ON,如D0小于1000,每100ms对D0加1,从而延长每脉冲输出的时间间隔,降低电机的转速;
5、当X5为ON,如D0大于200,每100ms对D0减1,从而缩短每脉冲输出的时间间隔,加快电机的转速;
6、T0为频率调整限制。



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2018进博会 | “减负”!进入富士电机的能源与环境技术领域说起今年中国的大事记,一定不能少了由习近平主席倡议的首届中国国际进口博览会!中国国际进口博览会是中国政府坚定支持贸易自由化和经济全球化、主动向世界开放市场的重大举措。展会涵盖了包括服务贸易,汽车,高智能高端装备,消费电机及装备等七大行业。27万平方米的企业商业展面积,超过130个国家(地区)的2800多家企业参展,500强企业和行业龙头超过200家。此次,富士电机株式会社也参与了这次的展会。以能源与环境业务为主题,在108平米,蓝白相间的富士电机展厅中,进行了能源最优化,稳定化;实现工厂稳定运转和节能效果;大气污染等的环境测量,向设备的最优运转;兼顾省力,省人,提供食品安全安心4项展示。                                                                             ...
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2020 - 06 - 05
其实在最开始时候很多厂家kn95焊耳带机/n95焊耳带机都设计的出了很多问题,比如转盘太高了双手使不上力,双腿在机箱外面十分疲劳。焊点也十分粗糙,根本焊接不牢,还有转盘定位不准确等等一系列问题。华科星早已解决了这些问题,下面为大家介绍华科星n95焊耳带机。n95焊耳带机视频如下CgAH517Zv6OALzftAEsI78J7Rtk902.mp4华科星n95焊耳带机设备实现机器全自动上下料,不间断作业。无需人工手动摆料。机器自动完成焊耳带并将完成的口罩自动落在收料箱。操作员将可满料的料箱取出及更换,当然一个作业员可操作多台设备。特点1、上料2、定位、摆放3、焊耳带4、旋转、取出成本以上就是华科星小编为大家分享的全部内容了,有需要用到n95焊耳带机或者其他的kn95打片机这些产品,都可以和我们联系。
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国产东元伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。国产东元伺服电机的工作原理:1、国产伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。东元伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,国产东元伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为,国产东元伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给国产东元伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。       如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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依据东元电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:电磁噪声机械噪声空气动力噪声根据东元电机电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声:1.尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;2.选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;3.选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;4.采用转子斜槽,斜一个定子槽距;5.定、转子磁路对称平均,迭压严密;6.定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;7.留意避开它们的共振频率。新买的东元电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,伺服电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音,没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,东元电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。另外...
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