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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
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  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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直流伺服电机驱动的特性原理及选用

日期: 2019-05-30
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直流伺服电机

(1)直流伺服电机的特性及选用

       直流伺服电机通过电刷和换向器产生的整流作用,使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交,从而产生转矩。其电枢大多为永久磁铁。

       直流伺服电机具有较高的响应速度、精度和频率,优良的控制特性等优点。但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需要定期维修。

       60 年代研制出了小惯量直流伺服电机,其电枢无槽,绕组直接粘接固定在电枢铁心上,因而转动惯量小、反应灵敏、动态特性好,适用于高速且负载惯量较小的场合,否则需根据其具体的惯量比设置精密齿轮副才能与负载惯量匹配,增加了成本。

       直流印刷电枢电动机是一种盘形伺服电机,电枢由导电板的切口成形,导体的线圈端部起换向器作用,这种空心式高性能伺服电机大多用于工业机器人、小型 NC 机床及线切割机床上。

       宽调速直流伺服电机的结构特点是励磁便于调整,易于安排补偿绕组和换向极,电动机的换向性能得到改善,成本低,可以在较宽的速度范围内得到恒转速特性。永久磁铁的宽调速直流伺服电机的结构。有不带制动器 a 和带制动器 b 两种结构。

       电动机定子(磁钢)1 采用矫顽力高、不易去磁的永磁材料(如铁氧体永久磁铁)、转子(电枢)2 直径大并且有槽,因而热容量大,结构上又采用了通常凸极式和隐极式永磁电动机磁路的组合,提高了电动机气隙磁通密度。同时,在电动机尾部装有高精密低纹波的测速发电机,并可加装光电编码器或旋转变压器及制动器,为速度环提供了较高的增量,能获得优良的低速刚度和动态性能。


       日本发那科(FANUC)公司生产的用于工业机器人、CNC 机床、加工中心(MC)的 L 系列(低惯量系列)、M 系列(中惯量系列)和 H 系列(大惯量系列直流伺服电机)。其中 L 系列适合于频繁启动、制动场合应用,M 系列是在 H 系列的基础上发展起来的,其惯量较 H 系列小,适合于晶体管脉宽调制(PWM)驱动,因而提高了整个伺服系统的频率响应。而 H 系列是大惯量控制用电动机,它有较大的输出功率,采用六相全波晶闸管整流驱动。表中电动机型号带有

       H 标志(如 30MH)的表示该电动机装有热管冷却器,该电动机的有效尺寸与不带热管冷却器的同型号的相同,但其额定转矩大。

       宽调速直流伺服电机应根据负载条件来选择。加在电动机轴上的有两种负载,即负载转矩和负载惯量。当选用电动机时,必须正确地计算负载,即必须确认电动机能满足下列条件:

1)在整个调速范围内,其负载转矩应在电动机连续额定转矩范围以内;

2)工作负载与过载时间应在规定的范围以内;

3)应使加速度与希望的时间常数一致。


       一般讲,由于负载转矩起减速作用,如果可能,加、减速应选取相同的时间常数。

       值得提出的是惯性负载值对电动机灵敏度和快速移动时间有很大影响。对于大的惯性负载,当指令速度变化时,电动机达到指令速度需要的时间长些。如果负载惯量达到转子惯量的三倍,灵敏度要受到影响,当负载惯量比转子惯量大三倍时响应时间将降低很多,而当惯量大大超过时,伺服放大器就不能在正常条件范围内调整,必须避免使用这种惯性负载。


(2)直流伺服电机与驱动

       直流伺服电机为直流供电,为调节电动机转速和方向,需要对其直流电压的大小和方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调速驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。

       晶闸管直流驱动方式主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角(控制电压的大小)来移动触发脉冲的相位,从而改变整流电压的大小,使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。由于晶闸管本身的工作原理和电源的特点,导通后是利用交流(50Hz)过零来关闭的,因此在低整流电压时,其输出是很小的尖峰值(三相全波时每秒 300 个)的平均值,从而造成电流的不连续性。而采用脉宽调速驱动系统,其开关频率高(通常达 2000~3000Hz),伺服机构能够响应的频带范围也较宽,与晶闸管相比,其输出电流脉动非常小,接近于纯直流。


(3)PWM 直流调速驱动系统原理

       为使电动机实现双向调速,多采用下图所示桥式电路,其工作原理与线性放大桥式电路相似。电桥由四个大功率晶体管 VT1~VT4 组成。如果在 VT1 和 VT3 的基极上加以正脉冲的同时,在 VT2 和 VT4 的基极上加负脉冲,这时 VT1 和 VT4 导通,VT2 和 VT4 截止,电流沿 +90V→c→VT1→d→M→b→VT3→a→0V 的路径流通。设此时电动机的转向为正向。反之,如果在晶体管 VT1 和 VT3 的基极上加负脉冲,在 VT2 和 VT4 的基极上加正脉冲,则 VT2 和

 

       VT4 导通,VT1 和 VT3 截止,电流沿+90V→c→VT2→b→M→d→VT4→a→0V 的路径流通,电流的方向与前一情况相反,电动机反向旋转。显然,如果改变加到 VT1 和 VT3、VT2 和 VT4 这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率,就可以改变电动机的转向和转速。


      深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业.专注进口直流伺服,达直流伺服电机,60/80低压伺服,深圳直流伺服电机厂家等一站式供应.提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询13602631692!


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2018 - 11 - 03
深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:139029541461.故障现象:东元伺服控制器主控板冷机正常,工作一段时间后元显示,但指示灯亮全亮。东元伺服控制器检查分析:通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,最大可能是电解电容漏电,令 5V 电源不稳,经查看此机器的出厂日期超过十年,超过十年的电解电容很易失效,换上所有全新的电解电容后反复试机正常。2.故障现象:东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警,起动无输出。东元伺服控制器检查分析:查资料“ AL-15 ”为过电流(软件)报警,经检查两个电流互感器均正常,试着屏闭智能模块报警输出端亦无效,触发模块能正常导通截止,后找来另一块主板换上,通电显示不正常,起动输出一个方向不稳,另一方向抖动,再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多,对应光耦不正常,经检查,确认光耦有问题,更换光耦后正常。如有技术问题访问网站http:/...
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2019 - 11 - 12
目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:伺服电机、行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。本期,我们就来谈谈这些机械传动机构的中间环节在运控设备中起到了哪些重要作用,以及选择怎样的传动速比更合适。实现直线运动受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。降低转速直线运动需要机械传动机构,是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到 100km/h 时,车轮的转速也才一千多转,因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理,就不难理解,电机的转速是和绕组级数成反...
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2020 - 03 - 16
我司董事长陪同佛山市领导考察轻子纳米纤维口罩滤膜设备3月14日,赵海副市长、市工业和信息化局、市科技局、市金融工作局分管领导、南海区分管领导,狮山镇分管领导,区相关部门分管领导, 南海农商银行、深圳华科星董事长等相关领导莅临病参与纳米纤维膜设备调研指导。赵海副市长一行首先对生产现场进行考察深圳华科星公司董事长胡国强先生陪同会上交流赵海副市长详细了解项目情况,并与各级领导研讨解决方案,提出具体意见,介绍了政府针对疫情对生产口罩企业的系列政策扶持及有关要求,指导用好用活扶持政策。全球疫情爆发,全球熔喷布会更加紧缺,纳米纤维膜是替代熔喷材料的首选方案。纳米纤维生产设备所生产的口罩核心滤材已取得广东省医疗器械质量监督检验所,国家食品药品监督管理局广州医疗器械质量监督检验中心单位检验合格报告,符合医用外科口罩YY0469-2011的标准要求。预约电话:祁经理13902954146
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2018 - 10 - 22
台湾东元伺服电机的调试方法及注意事项一、东元伺服电机的调试方法1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,东元伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种...
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东元伺服是台湾TECO东元集团旗下的工控产品,东元伺服是由东元伺服电机(又名东元伺服马达)、东元伺服驱动器、连接线与控制接头组成整套销售,东元伺服功率主要涵盖50W到15KW的范围。  1、东元伺服JSDEP系列特色:经济型伺服驱动器  2、东元伺服JSDEP系列额定电压、功率范围:220V级,适用马达容量:100W~1KW  3、东元伺服JSDEP系列特点:  •TECO、JSDE、伺服驱动器外型精简且机能实用,具有高优势之性价比,配合2500ppr编码器,足以符合一般市场之应用  •机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配各种控制系统,达成最佳化的应用组合  •内建回生煞车晶体  •内建RS232/RS485通讯接口  •人性化操作接口  东元伺服电机JSDEP经济型伺服驱动器的主要型号有:JSMA-TC01ABK02/JSDEP-10A,JSMA-TC02ABK02/JSDEP-15A,JSMA-TC04ABK02/JSDEP-15A,JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A,JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A,JSMA-TC08ABK02/JSD...
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我司为台湾TECO东元伺服电机厂家授权直销商,十几年东元销售经验,终身提供技术支持,可配套减速机!价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!热销电话:13602631692--我司还可维修东元伺服电机,东元驱动器,如有什么技术或者服务问题都可联系我!东元伺服JSDG2系列接线图东元伺服电机与驱动器的功能特性:机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳的应用组主回路 / 控制回路电源分离;内建煞车晶体;增益调校简单:内建十个等级刚性表,且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校;Notch Filter:有效抑制机械共振,提供控制系统稳定性;速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换,抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象;内建十六段位置定位设定指令,可自由规划点对点定位控制;指令平滑功能,在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整,延长机械寿命;人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息;多组可任意规划多机能输I/O接点; 完善的保护机制 多种异常警报; PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本,透过RS-232接口,读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控;东元伺服电机的选型注意事项:1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力...
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