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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

日期: 2019-04-28
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伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题, 提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM 3钟伺服控制模式的报文设置。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台, 在上位机界面通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种模式的控制。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作,通讯数据快速、可靠, 用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控。


伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现

整个控制系统由PC机、CANopen上位机、USBCAN适配器、伺服驱动设备构成。CANopen通讯部分由DS301协议实现,伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点, 具有CANopen通讯功能, 负责电机的电流、转速、位置等控制对象, 它通过通信接口与总线相连, 将信息传送给计算机的上位机界面;上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。



伺服控制模式:CANopen驱动及运动控制设备子协议DSP402对特性的描述要求非常准确,它不仅定义了驱动器的运行模式, 还定义了用于控制驱动器的状态机。驱动器状态机通过对象字典中的控制字6040来控制,并通过状态字6041来读取驱动器的状态。



系统软硬件实现

1)系统硬件搭建:本设计采用USBCAN和伺服驱动设备和PC机来搭建硬件平台。伺服驱动控制芯片采用的是DSP的芯片。系统硬件搭建按以下步骤进行。首先在TI的开发环境中配置好的相关参数, 并建立DS301工程项目, 完成CANopen协议通信程序的调试运行。项目调试成功之后下载到驱动器中, 在上位机界面中设置报文,测试SDO、PDO、NMT等通讯对象。测试结果正确则系统硬件搭建完成。


2)系统软件设计:整个伺服控制的软件设计在CCS中建立, 主要包括永磁同步电机的闭环控制程序和CANopen协议找的实现两大部分。初始化部分程序主要完成DSP系统的初始化以及CANopen通讯的初始化。

初始化主要完成的工作如下:

初始化相关变量, 使能全局中断, 进人伺服电机编码器霍尔传感器反馈UVW三路信号来判断电机初始电角度位置。

初始化通讯的主要完成的工作如下:

设置从站节点地址和CAN通信波特率, 初始化各通对象, 完成各路的预定义映射, 最后进入通信处理程序。


3)伺服控制报文设置:CANopen报文结构由11位的COB-ID以及最多8字节的数据域构成。在上位机界面中通过NMT报文设置控制从站进入预作状态或者运行状态, 再通过SDO报文设置伺服控制的各个参数( 速度、位置等)以及状态机的各个状态可以使电机按照不同控制模式运转起来, 最后通过将电机的当前参数映射到PDO中, 读取PDO报文的值得到电机当前值, 将其与设置值对比得到控制结果的正确性。控制报文全部由SDO实现。


系统控制模式验证

本系统的上位机界面由USBCAN的上位机界面及电机的监控界面两部分构成, 其中USBCAN的上位机界面作为CANopen报文数据监控界面,电机的监控界面用VB2008开发。在上位机界面中通信波特率选用1Mbps伺服电机Node-ID设置为1,心跳周期为1s,TPDO发送周期为100ms,同时设置好电机电流环、位置环、速度环的参数,将设置的报文依次输入上位机界面的SDO控制,电机启动并运行到报文中的设定值,电机手动遥控器显示值与设定值一致, 同时上位机界面中报文显示值也与设定值一致, 成功实现了伺服控制的控制在上位机界面中设置好报文值, 电机启动。电机先加速运行, 达到设定的目标速度值后开始匀速运行, 直至达到设定的目标位置值就不再变化。上位机过程数据与电机监控曲线变化一致。如果需要改变电机的位置值, 在上位机界面中依次输人新的控制报文, 电机会根据设定值正转或者反转, 继续运行到新的位置。



PV模式电机首先加速到设定的目标速度值, 然后按照设疋值勾速运打。如果需要改变运行的速度, 同样可在上位机界面中输人新的速度值,加速时的变化如上所述。减速控制时, 电机减速直至速度为则停止。上位机数据变化与电机监控曲线变化一致速度控制曲线


HM模式电机先加速到设定速度,然后寻找原点位置,找到原点后,电机回零,减速直至这时分别在上位机界面以及电机的手动遥控器伺服电机中査看电机的当前位置值, 都可以看到电机的当前设为说明电机回零操作完成。


以上实践证明:系统运行可靠, 数据准确易分析,机先加速运行, 达到设定的目标速度值后开始匀速实时性好, 协议栈程序易植入。该方法可以扩展适用于多电机控制系统, 而且的CANopen通信协议栈适用于所有设备, 工程应用非常广泛。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持!

伺服电机远程控制,基于CANopen的伺服控制模式的实现


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华科星教你搞定伺服电机轴承发热的七种方案伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的资讯。故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法:重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,调整皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法:更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。解决方法:过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合。在伺服电机的使用过程中,有时候难免会遇到一些情况的出现,例如:断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。其中,轴承过热出现会直接影响到伺服电机的正常使用。那么伺服电机轴承过热的原因有哪些呢?我们又该如何解决呢?以上就是华科星小编为您介绍的七种伺服电机所遇到的问题及解决方法,希望可以对大家有所帮...
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