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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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直流伺服系统的组成和控制原理详解

日期: 2019-03-21
浏览次数: 30

直流伺服系统的组成和控制原理详解

直流伺服电机,它是包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。华科星电气提供免费伺服系统选型及技术编程服务,拥有22年自动化经验,能成套提供伺服控制解决方案,给客户带来快速解决精密传动问题,我是您的高级顾问唐S,电话13602631692!期待您的来电~

直流伺服系统的组成和控制原理详解

直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。

直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。

A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于反馈电机轴的实际位置。

A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE为与控制器相连的控制信号。

其含义为:

A,/A,B,/B,C,/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。

+5V为电源。

PUL+,PUL-为脉冲信号,用于位置模式下的电机控制。

DIR+,DIR-为方向信号,用于位置模式下的电机控制。

OGND,OVCC,GND分别为模拟地,模拟电源和数字地。

DAC为驱动器接受的模拟控制信号,范围一般为-10V-10V。

RESET,ALM,ENABLE为控制信号,分别表示驱动器的复位,报警以及使能功能。

直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或是正负脉冲),采用速度模式时,输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号,经过速度控制器转化为电流控制信号,电流信号通过PWM回路作用于功率扩大模块的输出模块,最后施加给电机。

直流伺服驱动器采用IDM只能伺服驱动器。

IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全数字化的伺服驱动器,可驱动方波或正弦波无刷伺服电机(PMSM),直流有伺服电机,通过CAN或RS-485接口可组成多达256个轴的分布式智能网络运动系统,嵌入的高级可编程运动语言(TML)提供各种高级运动控制和plc专用功能。


直流伺服系统主要特点如下:

分布式智能,单轴主控运行或从动轴模式

控制模式:位置,速度,转矩,电压,外部变量

运动模式:脉冲+方向,电子齿轮,Profiling,Contouring

可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压,I2t

DSP控制技术:基于MotionChipTM技术

RS232/485串行接口,波特率可达115KB

CAN2.0局域总线,兼容CANopen,波特率可达1MHz

输出电流:连续电流5A/8A,峰值电流16A,

电源电压:12-48VDC(IDM240),12-48VDC(逻辑电源)/80V(电机)(IDM640)

紧凑结构设计:136x84.5x26mm


控制软件采用EasyMotionStudio,控制软件特点如下:

高级图形化评估分析编程工具EasyMotionStudio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序,TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在PC上执行运动控制应用的一个函数库,在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后,能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件,测试输入输出口状态等。

StarterKitforIDM640:包含驱动器的完整组件,包括一个IDM640驱动器,一个电机,一个I/O板,EasyMotionStudio软件,以及应用程序的帮助和完整文件。是测试您的运动控制程序的理想实验平台。如上所述均包含在一个可立即运行、即插即用的组件中。


直流伺服电机包括如下组成部分:

定子:磁场—永磁体

转子:电枢绕组

换向:换向器与碳刷

加于直流电机的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电机电枢线圈流过的电流,方向是交变的,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保直流电动朝确定的方向连续旋转。


直流伺服优点:

•精确的速度控制

•转矩速度特性很硬

•原理简单、使用方便

•价格优势


直流伺服缺点:

•电刷换向

•速度限制

•附加阻力

•产生磨损微粒(对于无尘室)


深圳华科星电气专注伺服电机销售22年,目前拥有10年经验技术工程师团队,提供完善的伺服电机选型和调试,24小时快速响应服务,产品包括日本富士伺服电机、东元伺服电机、拓达伺服电机、行星减速机、步进电机、PLC等自动化产品一站式购买平台,网址:http://www.vacsin.cn。


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2019 - 04 - 18
为何伺服控制系统需要信号隔离器,又如何选择      在生产过程中,无论是伺服控制系统还是监控系统,都有可能面临复杂环境的干扰,或短路、过压、不明脉冲等状况。因此,具有保护下集控制回路、削弱环境噪声影响、抑制接地或设备干扰、具有限压、额流,保护控制系统输入输出及通讯接口的隔离器,成为伺服控制系统不可或缺的一部分。伺服控制系统信号隔离器的原理      是将变送器或仪表的信号,通过半导体器件调制转化,然后通过光感或是磁感器件实现隔离转换,然后再实行解调转换回隔离前原信号,同时对隔离后信号的供电电源实行隔离处理,保证转换后的信号、电源、地之间绝对独立。同时对叠加在测量值上的干扰信号进行滤波,以及根据控制系统输入、输出要求对信号进行匹配,因此,隔离、放大、滤波和匹配是信号隔离器所起的作用。      一些DCS模块自带光电隔离功能,在一些系统中完全可以满足正常工作需求;但系统不可能始终处于正常工作状态,一旦发生事故造成器件损坏,更换隔离器比更换DCS模块更加省时省经费。因此小编建议还是需要根据实际情况确定是否安装隔离器。伺服控制系统信号隔离器的分类    隔离器分为有源信号隔离器和无源信号隔离器。有源信号隔离器      有源信号隔离器由独立的电源供...
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大功率直流伺服又叫低压伺服点击进入直流伺服产品页面       直流伺服即使是大功率也可以用低电压,所以大功率直流伺服电机又叫低压伺服电机,伺服马达的应用领域很多,例如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等等;深圳华科星电气有限公司22年自动化行业经验,帮您解决自动化控制的各类问题,主营直流伺服电机、48v低压伺服、直流伺服驱动器、国产24V直流伺服等各类自动化产品,免费提供完善的伺服电机选型和调试!       直流伺服电机的优势:体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。可应用在火花机,机器手,精确的机器等,同时可加配减速箱,令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。      大功率直流伺服电机可以使用于低电压设备,这是非常方便一些低电压设备的使用需求的,因此比交流伺服电机越来越受欢迎。      直流伺服系统驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移...
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2019 - 05 - 27
6条日本富士伺服电机常见的问题及解决办法1、富士伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?①检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;② 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。③伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;④ Run运行指令正常;⑤ 控制模式务必选择位置控制模式;⑥ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑦监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;⑧检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?(1)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。(2)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。(3)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处...
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2019 - 06 - 11
华科星教你搞定伺服电机轴承发热的七种方案伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的资讯。故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法:重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,调整皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法:更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。解决方法:过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合。在伺服电机的使用过程中,有时候难免会遇到一些情况的出现,例如:断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。其中,轴承过热出现会直接影响到伺服电机的正常使用。那么伺服电机轴承过热的原因有哪些呢?我们又该如何解决呢?以上就是华科星小编为您介绍的七种伺服电机所遇到的问题及解决方法,希望可以对大家有所帮...
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很多工程师在调试伺服电机的时候,时常会产生这样一个困扰:为什么我的伺服电机转起来转速那么慢,怎么才能提高转速,最大转速能达到多少?提高伺服电机的转速方法确定的依据:伺服电机转速。V(r/s)是伺服电机的实际转速,单位是转/分;P是上位机发送脉冲的频率,θ是伺服电机固有的角度,比如0.9,1.8 ;m是细分系数。比如,有一个伺服电机,θ = 1.8,细分m = 10,上位机发送脉冲频率为10KHz。那么伺服电机的转速为:V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是说伺服电机每一分钟转5圈,这样子的话,伺服电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。如果想要提高转速,有两个方法:1、提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于 50rpm,转速提高了十倍,如果您采用的是PLC脉冲输出控制伺服电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少,如亿维PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;2、减小细分系数m,比如把m减到5,那么转速等于10rpm。注意:1、在可以提高脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值2、伺服电机的转速最好不要大于60
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步进电机驱动器系统软件设计以及细分驱动电路|步进驱动器步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计步进驱动器。1.步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。2.步进电机细分驱动电路为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种(见下图5)。3.软...
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