华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合直流伺服在闸机的应用直流伺服在医疗设备中的应用直流伺服在机器人也普遍应用直流伺服用于AGV搬运直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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伺服电机控制系统在工业4.0发挥重要作用|PLC面临淘汰

日期: 2019-02-19
浏览次数: 31

伺服电机控制系统在工业4.0发挥重要作用|PLC面临淘汰

智能伺服电机控制驱动系统在优化机器配置和性能方面以及帮助实现工业4.0发挥着重要作用。由于制造成本上涨带来的压力,机器制造商们更愿意应用工业4.0,使用更先进的机器,从而减少人员开支、缩短开发时间。

伺服电机控制系统在工业4.0发挥重要作用|PLC面临淘汰

工业4.0 相关的关键字是连接性,即在生产过程中所有参与者之间的连接。即使是还没有应用工业4.0的工厂也是如此。

连接性很重要的一点是,组件或系统至少要能与工业4.0的要求相兼容,当然使用新的组件很容易实现,但是将所有现有的伺服电机控制系统都进行替换并保证兼容性并不现实。因此各种设备的开发必须要能够提供与工业4.0 系统的基本连接,而不会影响自动化逻辑。连接性另一个重要的特点是可以与内部和外部网络进行连接和通讯,在整个伺服控制系统中,要能够快捷和准确地为运行决策制定提供必要信息,因此对于关键数据的实时性和数据总量的要求会越来越大。


基于这种需求,电机驱动器及减速机传动部分的发展使制造商可以通过内置的技术来配置各种功能,这些技术减小甚至完全消除了对于外部PLC 的需求,这是对上一代只能提供有限功能的传动所进行的改变。


一、提供高效的控制手段

现代的伺服驱动系统已经足够的智能化来实现位置位移和速度控制。实现这些功能就像用手机查看电子邮件一样简单,并且可以越过PLC直接与整个控制系统和生产信息系统相连。工业4.0 带来的另一个期望是,驱动系统可以获取机器功能和性能方面的数据,并向外界呈现这些数据。


例如在一个检票进出口闸机中,电机驱动系统可以直接将闸机的速度、位置、是否有异常等信息传输给检票系统,还可以将有人试图闯关等信息直接传递给警报系统等。

伺服电机控制系统在工业4.0发挥重要作用|PLC面临淘汰


MOTEC出品可直接与检票系统进行数据交互的闸机驱动产品


先进的伺服电机控制驱动系统制造商可以通过内置的技术来配置各种功能,这些技术消除了对于外部可编程逻辑控制器(PLC)的需求。例如,目前最新的伺服驱动器包括国际电工技术委员会(IEC)61131-3 可编程控制器操作系统。


伺服驱动器直接与信息系统相连,也增加了系统的实时响应能力,中间不需要PLC在控制指令和状态反馈之间进行桥接,这也是工业4.0 的一个主要方面。去掉了PLC直接进入到驱动器,可以消除时间间隔,而且优化了周期时间和产品的一致性。


现在驱动系统内有了各种先进的工具可供使用,目的是使没有经验的机器制造商编程人员可以访问和使用这些功能,因此选择正确的工具是很重要的。建议使用经过试验和测试过的PLC功能块,它们可以用在IEC 61131-3 标准下的PLC,甚至可以与梯形逻辑编程合并起来。


例如某驾驶模拟系统,应用了MOTEC集成PLC的伺服驱动,模拟软件可直接通过总线与驱动通信,相较于传统的PLC,实时性更佳,控制也更稳定,而且节省了成本(图1)。并且使用梯形图编程,使习惯于使用传统PLC的工程师更容易上手(图2)。

伺服电机控制系统在工业4.0发挥重要作用|PLC面临淘汰


图1

伺服电机控制系统在工业4.0发挥重要作用|PLC面临淘汰


图2




二、创建HMI



人机界面HMI是工业4.0的另一个关键组件。过去,在操作员和机器之间创建接口需要中央PLC和总线系统的介入。总线系统用于将机器关键的设定信息和变量发送到驱动上去,并且将诊断信息和机器状态信息重新导入到PLC中,然后显示到HMI上。


虽然现代的总线系统也可以完成这个功能,不过它需要大量的编程工作,并且当驱动系统中包含所有所需信息时,它可能是不必要的。为解决这个问题, 许多驱动系统都包含创建HMI所需的所有工具。某些情况下,可能都不需要中央PLC,集成控制功能的驱动器就可以直接进行本地化的信息读取。因为驱动可以使用全范围的输入和输出,以往它们一般会连接到PLC上,通过集成的总线工具和类似于MODBUS协议等通信标准。


必须控制的关键因素是设置和调试机器所需的时间。 智能驱动器现在提供了许多工具,可以通过优化轴运动和过程同步来减少启动时间。


这些快速启动工具的设计让传动在机器调试的前期,甚至在机器控制软件还没有安装到系统中的时候就可以动起来。这样只使用基本的IT 工具(如移动电话或平板电脑)就可以快速简单地测试机器的机械性能。




三、有助于维护



智能的伺服电机驱动系统可以参与主动维护策略,因为它们在供货时可以与一套完整的、可以进行关键预测性维护功能的关键工具整合在一起,将额外的编程工作量降到最低。


这个软件可以实时持续地监控机器性能状态以及工艺状况,包括通过分析温度变化进行的波形分析,以及检查是否有反冲、摩擦增加或者过载等。如果出现故障情况,会生成一个代码并发送到HMI上。如果发现关键问题需要机器停止运行的,则可以在伺服驱动器内做出决定, 从而最大限度地降低生产损失和机器损坏的风险。



四、有助于降低成本



随着人力成本、原材料价格上涨的因素,加之工业4.0对于设备的高效性、系统的柔性、可连接性等的要求,设备制造商需要使用越来越多的高性能、多种PLC来进行设备的开发和制造,这不可避免地造成了设备成本的增加。而内置控制系统的传动产品的出现,将会大大降低传统制造商对于控制器的需求,同时减小编程的工作量。


工业4.0为智能传动提供了增强的处理能力以及改进的功能性,这为制造企业优化编程、生产以及维护带来了更多机会。在许多情况下对PLC需求都降低了甚至不再需要了,因此可以在更短的时间内创建更先进的机器。


广东深圳华科星电气工业伺服控制系统产品销售与技术服务为一体的集成商,提供(富士、东元、拓达、禾川)交流伺服电机,伺服驱动器,直流低压伺服,行星减速机,DD马达,PLC,触摸屏等一站式产品购买,厂家直销,直销热线13602631692


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2018 - 11 - 03
深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:139029541461.故障现象:东元伺服控制器主控板冷机正常,工作一段时间后元显示,但指示灯亮全亮。东元伺服控制器检查分析:通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,最大可能是电解电容漏电,令 5V 电源不稳,经查看此机器的出厂日期超过十年,超过十年的电解电容很易失效,换上所有全新的电解电容后反复试机正常。2.故障现象:东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警,起动无输出。东元伺服控制器检查分析:查资料“ AL-15 ”为过电流(软件)报警,经检查两个电流互感器均正常,试着屏闭智能模块报警输出端亦无效,触发模块能正常导通截止,后找来另一块主板换上,通电显示不正常,起动输出一个方向不稳,另一方向抖动,再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多,对应光耦不正常,经检查,确认光耦有问题,更换光耦后正常。如有技术问题访问网站http:/...
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目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中,在电动机动力源与负载运动部件之间,仍然经常需要使用中间机械传动机构,比如:伺服电机、行星减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟,而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。本期,我们就来谈谈这些机械传动机构的中间环节在运控设备中起到了哪些重要作用,以及选择怎样的传动速比更合适。实现直线运动受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合,我们会在以后的内容中详细聊。降低转速直线运动需要机械传动机构,是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到 100km/h 时,车轮的转速也才一千多转,因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解伺服电机原理,就不难理解,电机的转速是和绕组级数成反...
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我司董事长陪同佛山市领导考察轻子纳米纤维口罩滤膜设备3月14日,赵海副市长、市工业和信息化局、市科技局、市金融工作局分管领导、南海区分管领导,狮山镇分管领导,区相关部门分管领导, 南海农商银行、深圳华科星董事长等相关领导莅临病参与纳米纤维膜设备调研指导。赵海副市长一行首先对生产现场进行考察深圳华科星公司董事长胡国强先生陪同会上交流赵海副市长详细了解项目情况,并与各级领导研讨解决方案,提出具体意见,介绍了政府针对疫情对生产口罩企业的系列政策扶持及有关要求,指导用好用活扶持政策。全球疫情爆发,全球熔喷布会更加紧缺,纳米纤维膜是替代熔喷材料的首选方案。纳米纤维生产设备所生产的口罩核心滤材已取得广东省医疗器械质量监督检验所,国家食品药品监督管理局广州医疗器械质量监督检验中心单位检验合格报告,符合医用外科口罩YY0469-2011的标准要求。预约电话:祁经理13902954146
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2018 - 10 - 22
台湾东元伺服处理干扰的方法:1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;2、电气控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用PLC 时也同样处理;5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入台湾东元伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;以上基本能解决大部分台湾伺服常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法排除干扰,请访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,及时提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 台湾东元电机创立于西元1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区马达的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。选择华科星代理商的四大理由:1.品质保证 东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销...
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随着社会发展,伺服系统应用越来越广泛,伺服电机种类也越多样化,下面华科星电气小编就来说说伺服电机三闭控制;伺服电机一般为三个环控制,就是三个闭环负反馈PID调节系统,以下分别介绍: 1. 最内环是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。  2. 第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。  3. 最外环是位置环,它是位置给定与调解环节,它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器,也可取自最终负载,需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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