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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
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  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
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日本伺服定位控制系统的控制方式

日期: 2019-02-15
浏览次数: 37

日本伺服定位控制系统的控制方式


我们都知道当下国内市场工业自动化用到的伺服电机70%以上都是日本伺服系统,日本伺服电机有松下、安川、富士和三菱这几个伺服品牌。下面由深圳伺服电机华科星小编为你讲解日本伺服定位控制系统的控制方式:

日本伺服定位控制系统的控制方式

1、按给定值调节的开环伺服控制系统

开环控制系统的示意图下图所示。系统由控制装置、日本伺服电机及传动机构组成。这种控制方式控制的对象即为被控量,通常是机械装置中执行机械的速度或位移。控制信号由给定值传送至被控量是单向传递过程,因此称为开环控制系统。

开环伺服控制系统比较简单,无反馈。当对象或控制装置受到干扰或工作过特性参数发生变化时,会直接波及被控量,使其偏离给定值,而系统输入端的控制信号仍然保持不变,因而系统无法自动补偿。

2、按干扰补偿调节的开环伺服控制系统

这种控制方式的原理见下图所示。其特点是利用干扰信号来产生控制作用,以补偿干扰对被控量的影响。控制信号和干扰信号经过测量、计算、执行等环节传至被控量的过程也是单向传递,故也称为按干扰补偿调节的开环控制系统

日本伺服定位控制系统的控制方式

由于测量的是干扰信号,因此只能对可測的干扰进行补偿,对那些不可测的干扰以及各功能部件内部参数变化对被控量造成的影响,这类系统自身是无法控制的。因此,其控制精度仍然受到结构的限制。

3、按误差调节的闭环伺服控制系统

这种控制方式需要控制的是受控对象的被控量,而测量的是被控量对给定值的偏差。当输出变量的实际值偏离给定值时,通过从系统的输出端引出反馈到输入端,使得作用到日本伺服电动机的控制量发生变化。无论是由干扰造成的变化,还是由结构参数的改变引起的变化,只要被控量出现偏差,伺服系统就自动纠正偏差,故称这种方式为按误差调节。调节器输入端的控制信号是与变量的实际值和给定值的偏差成比例的,此偏差就是系统误差。显然,这种系统在原理上提供了实现高精度控制的可能性。下图示出这种系统的原理图。在深圳华科星富士伺服一级代理伺服系统中,控制信号往复循环,沿前向通道和反馈通道闭路传送,按误差调节,又称闭环伺服控制或反偾控制。反馈控制是自动控制系统中最基本的控制方式,已在工程中获得了广泛的应用。

日本伺服定位控制系统的控制方式


4、复合伺服控制系统

由于反馈控制只能在偏差出现后才产生控制作用,因此系统在强干扰作用下,控制过程中的被控量可能有较大的波动。为了减小或消除扰动误差,同时也为了提高系统的快速性及稳态精度,可以采用补偿装置构成按扰动调节的系统,把这种开环控制和闭环控制的组合称为复合控制系统。上图表明这类系统的构成原理。与扰动作用有关的信号通过补偿装置加到调节器上,扰动补偿装置用来测量扰动,并赋予补偿通道一定的动态特性。只要正确地选择补偿通道的传递函数,又能精确地测量扰动量,则依靠调节器的作用,扰动对系统的影'响可以完全得到补偿。

无论是速度伺服控制系统,还是位置伺服控制系统,都可以采用复合控制方式,其最大优点是引入前馈后,能有效地提高系统的精度和快速响应,而不彩响系统闭环部分的稳定性。

5、自适应伺服控制系统

在系统工作过程中,通过改变其参数或改变外部条件实现控制是困难的。为此,需要建立一个能适应工作条件变化的系统,即自适应日本伺服控制系统。在自适应控制系统中,通过反复调整调节器的参数或结构,来保证闭环控制系统在整个参数变化范围内的最优工作状态。按照系统的自适应控制程度可分为自整定控制系统和自组织控制系统。前者是根据对象或日本伺服系统的动态特性以及在外作用下从工作过程中所获取的参数信息来改变调节器的参数;后者是根据对象的状态信息而形成控制算法,这样不仅可以改变调节器的参数,而且可以改变调节器的结构。


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深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:139029541461.故障现象:东元伺服控制器主控板冷机正常,工作一段时间后元显示,但指示灯亮全亮。东元伺服控制器检查分析:通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,最大可能是电解电容漏电,令 5V 电源不稳,经查看此机器的出厂日期超过十年,超过十年的电解电容很易失效,换上所有全新的电解电容后反复试机正常。2.故障现象:东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警,起动无输出。东元伺服控制器检查分析:查资料“ AL-15 ”为过电流(软件)报警,经检查两个电流互感器均正常,试着屏闭智能模块报警输出端亦无效,触发模块能正常导通截止,后找来另一块主板换上,通电显示不正常,起动输出一个方向不稳,另一方向抖动,再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多,对应光耦不正常,经检查,确认光耦有问题,更换光耦后正常。如有技术问题访问网站http:/...
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华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 台湾东元电机创立于西元1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区马达的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。选择华科星代理商的四大理由:1.品质保证 东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销...
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