位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式，伺服电机的这三种控制方式一般我们都清楚。像速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。那怎么去选择合适的控制方式呢？
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式效果会好一点。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对伺服电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢，比如PLC或低端运动控制器就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快可以用速度方式把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量提高效率，比如大部分中高端运动控制器，如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。
综上所述，伺服电机在选择控制方式时，不是单一的某一种，要根据操作的实际情况，控制方式也要随之调整，才能充分发挥电机的性能。