步进系统软件能够分成开环传递函数步进系统软件和闭环步进电机系统软件。闭环步进系统软件是一种颠覆性的新品。在精密度和速率规定并不严苛的场所下,步进系统软件凭着其合理性、便捷性和应用性,可能被愈来愈多的顾客所运用。髙速自动焊机线机是一种集控制系统、运动控制系统、图象处理、通信网络、好几个XY服务平台的难度很大、比较复杂的光机电一体化设备，闭环步进系统软件、系统总线型步进系统软件、智能化一体步进电机等新品新技术应用在髙速自动焊机线机领域小结出解决方法，噪音低，高回应。
拓达闭环闭环电机为髙速自动焊机线机，重要一部分Z轴电机规定高回应、但是冲、低震动、效率高，并且机械系统是同步皮带加滚珠丝杠滑轨方法，是融合了高刚度和高软性的传动系统方法。并且有一个难题是Z轴往下健身运动时负荷轻，而往上健身运动时负荷重。
一般两相步进电机，在髙速自动焊机线机具备低成本、应用简易的优点，可是在凑合考虑髙速规定的状况下，电机的震动造成全部机器设备的震动，电机的运作噪声也大，并且加工精度不高。
100W伺服电机，因为正反转运作经常，并且运作间距较短，因此就算选用二种增益值转换的方法也不可以非常好的处理这个问题。因为每台机器设备的机械设备安装有一定的差别，造成每台机器设备的伺服电机主要参数调节十分耗时费力，乃至出現无法找到运作实际效果优良的主要参数。
拓达57MM系列产品闭环步进电机，带滚珠丝杆滑轨与伺服电机，运作规定经常正反转即经常左右健身运动。
计划方案主要参数：闭环步进电机的初速度3rps，运作速率48rps，加减速时间0.05s，满载仿真模拟速率能够保证11K，具体生产加工的速率能够保证8.5K，长期操作温度大概在52度上下。
拓达闭环步进电机计划方案优点：总体的高性价比，闭环步进电机调节简易，对调节工作人员和售后维修服务工作人员基本上沒有规定，机器设备运作时沒有震动和噪声，运作实际效果稳定顺滑，加工精度与伺服电机同样，对机械设备的安装精密度基本上沒有规定。