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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 11 - 13
    富士电机20周年庆典工厂参观会华科星电气总经理胡总被邀请富士电机20周年庆工典左:无锡富士电机总监右:华科星电气总经理无锡富士电机20周年庆典正式开始无锡富士电机工厂环境和认真工作的工人华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!
    富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久,可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。 如今,地球正因人口激增和工业化的急速发展,面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模,每年保持快速增长的中国,也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会这一课题。
  • 发布时间: 2018 - 11 - 14
    富士电机厂库一角无锡富士电机二十周年纪念杯
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伺服系统机器人安全、强大的基础

日期: 2018-12-18
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伺服系统机器人安全、强大的基础

   协作机器人近几年才开始获得广泛关注,但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,其具备很多优点,概括起来有主要四个:安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测,协作机器人从2015年到2020年会增长十倍,市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎,价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计,到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。

伺服系统机器人安全、强大的基础

三大代表日系、欧系和国产伺服系统机器人

安川伺服:人机协同机器人MOTOMAN-HC10

     市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题:一是为保护人身安全需要设置安全光栅,加大了设备及成本投入;二是操作复杂,不熟练操作的人员无法操控机器人。为此,安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材,完全可以实现HC10与人同一空间内工作,不需要安全栅,节省成本。


优傲伺服:世界第一台,UR5机器人

    提及欧系代表,优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人,2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令;人机协作不需要遮挡物也能安全生产,具备超强的人类感知性能;模块化插头和生产部件,三天就可部署的集成机器人伺服系统。


新松伺服:“太极拳”的7关节机器人

    工业机器人的灵活性是由什么因素决定的?众所周知,最重要因素就是轴数。机器人轴的数量决定了其自由度,自由度越高机器人就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。


协作机器人的产品界定

伺服系统机器人灵活性

    相比传统大型生产线上的工业机器人,协作机器人需要和人类协作,结构尺寸应该更轻巧、更柔性,可操控的空间更大。


伺服系统机器人易用性

    协作机器人强调易用性,例如可以通过手势,由可传感设备来跟随,降低使用门槛,一线工人可能只需要几个小时就会操作,免去传统工业机器人复杂的编程和配置。


伺服系统机器人安全性

    协作机器人主要用于人机协作,和人类一起工作,必须保证安全,不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。


伺服系统机器人成本低

    协作机器人面向中小企业,尽可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也会随之降低,如果控制成本的同时提高性能,是相对较难的。


不可或缺—伺服和传感器

    协作机器人要具备以上4个特点,就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。


1、超小型、功能强大的伺服驱动器

    一个驱动器物理尺寸足够小到能直接安装在机器人关节上,保证了机器人尺寸小巧结构紧凑。伺服驱动器直接安装在机器人关节上,把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆,能减少干扰影响,获得比较低的EMI和RFI指标,系统稳定性大大提升。另一个让驱动器更易集成进关节的特性是驱动器固有的坚固性,可以承受关节内极高的机械加减速度。


2、双闭环控制算法

    双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端,19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。


3、运动冗余

    运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的,因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数,多于六轴的机器人,统一称为冗余自由度机器人。与传统的6关节机器人相比,7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势,因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。


4、力矩传感器

    在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值,如碰撞,会自动停下来。


5、安全传感器

    要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止闭合并回缩,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。


6、零件检测传感器

    在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。


    伺服系统机器人的强大是基于各种先进传感器技术的应用,正因为多个传感器的有机结合才使其有感知、有控制和限制力矩。感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。


   深圳市华科星电气有限公司专业销售深圳伺服电机、伺服系统、富士伺服销售维修、东元伺服驱动器、台湾拓达伺服,伺服驱动器销售经验超15年,服务网点遍布全国,专业技术团队人员经验平均超5年。有伺服系统问题可到华科星官网咨询,也可拨打技术电话咨询:13602954146。

    

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2018 - 10 - 25
伺服电机经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析:伺服电动机启动困难电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。伺服电机断轴1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。伺服电动机运行时响声不正常伺服电动机空载电流不平衡伺服电机编码器报警1、故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染。2、故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;③检查机械结构,并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使用内部电源;如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上...
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2017 - 04 - 26
去年8月自动化展,东元集团董事长邱纯枝(右)与电控事业部协理蒋世坚博士(左),向媒体说明东元伺服新一代JSDG2等產品与其他设备整合以实现工业4.0的智慧生產。   物联网IOT(Internet of Things)的兴起,使网路的串连以及高速通讯成为现今主流趋势,使得工厂自动化的脚步更被迫快马加鞭。  为搭上这一波新兴网路浪潮,东元电机预计4月盛大推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2系列,以东元过往伺服的经验搭配全新技术,用高速、高响应挑战日系同级產品,并誓言要抢占高阶伺服驱动器的应用市场。  继去年度推出基本型伺服驱动器JSDES,针对伺服一般的应用,普遍市场反应良好。今年东元乘胜追击,推出新一世代高速通讯伺服驱动器JSDG2回应市场需求;JSDG2不但性能与功能皆大幅提升,且在通讯上可支援CANopen与EtherCAT高速通讯,兼可补齐过往东元伺服驱动器缺乏之机种。  东元JSDG2系列伺服适用于高精密机械应用,锁定机械手臂及CNC工具机等高阶市场,为另一个国產伺服驱动器的耀眼选择。JSDG2在上市前,已在许多不同的机台上进行多方面测试,如去年的自动化展中就展现其机械手臂上应用的可适性,让许多与会厂商惊艳。尤其是,JSDG2加上了全新开发的自动调适(Auto-tuning)功能,让使用者更能轻松迅速地调适相关马达参数,...
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2018 - 10 - 25
深圳东元伺服维修中心专业维修世界各国伺服电机、伺服控制器、驱动器、PLC、直流调速器、触摸屏、人机界面、计数器仪表等自动化工控产品。我们拥有国内规模化专业化的伺服维修中心,高素质的专业维修团队,丰富的维修经验,雄厚的技术实力,优惠合理的价格,良好的商业信誉和大量的配件库存。我们配备了先进的维修设备,能够在无图纸无资料的条件下维修变频器,一般当天修复!祁工:13902954146时刻为你服务,处处为你着想的态度,为解决你的燃眉之急提供了最快速的保障。我们将以最大的热情,最快的速度为你排忧解难,因为我们不仅能够做到,还能做得更好!深圳东元伺服修中心,东莞东元伺服维修中心,广州东元伺服维修中心,佛山东元伺服维修中心,中山东元伺服维修中心,顺德东元伺服维修中心,惠州东元伺服维修中心,汕头东元伺服维修中心,东元伺服维修技术,东元伺服维修培训,东元伺服维修资料,PLC维修中心,伺服维修中心,伺服驱动器维修,伺服控制器维修,伺服放大器维修,DC直流调速器维修中心,工控设备维修中心,台安东元伺服维修,台达东元伺服维修,东元变频器维修,汇川伺服维修,安川伺服维修。  如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146  主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺...
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2018 - 11 - 05
伺服电机有几种制动方式:    1.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.    2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.    3.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.   伺服电机三种控制方式的区别:    1.再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.    2.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.    3.电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 伺服电机 选择配件的注意事项:    1.有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.    2.有些系统要维持机械...
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2018 - 11 - 16
直流伺服电机控制模式的仿真  为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。  如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146  华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等。
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2018 - 11 - 27
行星减速机特点:其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。       行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.弹簧机应用行星减速机的相对优势:     1、 对于弹簧制造的高精度制造工艺,行星减速机以优良的低噪音;高精度;高刚性、高扭矩;高效率;免维护等性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。     2、易安装:标准化法兰,可与各伺服品牌电机完美配合;     3、易更换:结构紧凑,体积小,重量轻,拆装方便;     4、机器整体结构设计可以节约很多空间,尺寸标准设计方便灵活;     5、机器运行的时候通过行星减速机能够有效的对伺服电机减少冲击力,对电机扭力起到一定的保护作用,使得电机寿命更持久耐用。华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,台湾拓...
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