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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服系统机器人安全、强大的基础

日期: 2018-12-18
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伺服系统机器人安全、强大的基础

   协作机器人近几年才开始获得广泛关注,但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,其具备很多优点,概括起来有主要四个:安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测,协作机器人从2015年到2020年会增长十倍,市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎,价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计,到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。

伺服系统机器人安全、强大的基础

三大代表日系、欧系和国产伺服系统机器人

安川伺服:人机协同机器人MOTOMAN-HC10

     市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题:一是为保护人身安全需要设置安全光栅,加大了设备及成本投入;二是操作复杂,不熟练操作的人员无法操控机器人。为此,安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材,完全可以实现HC10与人同一空间内工作,不需要安全栅,节省成本。


优傲伺服:世界第一台,UR5机器人

    提及欧系代表,优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人,2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令;人机协作不需要遮挡物也能安全生产,具备超强的人类感知性能;模块化插头和生产部件,三天就可部署的集成机器人伺服系统。


新松伺服:“太极拳”的7关节机器人

    工业机器人的灵活性是由什么因素决定的?众所周知,最重要因素就是轴数。机器人轴的数量决定了其自由度,自由度越高机器人就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。


协作机器人的产品界定

伺服系统机器人灵活性

    相比传统大型生产线上的工业机器人,协作机器人需要和人类协作,结构尺寸应该更轻巧、更柔性,可操控的空间更大。


伺服系统机器人易用性

    协作机器人强调易用性,例如可以通过手势,由可传感设备来跟随,降低使用门槛,一线工人可能只需要几个小时就会操作,免去传统工业机器人复杂的编程和配置。


伺服系统机器人安全性

    协作机器人主要用于人机协作,和人类一起工作,必须保证安全,不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。


伺服系统机器人成本低

    协作机器人面向中小企业,尽可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也会随之降低,如果控制成本的同时提高性能,是相对较难的。


不可或缺—伺服和传感器

    协作机器人要具备以上4个特点,就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。


1、超小型、功能强大的伺服驱动器

    一个驱动器物理尺寸足够小到能直接安装在机器人关节上,保证了机器人尺寸小巧结构紧凑。伺服驱动器直接安装在机器人关节上,把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆,能减少干扰影响,获得比较低的EMI和RFI指标,系统稳定性大大提升。另一个让驱动器更易集成进关节的特性是驱动器固有的坚固性,可以承受关节内极高的机械加减速度。


2、双闭环控制算法

    双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端,19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。


3、运动冗余

    运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的,因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数,多于六轴的机器人,统一称为冗余自由度机器人。与传统的6关节机器人相比,7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势,因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。


4、力矩传感器

    在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值,如碰撞,会自动停下来。


5、安全传感器

    要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止闭合并回缩,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。


6、零件检测传感器

    在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。


    伺服系统机器人的强大是基于各种先进传感器技术的应用,正因为多个传感器的有机结合才使其有感知、有控制和限制力矩。感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。


   深圳市华科星电气有限公司专业销售深圳伺服电机、伺服系统、富士伺服销售维修、东元伺服驱动器、台湾拓达伺服,伺服驱动器销售经验超15年,服务网点遍布全国,专业技术团队人员经验平均超5年。有伺服系统问题可到华科星官网咨询,也可拨打技术电话咨询:13602954146。

    

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2018 - 10 - 16
新自动化高峰论坛自开办以来,一直是促进产业交流,推动自动化应用水平的交流平台。华科星电气一级代理伺服,富士电机一不当心得了个“创新产品”奖~伺服电机富士电机荣幸受邀参与2018年第十四届“以数据为起点·让制造更卓越”为主题的MM•新自动化论坛。在论坛上,业内广大专家学者、拥有核心技术的自动化企业和制造业用户共同分析行业现状和经典案例,研讨新形势下以互联融合为代表的先进制造创新。                                                                                                                  /...
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2019 - 03 - 13
富士伺服电机在工业机器人中的应用机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服电机厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,富士伺服电机,双方都驱动器,减速器和控制器。步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大,需要在伺服电机、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,日本富士伺服电机处于突破阶段,对工业机器人产业有着巨大影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,预计在2025我国成为全球最大需求市场。与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。拓达自动化供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量...
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2018 - 10 - 19
赞!国产编码器来了!~富士电机     当前,工控行业核心零部件市场的绝大部分被国外品牌占据已是不争的事实,这对国内企业实现核心技术的自主可控,把握国内市场定价权形成了重重限制。如何快速有效地实现国产化替代,一直是行业探讨的热点。   在国外品牌进入市场较早、“外来和尚会念经”的固有思维、产品通讯协议的不兼容性,以及企业市场宣传力度投入不足等因素的影响下,目前中国伺服用编码器市场以日系等国外品牌为主。同时,国内品牌与领先品牌之间确实存在着一定的差距,这主要体现在如下三个方面:历史差距   从国内外知名编码器企业的发展时间线来看,海德汉1889年成立,SICK 1946年成立,多摩川1938年成立,而中国最早的是成立于1965年的禹衡光学,1982年后开始正式生产编码器。当国外品牌已被大规模成熟应用多年时,国内品牌还处于传感器的初识阶段,无形中错过了太多知识积累的过程,因而同时面临着学习、积累、应用多维度的挑战~富士电机。专注力差距   国际领先品牌在技术开发、产品开发上具备长期、稳定、专注的研发团队与人员,部分员工工作期限可追溯至几十年前 ,良好的持续性和稳定性确保了每一项研发成果的完美呈现。相比之下,国内传感器品牌在员工的稳定性上仍存在着较大的提升空间,难以找到...
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2018 - 10 - 31
伺服电机应用行业的增加,使得伺服电机在市场的需求变得越来越多,很多人苦寻代理商,深圳市华科星电气有限公司是东元伺服电机一级代理商,可针对不同行业用户的不同需求提供选型和技术支持,在市场的信誉好评度很高,是东元伺服电机代理商第一选择。下面我们就来说说东元伺服电机具有的优势:1.东元伺服电机是当今比较受用户青睐的品牌电机之一,控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而且启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动;运行效率高,可支持低速长时间运行,断电无自转现象,可快速控制停止动作。2.东元伺服电机的维护不会出现碳刷损耗情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。3.东元伺服电机不但质量好,同时还可以提供完整的机器人核心部件及综合解决方案,产品覆盖机器人控制器、伺服驱动器,伺服马达、编码器、工业视觉等,并针对特定行业需求提供定制化的工艺算法。我司还可维修东元伺服电机,东元驱动器,如有什么技术或者服务问题都可联系我司!产品资料也可向我司索取!如有技术问题可拨打技术电机:13902954146
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2018 - 11 - 12
伺服电机进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服电机速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?伺服电机扭矩的控制问题:  1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的;  2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,伺服电机电流会自动减小;  3、速度的控制,就是电机电源频率、电压的控制,通过变频器人为可以控制;  4、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、风机负载,随着速度的提高力矩增大电流自动增大;  5、这里特别要注意一点,负载力矩小,伺服电机的电流就减小,减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!  6、这里特别要注意一点,负载力矩大,伺服电机的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!  7、电机的电流闭环控制时,负载力矩小,电流不能低于给定值,电机的频率、电压会自动上升,增大负载速度增大负载力矩;  8、伺服电机的电流闭环控制时,负载力矩大,电流不能超过给定值,电机的频率、电压会自动下...
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2018 - 11 - 22
富士伺服电机多用于高精尖的控制系统,它具有多样化智能化的控制方式,并带有反馈系统,完成闭环控制。在测功机中,可以进行对拖,富士伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。富士伺服具有自整定功能,可对刚性低的装置进行自动适当调整,满足绝大部分应用场合;关键零件设计寿命长达10年间,保障设备顺畅运行;产品型号从最小50W到最大3000W,满足各种需求;测功机主要分为机柜和台架两部分,而台架主要有被测电机,扭矩转速传感器,机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。富士伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。富士伺服马达服转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。 富士伺服系统可以进行电机对拖,公共直流母线采用单独的整流/回馈装置,为系统提供电能,调速用逆变器直接挂接在直流母线上,当系统工作在电动状态时,逆变器从母线上获取电能;当负载被被测电机反向拖动的时候,富士伺服电机将会变成发电机,能量通过母线及回馈装置直接回馈给电网,以达到节能、提高设备运行可靠性等目的。  问题来了,抛开伺服电机变频电机也可以达到这电能回馈的效果啊。其实是这样的,对于变频电机更加注重的是对于频率的控制,变频电机是可以根据工作需要,通过改变电机的的频率来达到所要的转速要求,但是这种变频电机不具备更好的转矩特性,它只是克服了普通电机不适应PWM调宽...
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