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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
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    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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富士伺服电机的工作原理和构造看懂就很简单

日期: 2019-06-04
浏览次数: 5947

富士伺服电机的工作原理和构造看懂就很简单

富士伺服电机

原  理


富士伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。

当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流(或涡流),这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大,与原转向相反的反转磁场小),但以相同的速度,向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大,反转者小)合成力矩不为零,所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信号的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位,即移相180o,旋转磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。若控制信号消失,只有励磁绕组通入电流,伺服电机产生的磁场将是脉动磁场,转子很快地停下来。

富士伺服电机

1
离心开关或起动继电器和PTC起动器

(1)离心开关

在单相异步电动机中,除了电容运转电动机外,在起动过程中,当转子转速达到同步转速的70%左右时,常借助于离心开关,切除单相电阻起动异步电动机和电容起动异步电动机的起动绕组,或切除电容起动及运转异步电动机的起动电容器。离心开关一般安装在轴伸端盖的内侧。

(2)起动继电器

有些电动机,如电冰箱电动机,由于它与压缩机组装在一起,并放在密封的罐子里,不便于安装离心开关,就用起动继电器代替。继电器的吸铁线圈串联在主绕组回路中,起动时,主绕组电流很大,衔铁动作,使串联在副绕组回路中的动合触点闭合。于是副绕组接通,电动机处于两相绕组运行状态。随着转子转速上升,主绕组电流不断下降,吸引线圈的吸力下降。当到达一定的转速,电磁铁的吸力小于触点的反作用弹簧的拉力,触点被打开,副绕组就脱离电源。

(3)PTC起动器

最新式的启动元件是“PTC”,它是一种能“通”或“断”的热敏电阻。PTC热敏电阻是一种新型的半导体元件,可用作延时型起动开关。使用时,将PTC元件与电容起动或电阻起动电机的副绕组串联。在起动初期,因PTC热敏电阻尚未发热,阻值很低,副绕组处于通路状态,电机开始起动。随着时间的推移,电机的转速不断增加,PTC元件的温度因本身的焦耳热而上升,当超过居里点Tc(即电阻急剧增加的温度点),电阻剧增,副绕组电路相当于断开,但还有一个很小的维持电流,并有2-3瓦的损耗,使PTC元件的温度维持在居里点Tc值以上。当电机停止运行后,PTC元件温度不断下降,约2-3分钟其电阻值降到Tc点以下,这时有可以重新启动,这一时间正好是电冰箱和空调机所规定的两次开机间的停机时间。

PTC起动器的优点:无触点、运行可靠、无噪无电火花,防火、防爆性能好。且耐振动、耐冲击、体积小、重量轻、价格低。

富士伺服电机

2
铭牌

包括:电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。

3
机座

机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类,有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座,带有散热筋。机座与端盖联接,用螺栓紧固。铸铝机座一般不带有散热筋。钢板结构机座,是由厚为1.5-2.5毫米的薄钢板卷制、焊接而成,再焊上钢板冲压件的底脚。有的专用电动机的机座相当特殊,如电冰箱的电动机,它通常与压缩机一起装在一个密封的罐子里。而洗衣机的电动机,包括甩干机的电动机,均无机座,端盖直接固定在定子铁心上。

4
铁心

铁心包括定子铁心和转子铁心,作用与三相异步电动机一样,是用来构成电动机的磁路。

5
绕组

单相异步电动机定子绕组常做成两相:主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了改善启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。
转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。

6
端盖

相应于不同的机座材料、端盖也有铸铁件、铸铝件和钢板冲压件。

7
轴承

轴承有滚珠轴承和含油轴承。

构  造


富士伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构由外定子,杯形转子和内定子三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同,转子则由非磁性导电材料(如铜或铝)制成空心杯形状,杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm),因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成,固定在一个端盖上,内定子上没有绕组,仅作磁路用。电机工作时,内﹑外定子都不动,只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机,常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。

华科星日本富士伺服电机总代理商,提供日本伺服系统批发,交流伺服电机系统,伺服电机套装,大量现货,厂家直销,直销热线13602631692

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2018 - 11 - 20
TECO台湾东元电机创立于1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区伺服系统的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。今年继续获得台湾最大、亚洲第一、世界第三的东元电机一级代理证书。如下   东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销售量更是遥遥领先。正规代理,正品保证,大量现货,热销电话:13602631692!!       如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技...
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2019 - 12 - 02
步进电机的分类:常用的步进电机按照相数可分为:二相、三相、四相、五相步进电机。相数:是指步进电机内部的线圈组数,一般根据电机的导线或铭牌即可区分。一个线圈引出两根导线,如果电机有四根线,即为二相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,(无细分驱动时)一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、五相为0.72度。(有细分驱动时)相数将变得没有意义,只需在驱动器上改变细分数就可以改变步距角。步进驱动器:步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。步进驱动器介绍:学习机箱内步进驱动器右侧波码开关说明动态电流设定:能够允许的  最大电流,峰值电流.根据步进驱动器正面表格,设定电流和细分精度,其中SW3为半/全模式设定:此项设定若设定为ON,可理解为在无脉冲情况下驱动器输出电流自动降为额定输出电流以下大约70%,防止电机发热。步进驱动器电流设定:a.电流设定b.步...
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2018 - 10 - 17
一、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1.故障原因:①面接法电机误接为Y;②电源电压过低;③笼型转子开焊或断裂;④定转子局部线圈错接、接反;⑤电机过载。2.故障排除:①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。二、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大1.故障原因:①重绕时,定子三相绕组匝数不相等;②绕组首尾端接错;③电源电压不平衡;④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①重新绕制定子绕组;②检查并纠正;③测量电源电压,设法消除不平衡;④峭除绕组故障。三、伺服电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动1.故障原因:①绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。②笼型转子导条开焊或断条;。2.故障排除:①查出断条予以修复或更换转子;②检查绕转子回路并加以修复。四、伺服电动机空载电流平衡,但数值大1.故障原因:①修复时,定子绕组匝数减少过多;②电源电压过高;③电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短;④气隙过大或不均匀;⑤大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。2.故障排除:①重绕定子绕组,恢复正确匝数;②设法恢复额定电压;③改接为Y;④重新装配;⑤更换新转子或调整气隙;⑥检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数。五、伺服电动机运行时响声不正常,有异响1.故障原...
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2018 - 10 - 29
直流伺服电机基本机构:传统的直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电动机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。直流伺服电机基本工作原理:  传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,电动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
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2018 - 11 - 09
伺服电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者,在使用的过程中很多的伺服电机会出现发热很严重的现象,但是很多时候不知道怎么去解决,更加严重的是不知道是什么原因导致的电机发热,这应该是在电机的使用过程中最先掌握的。下面我们一起来了解一下为什么伺服电动机发热很严重的常见原因。   1、伺服电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。   2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的,也可能是机械端传递过来,应针对具体情况排除。   3、轴承工作不正常,必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴...
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2018 - 05 - 29
机电制造业唯一 东元电机连续四年获公司治理评鉴5%肯定东元电机公司治理再获肯定,获颁台湾证券交易所第四届公司治理评鉴前5%殊荣,连4年跻身最优等评鉴前5%之列,肯定东元落实企业公民角色,致力创造股东与社会双赢。颁奖典礼于2018.5.29日举行,由东元电机董事长邱纯枝亲自出席领奖。本届上市柜公司治理评鉴受评公司共计1536家,仅43家上市公司名列最优等级距「公司治理评鉴前5%」,其中仅16家公司连续四年获得最优等级距殊荣,东元电机脱颖而出,更是唯一获此殊荣的机电制造企业。东元电机自创立之初即贯彻「秉持诚信经营、落实公司治理、善尽社会责任、追求永续经营」理念,在环境、社会、公司治理等领域持续努力,并在本业上紧扣「节能 减排 智能 自动」主轴,致力发展智能、绿能产品,提供产业发展动力的同时也减轻环境负担。东元电机董事长邱纯枝表示,东元将持续深化公司治理及企业社会责任,秉持诚信经营原则与企业永续理念,时时自我检视,期许东元成为企业公司治理标竿,希冀东元电机在持续成长的同时,也能成为带动整体产业成长、社会向上发展之驱动力。华科星电气主营产品:富士伺服、东元伺服、禾川伺服、拓达伺服、行星减速机、步进电机、DD马达、安全光幕、触摸屏等。销售热线:13602631692
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