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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
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日本富士伺服|交流伺服电机结构原理介绍

日期: 2019-03-05
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日本富士伺服|交流伺服电机结构原理介绍

伺服电动机(或称执行电动机)是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。

富士伺服电机|交流伺服电机结构原理介绍

1.交流伺服电机结构和原理

交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似,它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组,即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压,控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量,增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同,铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电

的非磁性材料(如铝)做成薄壁筒形,放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上,杯臂薄而轻,厚度一般在0.2—0.8mm,因而转动惯量小,动作快且灵敏。交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似,LL 是有固定电压励磁的励磁绕组,LK

是有伺服放大器供电的控制绕组,两相绕组在空间相差90°电角度。如果IL 与Ik 的相位差为90°,而两相绕组的磁动势幅值又相等,这种状态称为对称状态。与单相异步电动机一样,这时在气隙中产生的合成磁场为一旋转磁场,其转速称为同步转速。旋转磁场与转子导体相对切割,在转子中产生感应电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生转矩,使转子旋转。如果改变加在控制绕组上的电流的大小或相位差,就破坏了对称状态,使旋转磁场减弱,电动机的转速下降。电机的工作状态越不对称,总电磁转矩就越小,当除去控制绕组上信号电压以后,电动机立即停止转动。这是交流伺服电动机在运行上与普通异步电动机的区别。

交流伺服电机有以下三种转速控制方式:

1)幅值控制控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变,改变控制电压的大小。

2) 相位控制控制电压与励磁电压的大小,保持额定值不变,改变控制电压的相位。

3)幅值—相位控制同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。

2.交流伺服电机工作特性和用途

伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时,负载增加,转速下降;它的调节特性是在负载一定时,控制电压越高,转速也越高。伺服电动机有三个显著特点:

1)启动转矩大由于转子导体电阻很大,可使临界转差率Sm>1,定子一加上控制电压,转子立即启动运转.

2)运行范围宽在转差率从0到1的范围内都能稳定运转.

3)无自转现象控制信号消失后,电动机旋转不停的现象称"自转".自转现象破坏了伺服性,显然要避免.正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后,伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大,使得总电磁转矩始终是制动性的转矩,当电动机正转时失去Uk(控制电压),产生的转矩为负(0<S<1)。而反转时失去UK,产生的转矩为正(1〈S〈2 时〉,不会产生自转现象,可以自行制动,迅速停止运转,这也是交流伺服电动机与异步电动机的重要区别。


不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点;但是低速运行不够平稳,有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无抖动现象等优点;但是励磁电流较大,体积也较大,转子易变形,性能上不及直流伺服电动机。


交流伺服电动机适用于0.1—100W 小功率自动控制系统中,频率有50Hz、400Hz 等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL 系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK 系列,用于要求运行平滑的系统中。


深圳华科星电气专注伺服电机销售22年,提供完善的伺服电机选型和调试,24小时快速响应服务,产品包括日本富士伺服电机、东元伺服电机、拓达伺服电机、行星减速机、步进电机、PLC等自动化产品,欢迎来电咨询13602631692微信同号

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2019 - 03 - 13
恭贺深圳华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”证书2018年11月9日深圳市华科星电气有限公司荣获深圳“高新技术企业”荣誉资质,该证书的取得是对华科星电气在技术研发、创新管理和创新服务等方面的肯定和认可。同时也对企业未来继续在技术、创新方面加大投入提供了实际支持和鼓励。多年来,高新技术企业一直受到国家及各级政府的高度重视,出台了许多鼓励和支持高新技术企业发展的优惠政策,金安科技积极响应国家高新技术企业发展政策,将持续提升自身研发和创新实力,为中小企业和投资人提供更加完整的智能家居安防产品链,为人们提供更加简单、易用的智能产品,让人们都可以享受到更加简单、舒适、安全的智慧生活。深圳市华科星电气有限公司能获得深圳市高新企业的认定,说明公司在创新研发及生产能力方面得到国家的大力支持和认可。而这也是我们全司上下付出努力的结果!本次被评定为深圳市高新技术企业,必将进一步推动公司自主创新、自主研发的进程,同时也是公司发展史上的又一个里程碑;今后,我司将继续培养高素质的人才团队,为自主创新提供根本保证;更加注重自主创新、保护知识产权,提升企业核心竟争力;继续加大科研投入,充实企业创新发展后劲;进一步加强公司技术创新能力以及科技成果转化能力。        同时也感谢广大客户一直以来对深圳市华科星电气有限公司的大力支持,让我们一起携手共进,努力...
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西门子直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。  西门子直流伺服电机的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。  西门子直流伺服电机常见的故障处理,在伺服驱动系统中,电机故障是其中的一部分。  直流伺服电机故障1:机床在使用中有时出现尺寸不准,并有“过流”报警出现。        分析:尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素,但有时还出现“过流”,则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘,电机有短路现象。    处理:拆开电机检查,发现因电刷磨损过度,碳粉堆积,造成对外壳无规则短路,清除干净并修理后,测量绝缘符合要求,装上后使用正常。  该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多,电刷过软和换向器表面粗糙极易出现,因此对电机最好能定时保养,或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹...
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依据东元电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:电磁噪声机械噪声空气动力噪声根据东元电机电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声:1.尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;2.选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;3.选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;4.采用转子斜槽,斜一个定子槽距;5.定、转子磁路对称平均,迭压严密;6.定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;7.留意避开它们的共振频率。新买的东元电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,伺服电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音,没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,东元电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。另外...
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随着社会的发展,伺服系统应用越来越广泛,尤其是日系伺服产品在中国应用是占大部分的。说到日系伺服在国内有有几款品牌,它们是当下这个运控市场中的绝对主流。   日系伺服品牌众多,少说十几二十个肯定是有的,其中比较有代表性的产品,主要是松下,富士,和三菱这三个产品。一方面它们的用户端装机数量巨大,每款产品基本上在我国运控市场都有16% 左右的份额,也就是说,光这三个系列产品的年营业额总和,就几乎已经占到整个市场总量的一半了;另一方面,这三个系列的产品基本都始于从本世纪初,经历了好几代的技术更迭,不仅积累了极佳的用户口碑,同时还成为业内友商长期对标的竞争参照。       从产品外观看,它们都属于单体独立型结构,也就是说,每一个伺服驱动都是包含整流单元和逆变回路的。      在输入侧动力电源的选择上,目前这三家在中国市场发布(或主推)的都是交流单相或三相 110/220 V 的产品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其欧洲和北美市场销售的产品中,都是有动力输入为交流三相 400 V 这个版本的。与此同时,它们当中只有 Σ-7 提供直流母线端口,可以接入直流动力电源并支持多轴共直流母线。     三个系列的产品都在旗下包含了全系列的旋转电机、直线...
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