华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

日本富士伺服|交流伺服电机结构原理介绍

日期: 2019-03-05
浏览次数: 10

日本富士伺服|交流伺服电机结构原理介绍

伺服电动机(或称执行电动机)是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。

富士伺服电机|交流伺服电机结构原理介绍

1.交流伺服电机结构和原理

交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似,它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组,即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压,控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量,增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同,铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电

的非磁性材料(如铝)做成薄壁筒形,放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上,杯臂薄而轻,厚度一般在0.2—0.8mm,因而转动惯量小,动作快且灵敏。交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似,LL 是有固定电压励磁的励磁绕组,LK

是有伺服放大器供电的控制绕组,两相绕组在空间相差90°电角度。如果IL 与Ik 的相位差为90°,而两相绕组的磁动势幅值又相等,这种状态称为对称状态。与单相异步电动机一样,这时在气隙中产生的合成磁场为一旋转磁场,其转速称为同步转速。旋转磁场与转子导体相对切割,在转子中产生感应电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生转矩,使转子旋转。如果改变加在控制绕组上的电流的大小或相位差,就破坏了对称状态,使旋转磁场减弱,电动机的转速下降。电机的工作状态越不对称,总电磁转矩就越小,当除去控制绕组上信号电压以后,电动机立即停止转动。这是交流伺服电动机在运行上与普通异步电动机的区别。

交流伺服电机有以下三种转速控制方式:

1)幅值控制控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变,改变控制电压的大小。

2) 相位控制控制电压与励磁电压的大小,保持额定值不变,改变控制电压的相位。

3)幅值—相位控制同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。

2.交流伺服电机工作特性和用途

伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时,负载增加,转速下降;它的调节特性是在负载一定时,控制电压越高,转速也越高。伺服电动机有三个显著特点:

1)启动转矩大由于转子导体电阻很大,可使临界转差率Sm>1,定子一加上控制电压,转子立即启动运转.

2)运行范围宽在转差率从0到1的范围内都能稳定运转.

3)无自转现象控制信号消失后,电动机旋转不停的现象称"自转".自转现象破坏了伺服性,显然要避免.正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后,伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大,使得总电磁转矩始终是制动性的转矩,当电动机正转时失去Uk(控制电压),产生的转矩为负(0<S<1)。而反转时失去UK,产生的转矩为正(1〈S〈2 时〉,不会产生自转现象,可以自行制动,迅速停止运转,这也是交流伺服电动机与异步电动机的重要区别。


不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点;但是低速运行不够平稳,有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无抖动现象等优点;但是励磁电流较大,体积也较大,转子易变形,性能上不及直流伺服电动机。


交流伺服电动机适用于0.1—100W 小功率自动控制系统中,频率有50Hz、400Hz 等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL 系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK 系列,用于要求运行平滑的系统中。


深圳华科星电气专注伺服电机销售22年,提供完善的伺服电机选型和调试,24小时快速响应服务,产品包括日本富士伺服电机、东元伺服电机、拓达伺服电机、行星减速机、步进电机、PLC等自动化产品,欢迎来电咨询13602631692微信同号

最新新闻 / News More>
1
2018 - 10 - 23
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。伺服电机伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连...
2
2019 - 11 - 04
东元禾川伺服驱动器控制信号针脚图|伺服电机东元TSTA/JSDA系列|东元伺服电机禾川X5系列|禾川伺服华科星专业销售深圳伺服电机、禾川伺服、台湾东元伺服电机销售维修、东元伺服驱动器、台湾拓达伺服,销售经验超20年,全国技术维修服务中心,专业技术团队人员经验平均超5年。
3
2018 - 10 - 19
赞!国产编码器来了!~富士电机     当前,工控行业核心零部件市场的绝大部分被国外品牌占据已是不争的事实,这对国内企业实现核心技术的自主可控,把握国内市场定价权形成了重重限制。如何快速有效地实现国产化替代,一直是行业探讨的热点。   在国外品牌进入市场较早、“外来和尚会念经”的固有思维、产品通讯协议的不兼容性,以及企业市场宣传力度投入不足等因素的影响下,目前中国伺服用编码器市场以日系等国外品牌为主。同时,国内品牌与领先品牌之间确实存在着一定的差距,这主要体现在如下三个方面:历史差距   从国内外知名编码器企业的发展时间线来看,海德汉1889年成立,SICK 1946年成立,多摩川1938年成立,而中国最早的是成立于1965年的禹衡光学,1982年后开始正式生产编码器。当国外品牌已被大规模成熟应用多年时,国内品牌还处于传感器的初识阶段,无形中错过了太多知识积累的过程,因而同时面临着学习、积累、应用多维度的挑战~富士电机。专注力差距   国际领先品牌在技术开发、产品开发上具备长期、稳定、专注的研发团队与人员,部分员工工作期限可追溯至几十年前 ,良好的持续性和稳定性确保了每一项研发成果的完美呈现。相比之下,国内传感器品牌在员工的稳定性上仍存在着较大的提升空间,难以找到...
4
2018 - 10 - 31
伺服电机应用行业的增加,使得伺服电机在市场的需求变得越来越多,很多人苦寻代理商,深圳市华科星电气有限公司是东元伺服电机一级代理商,可针对不同行业用户的不同需求提供选型和技术支持,在市场的信誉好评度很高,是东元伺服电机代理商第一选择。下面我们就来说说东元伺服电机具有的优势:1.东元伺服电机是当今比较受用户青睐的品牌电机之一,控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而且启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动;运行效率高,可支持低速长时间运行,断电无自转现象,可快速控制停止动作。2.东元伺服电机的维护不会出现碳刷损耗情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。3.东元伺服电机不但质量好,同时还可以提供完整的机器人核心部件及综合解决方案,产品覆盖机器人控制器、伺服驱动器,伺服马达、编码器、工业视觉等,并针对特定行业需求提供定制化的工艺算法。我司还可维修东元伺服电机,东元驱动器,如有什么技术或者服务问题都可联系我司!产品资料也可向我司索取!如有技术问题可拨打技术电机:13902954146
5
2018 - 11 - 12
伺服电机进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服电机速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?伺服电机扭矩的控制问题:  1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的;  2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,伺服电机电流会自动减小;  3、速度的控制,就是电机电源频率、电压的控制,通过变频器人为可以控制;  4、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、风机负载,随着速度的提高力矩增大电流自动增大;  5、这里特别要注意一点,负载力矩小,伺服电机的电流就减小,减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!  6、这里特别要注意一点,负载力矩大,伺服电机的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!  7、电机的电流闭环控制时,负载力矩小,电流不能低于给定值,电机的频率、电压会自动上升,增大负载速度增大负载力矩;  8、伺服电机的电流闭环控制时,负载力矩大,电流不能超过给定值,电机的频率、电压会自动下...
6
2018 - 11 - 22
富士伺服电机多用于高精尖的控制系统,它具有多样化智能化的控制方式,并带有反馈系统,完成闭环控制。在测功机中,可以进行对拖,富士伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。富士伺服具有自整定功能,可对刚性低的装置进行自动适当调整,满足绝大部分应用场合;关键零件设计寿命长达10年间,保障设备顺畅运行;产品型号从最小50W到最大3000W,满足各种需求;测功机主要分为机柜和台架两部分,而台架主要有被测电机,扭矩转速传感器,机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。富士伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。富士伺服马达服转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。 富士伺服系统可以进行电机对拖,公共直流母线采用单独的整流/回馈装置,为系统提供电能,调速用逆变器直接挂接在直流母线上,当系统工作在电动状态时,逆变器从母线上获取电能;当负载被被测电机反向拖动的时候,富士伺服电机将会变成发电机,能量通过母线及回馈装置直接回馈给电网,以达到节能、提高设备运行可靠性等目的。  问题来了,抛开伺服电机变频电机也可以达到这电能回馈的效果啊。其实是这样的,对于变频电机更加注重的是对于频率的控制,变频电机是可以根据工作需要,通过改变电机的的频率来达到所要的转速要求,但是这种变频电机不具备更好的转矩特性,它只是克服了普通电机不适应PWM调宽...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号-1 

犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开