华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

伺服控制系统优势及发展趋势解析

日期: 2018-12-22
浏览次数: 35

伺服控制系统优势及发展趋势解析

    随着现代科学技术的快速发展,尤其是微电子、电力半导体、计算机和电机制造技术等所取得技术进步,使得位置伺服在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,并扮演了重要的支柱技术角色的自动化控制系统,如机器人、激光加工、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统等。

伺服控制系统优势及发展趋势解析

    伺服控制系统作为现代工业生产设备的控制系统之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。位置伺服控制系统,一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化,因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高且严格得多。由于直流电动机存在电刷和换向器的限制,以及直流伺服系统生产、维护成本高。伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,伺服系统的已经广泛地替代了直流伺服系统。

1伺服系统分类


   伺服系统根据处理信号的方式不同,大致可以分为数字模拟混合式伺服、模拟式伺服和全数字式伺服;若根据所使用的伺服电动机的种类不同,又可分为三种:一种是用永磁同步伺服电动机构成的伺服系统,包括方波永磁同步电动机(无刷直流机)伺服系统和正弦波永磁同步电动机伺服系统;另一种是用鼠笼型异步电动机构成的伺服系统。二者的不同之处在于永磁同步电动机伺服系统中需要采用磁极位置传感器而感应电动机伺服系统中含有滑差频率计算部分。若采用微处理器软件实现伺服控制,可以使永磁同步伺服电动机和鼠笼型异步伺服电动机使用同一套伺服放大器。

2伺服电机的优势


    步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式伺服系统的出现,伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。主要存在以下几点区别。

(1)控制精度不同

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

(2)矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

(3)低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。

(4)运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

(5)速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

3伺服系统与数字化控制的优点


    目前,伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比,具有下列优点:

(1)可显著改善控制的可靠性。集成电路和大规模集成电路的平均无故障时(mtbf)大大长于分立元件电子电路。

(2)能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现,硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同优点。

(3)数字电路温度漂移小,也不存在参数的影响,稳定性好。

(4)采用微处理机的数字控制,使信息的双向传递能力大大增强,容易和上位系统机联运,可随时改变控制参数。

(5)硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施,可以避免电力电子电路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题,因此可靠性比较高。

(6)可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路,其中软件可以模块化设计,拼装构成适用于各种应用对象的控制算法;以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、更改、删减,或者当实际系统变化时彻底更新。

(7)随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高,性能优异但算法复杂的控制策略有了实现的基础。

(8)提高了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。

4伺服系统的发展现状和展望


    近十年来,永磁同步动机性能快速提高,与感应电动机和普通同步电动机相比,其控制简单、良好的低速运行性能及较高的性价比等优点使得永磁无刷同步电动机逐渐成为伺服系统执行电动机的主流。尤其是在高精度、高性能要求的中小功率伺服领域。而交流异步伺服系统仍主要集中在性能要求不高的、大功率伺服领域。

    伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的“系统”,同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高性能伺服系统的控制要求。为此,如何结合控制理论新的发展,引进一些先进的“复合型控制策略”以改进“控制器”性能是当前发展高性能伺服系统的一个主要“突破口”。

    自20世纪80年代后期以来,随着现代工业的快速发展,对作为工业设备的重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求,研究和发展高性能伺服系统成为国内外同仁的共识。有些努力已经取得了很大的成果,“硬形式”上存在包括提高制作电机材料的性能,改进电机结构,提高逆变器和检测元件性能、精度等研究方向和努力。“软形式”上存在从控制策略的角度着手提高伺服系统性能的研究和探索。如采用“卡尔曼滤波法”估计转子转速和位置的“无速度传感器化”;采用高性能的永磁材料和加工技术改进PMSM转子结构和性能,以通过消除/削弱因齿槽转矩所造成的PMSM转矩脉动对系统性能的影响;采用基于现代控制理论为基础的具有将强鲁棒性的滑模控制策略以提高系统对参数摄动的自适应能力;在传统PID控制基础上进入非线性和自适应设计方法以提高系统对非线性负载类的调节和自适应能力;基于智能控制的电机参数和模型识别,以及负载特性识别。

    对于发展高性能伺服系统来说,由于在一定条件下,作为“硬形式”存在的伺服电机、逆变器以相应反馈检测装置等性能的提高受到许多客观因数的制约;而以“软形式”存在的控制策略具有较大的柔性,近年来随着控制理论新的发展,尤其智能控制的兴起和不断成熟,加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展,使得基于智能控制的先进控制策略和基于传统控制理论的传统控制策略的“集成”得以实现,并为其实际应用奠定了物质基础。

    21世纪将是各项科学技术飞速发展的世纪。随着材料技术、电力电子技术、控制科学和理论技术、微电子技术、计算机技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,同时伴随着制造业的不断提升和“柔性制造技术”的飞速发展,相信必将带动“柔性加工和制造技术”的核心技术之一的“伺服驱动控制技术”走向一更好的发展方向。

    深圳华科星电气有限公司是专业销售伺服电机,富士伺服,东元伺服电机,台湾拓达伺服,伺服驱动器销售维修,销售经验超15年,服务网点遍布全国,专业技术团队人员经验平均超5年。

最新新闻 / News More>
1
2020 - 11 - 27
什么是机器人,我认为很多人都会知道。今天为大家分享的是伺服电机在机械手中的应用。伺服电机广泛应用于工业生产中。机械手是一种自动操作装置,可以模拟人和手臂的某些运动功能,通过固定的程序来抓取、搬运物体或操作工具。其特点是可通过编程实现各种机械手各自的优点。机械手作为工业机器人中最早出现的一种,可以替代人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能够在有害环境保护人身安全,被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等。但您是否知道机械手需要使用伺服电机?还被广泛地应用。我们经常遇到的客户都是机械行业的。大部分的机械臂设备制造商都在生产。或是一,在深圳那边有个客户,跟我拿了一套伺服电机后就去试了。尤其心满意足,昨天过来这边又直接提了三台电机。与我们的技术也进行了长谈。最终确定还有另外两台伺服电机毫无疑问,这背后也是对我们实力的认可。但愿更多的客户对我们表示肯定。因此,只有当我们合作的时候,你们才知道我们是否值得肯定。如需要伺服电机,步进电机行星减速机,欢迎咨询我们在线客服。
2
2021 - 01 - 15
市场上有一种电机,鲜为人知,这种电机的名字叫做伺服电机。他主要应用于控制系统,即自动控制系统中,它是自动化系统中的一个重要部分,今天我们就来介绍一下。I.属于执行元件随动电机在自动控制系统中,属于执行原样,这种原样的执行力非常强,因此现在,许多企业在生产某些产品的过程中,如果需要使用电机,人们在使用这种电机时,只要性能合理,就会使用。2.产生电磁干扰的能力随动电机在运行过程中会产生电磁干扰,但并不是所有的电机在运行过程中都会产生电磁干扰,所以评定一台电器的质量好坏,使用性能好吗?对其是否会产生 EMI这一标准也可作出判断。3.机电常数小对其使用和理解后,我们发现伺服电机在自动控制系统中起着举足轻重的作用,而且从机电常数来看,这种电机的机电常数较小,因此机电常数越小,电机的使用性能就越好。在自动控制系统中,伺服电机起着执行原始数据的作用,在工作过程中,由于电机的机电常数较小,因此,许多企业负责人都会大量采购这种电机。
3
2021 - 05 - 07
今天华科星小编为大家分享的是工控机在全自动洗车机的应用案例,下面为大家介绍。案例信息汽车清洗与保养是车主的必修课,且通过多年的不断教育,人们对汽车保养意识也逐渐提高,根据统计,中国有车一族一年洗车的次数在20-60次之间,西方发达国家,智能洗车份额已经占到50%以上,中国目前只占到10%,智能化、自动化洗车前景巨大。一、客户痛点中国是全球比较大的消费市场,新的造车势力层出不穷,与汽车相对应的汽服领域同样有广阔前景,当下汽服门店的洗车业务普遍面临的问题是招工难,人员流动大,用工成本高,服务质量不稳定,消费者排队久等等诸多痛点。二、解决方案全自动洗车机,是一种通过工业计算机设置相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮圈等工作的机器,目前,在加油站、4S店、汽车保养店可以见到。全自动的洗车模式,电脑程序控制,实现无接触洗车,不仅可以解决上述问题,还能一改汽服店脏乱形象,吸引高端车主,获得更多客源。全自动洗车机有多种型号,隧道型、往复式型等,清洗、打蜡、风干是洗车的主要环节,针对应用需要和安装环境,全自动洗车机控制终端可以安装相应的操作系统,并根据不同种类车型,进行编程设置,给出相对应的洗车模式;满足户外安装要求,有较好的防水防尘功能,并且适应户外温度变化;简洁的画面,灵敏的触摸方式,方便操控;应对全自动洗车高频振动环境,要求整机能够防震;低功耗,全自动洗车机应用在洗车需求大的场所,满足长...
4
2021 - 07 - 22
工业界的机械手我相信大家并不陌生,它的使用非常广泛。它能极大地节约企业的人工费用,提高生产效率,还可以替代人工做一些较高危险系数的工作。该系统可模仿人、臂的某些运动功能,用固定程序抓取、搬运物体或操纵工具。然而,机械手的工作离不开伺服电机的支持。它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的核心部件,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。华科星有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,搞得很头痛。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定,相对性价比较高,也减少了不少烦恼。因此,好产品不怕对比,华科星一直坚持做高品质的伺服电机,让客户使用更放心。
5
2021 - 09 - 27
近期许多顾客咨询步进电机安装编码器及步进电机安装难题,这儿简易做一个详细介绍,实际请咨询工程师给予解决方法!伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成,可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗,由于电机不可以即时回应,它有一个加降速的全过程!正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机,另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害,很有可能发生对丢步的错判。加编码器是双出轴的电机,电机后面加编码器,伺服电机全是那样做的,除非是你是独特应用或者标准限定(沒有双出轴)。一般是生产加工2500线的就可以,线数太高就是消耗。此外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率基本相同就行。假如驱动器上细分化很高,而又只想要检验是否丢步了,编码器的分辨率只需与细分化前的分辨率一致或略高就可以了。步进电机安装必须留意五点:  一、必须留意设备的油和水的维护,设备并并不是彻底防潮抗油的,必须 留意防止设备在水或是油中工作中。假如设备连接到降速传动齿轮,那么必须 给油封,主要是避免有机油进到步进电机内。二、必 明确电缆线不容易由于外界的扭曲力或是是本身的净重来受扭矩或竖直负载,设备在挪动的情况下电缆线牢固地固定不动在静止不动的一部分。三、在安装运行设备的情况下,步进电机轴上的轴向及其径向负荷操纵到每一种要求型号规格值内。应用软性连轴器,便捷轴向负荷小于规定...
6
2019 - 01 - 22
华科星|日本进口富士伺服电机这几点特点,你都了解了吗?富士伺服电机属于日系电机的三大主力,市场应用普遍;富士伺服电机属于中高端产品,主要以替换松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市场。富士伺服电机在追求高性能、多功能的同时,通过复用简易调试功能来实现使用方便性,制造出符合RoHS标准的环保型产品,3种不同的额定转速的 伺服电机,使应用领域更加广泛,是日系伺服里面最具有性价比和竞争力的产品。下面深圳华科星小编为您介绍富士伺服电机的特点:1、新自动调谐功能:对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!。2、出众的稳定性:即使机械多年变化或装置存在不同的差异,也不发生震荡而是实现稳定的运行。3、内置ptp定位:内置定位功能,无需外部购置定位单元也可实现位置控制。4、操作简单:通过modbus-rtu通讯可将可将hmi,通用plc,pc控制器等直接与伺服放大器连接,即可进行ptp定位运行,参数的编辑和各种监控等。5、ABS电池交换简单:采用绝对值编码器abs电池简单交换,可在伺服放大器正面安装abs备用电池。6、适用范围广泛:新自整定功能的增设,使其对刚性低的装置也可进行最适当的调整,即使长皮带结构,齿隙大的齿轮或齿条&小齿轮结构,若使用smart也可轻松调整。富士伺服电机工厂忙碌的工人们深圳华科星富士伺服经销证   想要了解更多日本进口富士伺服电机更多信息,欢迎加技术微信...
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号 


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开