富士伺服电机电子齿轮比的设置 日本原装进口富士伺服，是日系伺服产品性能最优；参数全自动调整，适合各类应用场合；关键零件设计寿命长达10年间，保障设备顺畅运行；在日系伺服电机中销量最高，称之为销售冠军。 一般富士伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。 制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转圈数（即脉冲数）3、旋转速度（即脉冲输出频率）。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM，那么我们需要提供的最大输出频率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可见这已经超出了plc的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比（其含义就是定义一个每圈脉冲...
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富士伺服驱动器增益参数的调整1.手动调整增益参数 第一步，调整速度比例增益KVP值。当富士伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。 第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。 第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，富士伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不...
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富士伺服在数控机床的应用 数控机床是以数字化制造技术为核心的机电一体化机床，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其它辅助系统组成，大致上可分为数控车床、数控铣床、加工中心等16大种类。在新颁布的国家“十二五”规划中，明确提出将重点发展高端装备制造业的信息化、自动化、智能化水平，而这显然离不开精密机床行业的有力支持。据专业人士分析，预计未来五年内中国机床行业的复合增长率约为25-30%，其中，中高端数控机床将成为增长的主力。 对精度、速度、功率等的控制能力指标是机床产品的主要追求目标。针对中国机床工具行业的数控技术与国际先进水平相比仍相对落后的局面，究其根由，可以说，高品质的功能配套部件发展缓慢是其中的主要原因之一，这些功能部件的性能直接影响到主机的整体技术水平，与数控机床产业的发展息息相关，当中，也包括运动控制的核心部件——富士伺服系统。目前，在数控机床行业的实际应用中，交流伺服系统已明显占据了一定的优势；而按照机床传动机械的不同，又将应用的伺服系统分为进给伺服与主轴伺服两类。 在主轴富士伺服驱动单元方面，由于需要提供加工各类工件所需的切削功率，因而要求其能够满足机床主轴调速范围宽、低速大转矩、动态响应快等特性，同时还可配合cnc系统实现刚性攻丝、主轴速度控制、cs轴控制实时切换等...
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国产伺服代表——拓达低压伺服系统来袭2016年，拓达低压伺服驱动器横空出世。2017年，拓达新系列低压伺服驱动器面世，支持电机功率扩展至750W。这次不起眼的升级，将细分市场拓展至当下炙手可热的仓储物流行业。此刻，拓达最新低压伺服系统系列终于面世。拓达最新低压伺服驱动器体积变小：FD124比FD123体积减小50%，满足AGV空间要求；过载更强：750W驱动器输出从50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小车瞬间过载能力和更大的加速度；功能更全：增加报警同步制动、24V抱闸电源输出、增强电池续航能力等AGV行业功能需求；通讯强大：CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接。新1代创新结构设计电机创新结构：新一代电机结构重新开模设计，机身更短；最新磁编技术：自主设计的单圈16位磁电编码器，抗震性好，性价比高；绝缘等级F级：行业内电机中处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境，可保持较高的可靠性，稳定性；宽功率范围：直流48V供电情况下电机功率可达1.5kW，额定转速3000转，适用于重载AGV场合。拓达最新低压伺服驱动器是多层穿梭机器人、类Kiva机器人、智能AGV、高速交叉带分拣系统，以及户外巡检小车，低压伺服系统选型首选。华科星为拓达伺服电机、低压伺服系统，低压伺服驱动器全国总代理商，大量库存，特价热销！销售热线：136026...
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交流伺服电机无法绕过问题原因及解决方案交流伺服电机轴封磨损原因：1.意外磨损，2.故意损坏。处理方法：1.预防性维护，2.根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。交流伺服电机定子及绕组问题：当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。可能的原因：1.过载，2.过压，3.缺相，4.错误的接线，5.不恰当的驱动参数设置，6.环境温度过高，7.冷却装置失灵，8.物理损坏。处理方法：1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行，2.监控电流及电流随时间的积累，3.监控绕组温度。交流伺服电机转子及转轴问题故障现象：1.转轴断裂、变形，2.磁片脱落。原因：1.过量的振动，2.过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短，3.过热，4.意外的碰撞处理方法：1.在额定的负载下运行，2.避免意外的碰撞。交流伺服电机反馈装置问题故障原因：1.对于采用后备电池的编码器，使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形，应当首先检查电池状态。2.作为前述电机轴承故障的次生损坏，电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。3.长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏。4.电机运输或者安装过程中的冲击和振动，很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一...
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台达电子在自动化、基础设施等领域积极发展，打造智慧楼宇及电动车相关节能产品与解决方案，响应国际电动车倡议EV100，成为全球第一家电动车能源基础设施提供者的会员，引领绿色风潮，在第三届南方周末盛典，获颁2018「年度影响力企业」大奖。第三届南方周末年度盛典于2018年12月7日在北京举办，本次活动以「创变机遇」为主题，致力于搭建一个思想交流的平台，表彰对行业建设做出突出贡献的优秀企业，聚焦具有影响力的人物及案例作品。台达秉持「环保节能」的绿色发展理念，近年来台达伺服电机在自动化、基础设施等领域积极发展，打造智慧楼宇及电动车相关节能产品与解决方案，并响应国际电动车倡议EV100，成为全球第一家电动车能源基础设施提供者的会员，作为行业先锋引领绿色风潮，对产业的进步做出了积极贡献，获颁2018「年度影响力企业」大奖。台达发言人暨企业永续发展资深协理周志宏先生代表领奖，并应邀以「台达的绿色影响力」为题做分享。他指出，台达作为企业公民，长期关注气候变迁，积极参与国际节能倡议及相关活动，并从自身做起实践企业自主减碳。台达于自有厂房、建筑物、数据中心实施节电方案以降低用电密集度，并于2017年以科学方法订定减碳目标（SBT），提出2025年碳密集度下降56.6%的目标，成为台湾第一家、全世界第87家，通过科学基础目标倡议组织符合性审核的企业，为行业做出表率。此外，台达伺服电机作为推广绿色建筑的先...
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伺服电机力矩计算方式1、伺服电机负载力矩包括运行力矩（摩擦力矩）和加速力矩 M=Ma+MfM：负载力矩（N.m） Ma：负载加速力矩（N.m） Mf：负载运行力矩（N.m） 2、伺服电机运行力矩（摩擦力矩）计算 a.滚珠螺杆驱动Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：负载运行力矩（N.m） FA：负载外力（N） PB：螺杆螺距（m/rev）α:螺杆水平时为0，垂直时为90度 η：效率（0.9） μ：滑动面摩擦系数（0.05）μ0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2—0.3） m：负载总质量（kg） b.直线运动Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：负载运行力矩（N.m） FA：负载外力（N） D：终端滚轮直径（m）i：减速比（机构...
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步进电机5种驱动方法的利弊步进电机驱动技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。1. 步进电机恒电压驱动单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。2. 步进电机高低压驱动由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，第一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。3. 步进电机自激式恒电流斩波驱动自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时...
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伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。一、噪声，不稳定 在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系...
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